公开(公告)号：WO2017041303A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/CN2015/089464

申请日：2015-09-11

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： ZHOU, You ,  ZHAO, Cong ,  TANG, Ketan ,  YAN, Jiaqi

IPC: G05D1/12 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/0063 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  G01S5/02 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6228 ,  G06T7/215 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30232 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33

Abstract: Systems, methods and devices are provided herein for detecting and tracking one or more movable objects. A method for supporting visual tracking may be provided. The method may comprise: receiving a plurality of image frames (112-1,112-2) captured at different times (T1,T2) using an imaging device (110), wherein each image frame comprises a plurality of pixels that are associated with a plurality of feature points; analyzing the plurality of image frames (112-1,112-2) to compute movement characteristics of the plurality of feature points; and identifying at least one tracking feature (216) relative to at least one background feature (214) based on the movement characteristics of the plurality of feature points.

Abstract translation: 本文提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统，方法和装置。 可以提供用于支持视觉跟踪的方法。 该方法可以包括：使用成像设备（110）接收在不同时间（T1，T2）捕获的多个图像帧（112-1,112-2），其中每个图像帧包括与多个像素相关联的多个像素 特征点; 分析所述多个图像帧（112-1,112-2）以计算所述多个特征点的移动特性; 以及基于所述多个特征点的运动特性，相对于至少一个背景特征（214）识别至少一个跟踪特征（216）。

公开(公告)号：WO2017023954A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/US2016/045215

申请日：2016-08-02

Applicant: DALL'ERA, Joseph ,  THOMPSON, Tara

Inventor： DALL'ERA, Joseph ,  THOMPSON, Tara

IPC: A47C31/11 ,  B64D11/06

CPC classification number: B64D11/0647 ,  A47G11/004 ,  B60N2/60 ,  B60N2/6009 ,  B60N2/6018 ,  B60N3/004 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64D11/06 ,  B64D11/0638 ,  B64D47/08

Abstract: One embodiment of a sanitary airplane seat back barrier system with contiguous material forming a tray table cover [top (30), sides (32), and bottom], and contiguous material to form a seatback pocket protector (20) and seatback cover (28). The components are packaged in a folded state to allow positioning as a sleeve on an airline tray table (8), providing complete coverage of the table with subsequent unfolding of contiguous material to reveal a seatback pocket protector (20) and seatback cover (28). This creates a contiguous sanitary barrier for an airline tray table and the surrounding surfaces known to commonly have microorganism contamination.

Abstract translation: 具有形成托盘台盖[顶部（30），侧面（32）和底部]的连续材料的卫生飞机座椅靠背屏障系统的一个实施例，以及连续材料以形成座椅靠背口袋保护器（20）和座椅靠背罩（28） ）。 部件以折叠状态包装以允许作为套筒定位在航空托盘台（8）上，提供桌子的完整覆盖，随后连续的材料展开以露出座椅靠背袋保护器（20）和座椅靠背罩（28） 。 这为航空托盘台和已知通常具有微生物污染的周围表面形成连续的卫生屏障。

公开(公告)号：WO2016154939A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/CN2015/075616

申请日：2015-03-31

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： GONG, Ming ,  DAI, Jin ,  CUI, Hao ,  WANG, Xiaodong ,  HUANG, Han ,  WU, Jun ,  FAN, Wei ,  MA, Ning ,  RONG, Xinhua ,  LIN, Xingsen

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/12

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G01S5/14 ,  G01S19/14 ,  G05D1/102 ,  G06F21/6218 ,  G06F2221/2111 ,  G06F2221/2117 ,  G06F2221/2141 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/0091 ,  G08G5/045 ,  H04W4/022 ,  H04W12/06

Abstract: Systems and methods for UAV safety are provided. An authentication system may be used to confirm UAV and/or user identity and provide secured communications between users and UAVs. The UAVs may operate in accordance with a set of flight regulations. The set of flight regulations may be associated with a geo-fencing device in the vicinity of the UAV.

Abstract translation: 提供无人机安全系统和方法。 可以使用认证系统来确认UAV和/或用户身份，并提供用户和UAV之间的安全通信。 无人机可以按照一套飞行规定运行。 该组飞行规则可能与无人机附近的地理围栏设备有关。

公开(公告)号：WO2016101227A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/CN2014/095019

申请日：2014-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0044 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D43/00 ,  B64D47/08 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/02

Abstract: 一种无人机的飞行辅助方法和系统、无人机和移动终端。该无人机的飞行辅助方法包括以下步骤：接收执行飞行辅助的指令；记录兴趣点的位置；记录无人机当前所在的位置；基于该兴趣点的位置与无人机当前所在位置定义无人机的飞行前向。

公开(公告)号：WO2016025044A3

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/US2015030231

申请日：2015-05-11

Applicant: UNMANNED INNOVATION INC

Inventor： DOWNEY JONATHAN ,  MICHINI BERNARD JOHN ,  RICHMAN BRIAN

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: H04L47/25 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64D41/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0022

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for a distributed system architecture for unmanned air vehicles. One of the methods includes obtaining information identifying flight information of a UAV, with the flight information including flight phase information or a contingency condition associated with a ilight critical module included in the UAV. The obtained information is analyzed, and one or more first payload modules are determined to enter a modified power state. Requests to enter the modified power state are caused to be transmitted to each determined payload module in the one or more first payload modules.

Abstract translation: 方法，系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于无人驾驶飞行器的分布式系统架构。 其中一种方法包括获取识别无人机的飞行信息的信息，飞行信息包括飞行相位信息或与包括在无人机中的照明关键模块相关联的应急条件。 分析所获得的信息，并且确定一个或多个第一有效载荷模块进入修改的功率状态。 使得进入修改的功率状态的请求被发送到一个或多个第一有效载荷模块中的每个确定的有效载荷模块。

公开(公告)号：WO2016048698A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2015/049957

申请日：2015-09-14

Applicant: SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： SANE, Harshad S. ,  LOUSSIDES, George Nicholas ,  CHEREPINSKY, Igor ,  ENGLOT, Brendan J.

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C27/06 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/145 ,  B64D45/08 ,  B64D47/08 ,  G08G5/0008 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0078 ,  G08G5/0086 ,  G08G5/045

Abstract: A method for path planning for a plurality of vehicles in a mission space includes determining, with a processor, information indicative of a first local graph of a first vehicle; receiving, with the processor over a communication link, information indicative of a second local graph from a second vehicle; assembling, with the processor, information indicative of a global graph in response to the receiving of the second local graph; wherein the global graph includes information assembled from the first local graph and the second local graph; and wherein the global graph indicates connectivity of objectives for each vehicle of the plurality of vehicles in the mission space.

Abstract translation: 用于任务空间中的多个车辆的路径规划的方法包括：利用处理器确定指示第一车辆的第一局部图形的信息; 通过通信链路与处理器一起从第二车辆接收指示第二局部图形的信息; 与所述处理器一起，响应于所述第二局部图的接收而组装指示全局图的信息; 其中所述全局图包括从所述第一局部图和所述第二局部图组装的信息; 并且其中全局图表示任务空间中的多个车辆中的每个车辆的目标的连通性。

公开(公告)号：WO2016039882A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/042803

申请日：2015-07-30

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： GANESH, Shriram ,  MENENDEZ, Jose Roberto

IPC: G06Q10/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/12 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/042 ,  G05D1/101 ,  G05D1/102 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/0833 ,  G06Q30/0261 ,  G06Q30/0635 ,  G06Q30/0637 ,  G06Q30/0641 ,  G06Q50/28 ,  G08G5/0069

Abstract: Methods, systems and devices are provided for securing a drone delivering a package of goods to a delivery destination. A notification may be provided to a device of the purchaser that the drone has arrived near the delivery destination. The drone may hover at a secure altitude from a landing zone at the delivery destination. The drone may receive a purchase code associated with a purchase of the package of goods. The drone may authenticate the purchase code as a condition for landing. The drone may land in the landing zone at the delivery destination when the purchase code is authenticated. The drone may abort the landing when the purchase code is not authenticated. The drone may receive a delivery code associated with completing delivery the package of goods. The drone may require the delivery code as a condition for releasing the package of goods.

Abstract translation: 提供了方法，系统和装置，用于将无人机将一包货物运送到运送目的地。 可以向购买者的设备提供无人机已经到达运送目的地附近的通知。 无人机可能会在交付目的地的着陆区的高度安全悬停。 无人机可能会收到与购买货物相关联的购买代码。 无人机可以将购买代码认证为着陆条件。 当购买代码被认证时，无人机可能会在运送目的地的着陆区着陆。 当购买代码未通过认证时，无人机可能会中止登陆。 无人机可能会收到与完成货物包裹交货相关的送货代码。 无人机可能需要运送代码作为释放货物包装的条件。

公开(公告)号：WO2015076886A3

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/US2014052553

申请日：2014-08-25

Applicant: GOOGLE INC

Inventor： PATRICK WILLIAM GRAHAM ,  BURGESS JAMES RYAN ,  CONRAD ANDREW

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/22

Abstract: Embodiments described herein may help to provide medical support via a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs). An illustrative UAV may include a housmg, a payload, a line-deployment mechanism coupled to the housing and a line, and a payload-release mechanism that couples the line to the payload, wherein the payload -release mechanism is configured to release the payload from the line. The UAV may further include a control system configured to determine that the UAV is located at or near a delivery location and responsively: operate the line-deployment mechanism according to a variable deployment- rate profile to lower the payload to or near to the ground, determine that the payload is touching or is within a threshold distance from the ground, and responsively operate the payload-release mechanism to release the payload from the line.

Abstract translation: 这里描述的实施例可以帮助经由无人驾驶飞行器（UAV）的舰队提供医疗支持。 说明性的UAV可以包括外壳，有效载荷，耦合到外壳和线路的线路部署机制以及将线路耦合到有效载荷的有效载荷释放机构，其中有效载荷释放机构被配置为释放有效载荷 从行。 所述UAV还可以包括控制系统，所述控制系统被配置为确定所述UAV位于交付位置处或附近并响应于：根据可变部署速率分布图操作所述线部署机制以将所述有效载荷降至地面或接近地面， 确定有效载荷正在接触或在距离地面的阈值距离内，并且响应地操作有效载荷释放机构以释放来自线路的有效载荷。

公开(公告)号：WO2015063223A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/EP2014/073363

申请日：2014-10-30

Applicant: AIRBUS GROUP SAS

Inventor： COLIN, Nicolas ,  SIMONET, Didier

IPC: H02J17/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: H02J50/15 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/13 ,  H02J7/025 ,  H02J17/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80

Abstract: L'invention consiste en un système permettant le transfert à distance et sans fil d'énergie depuis une station de base (11) vers un objet mobile (12), de type drone notamment, évoluant dans une zone de l'espace donnée autour de ladite station de base. Le système comporte des moyens (16) pour réaliser le pistage (13) de l'objet mobile (12) de façon à déterminer à tout instant la position de l'objet mobile (12) par rapport à la station de base (11), des moyens (13) pour émettre une onde acoustique synthétique (14) focalisée dans la direction de l'objet mobile (12), ces deux moyens étant localisés au niveau de la station de base (11) et alimentés par cette dernière et des moyens de réception acoustique (15), localisés au niveau de l'objet mobile (12), pour recevoir l'onde acoustique (14) émise par la station de base (11) et pour convertir l'onde acoustique reçue en signal électrique puis en tension d'alimentation d'une batterie.

Abstract translation: 本发明包括允许从基站（11）到移动物体（12）的能量的远程无线传输的系统，特别是在基站周围的给定区域内移动的无人机。 该系统包括用于跟踪（13）移动物体（12）以便随时确定移动物体（12）相对于基站（11）的位置的装置（16），用于发送 合成声波（14）聚焦在移动物体（12）的方向上，这两个装置位于基站（11）并由所述基站供电，以及位于移动物体上的声音接收装置（15） （12），用于接收由基站（11）发送的声波（14），并将接收的声波转换成电信号，然后转换为电池的电源电压。

公开(公告)号：WO2015051436A1

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/CA2013/000941

申请日：2013-11-08

Applicant: DE SILVA. SHELTON GAMINI

Inventor： DE SILVA. SHELTON GAMINI

IPC: B64D5/00 ,  B64C1/20 ,  B64C27/26 ,  B64C39/00

CPC classification number: B64D5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/206 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/104

Abstract: This invention relates to an Unmanned Aerial Vehicle hereinafter called "Mother UAV" member (11) capable of carrying modules of Sub Unmanned Aerial Vehicle members (12) hereinafter called "Sub UAV" member. More particularly, the method and system that is capable of communicating via satellite and remote control technology wherein ejecting said Sub UAV members (12) from the Mother UAV member (11) wherein Sub UAV members (12) autonomously fly in sequence in a coordinated manner with the Mother UAV member (11), and capable of engaging in multiple missions in high, medium, low altitude, and surface, also communication with under sea submarines (27). Further, comprises of a method and system that the Sub UAV members (12) are able to return back to the Mother UAV member (11) after the mission is completed and be firmly secured to the flatbed (14) of the Mother UAV member (11). The present invention is specifically designed for multifunctional and multipurpose applications where humans and other vehicles are unable to access, for civil, commercial and military purposes.

Abstract translation: 本发明涉及以下称为“无人机UAV”的无人飞行器，其能够携带以下称为“副无人机”（Sub UAV）成员的子无人机组件（12）的模块。 更具体地，能够通过卫星和遥控技术进行通信的方法和系统，其中从UA无人机组成员（11）弹出所述副无人机部件（12），其中副无人机部件（12）以协调的方式自主地飞行 与无人机无人机（11）成员（11），能够从事高，中，低空和地面的多个任务，并与海底潜艇（27）进行通信。 此外，还包括一个方法和系统，子任务机构（12）能够在任务完成之后返回到无人机（UA）成员（11），并牢固地固定在无人机（UAV）成员的平板（14）上 11）。 本发明专为多功能和多用途应用而设计，人类和其他车辆无法进入民用，商业和军事目的。