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公开(公告)号：CN106843238A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710230746.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 锥能机器人(上海)有限公司
Inventor： 刘哲
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种仓库自动化分拣系统及方法，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。在仓库内设置货架存储区，若干分拣区，每个分拣区内设置由操作等待区、排队区、操作区、返回等待区组成，不同机器人完成各区域之间的货架搬运。以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有货到人自动分拣系统中人等机器、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。
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公开(公告)号：CN106774339A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034245.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的轮胎吊自动过街系统及方法，该系统包括轮胎吊大车、参照物、图像获取设备、标定设备、处理设备。参照物安装在堆场边缘呈一直线，并且与轮胎吊大车保持一定的横向间距，图像获取设备固定与轮胎吊大车的门腿上，参照物处于图像获取设备的成像视野中心。处理设备设定轮胎吊大车坐标系，标定设备设置于轮胎吊大车坐标系下的固定间距位置，且处理设备根据标定设备生成相机坐标系与轮胎吊大车坐标系之间的对应关系，以及轮胎吊大车坐标系与世界坐标系之间的对应关系。处理设备将参照物的图像坐标实时转换为世界坐标，计算出偏差信号发送至轮胎吊大车，轮胎吊大车根据偏差信号控制自身行走。
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公开(公告)号：CN106741293A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710133554.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 魏俊
Inventor： 魏俊
CPC classification number: B62D61/06 , G05D1/0214 , G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种智能循迹小车，包括上盘、底盘、左电机、右电机、电源控制单元、信号传感单元、单片机控制及电机驱动单元；左电机、右电机分别位于底盘下方用于连接并驱动车轮；上盘与底盘之间通过铜连接柱固定连接；信号传感单元为三组分别与单片机控制及电机驱动单元一起设置在上盘上方。该种小车具有工作稳定、可靠性高、操作简单以及易于维护等特点，能够自动行走，实现运输功能，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。本发明结构简单，循迹灵敏性高，转向灵活且行走稳定。该种小车制造成本低，且结构简单易于维护，通过单片机控制及电机驱动单元实现控制；适于推广应用。
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公开(公告)号：CN104837747B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380064353.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 杰克布海特兰德物流有限公司
Inventor： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及遥控车辆或机器人，以用于从储存系统中拾取储存箱。本发明的车辆或机器人包括：车辆主体，车辆主体进一步包括用于储存车辆驱动装置的第一部分和用于接收储存在储存系统内的储存立柱中的任何储存箱的第二部分；车辆提升装置，至少间接地连接至车辆主体以便将储存箱提升到第二部分内；与车辆主体连接的第一组车辆滚动装置，用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第一方向(X)移动；以及与车辆主体连接的第二组车辆滚动装置，用于在使用期间允许车辆在储存系统内沿着第二方向(Y)移动。第二方向(Y)与第一方向(X)垂直。本发明的车辆特征在于，第二部分包括居中布置在车辆主体内的腔体。该腔体具有在使用期间朝向底层储存立柱的至少一个箱体接收开口。此外，这两组车辆滚动装置中的至少一组完全布置在车辆主体内。
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公开(公告)号：CN106708055A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710067116.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 南京有多利物流设备制造有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0268 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。该导引运输车系统包括密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构。该导引运输车系统及自动化仓储物流系统路线变更灵活，日程维护简单，可远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106662451A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580034489.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G06T7/70 , B60R1/00 , G01B11/14 , G01C21/206 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , G06F17/3028 , G06K9/00476 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/52 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10016 , G06T2207/30108 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 根据本文中所描述的实施例，对于被确定为丢失的材料搬运车辆，用于使用关联特征对进行丢失车辆恢复的方法可包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的后续集合、形成来自UV空间信息的对、以及将每个形成的对与来自工业设施地图的多个三维全局特征点中的每一个的对关联，创建多个关联特征对。该方法还可包括：基于多个关联特征对中的最高评级对从关联特征对的计算出的车辆姿态计算最佳估计姿态、使用累积的里程将最佳估计姿态更新到当前所定位的位置、将种子位置更新为当前所定位的位置、以及使用经更新的种子位置操作材料搬运车辆。
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公开(公告)号：CN106647760A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611251499.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种智能购物车及智能购物方法，该购物车由底座、车身、主板和高清显示屏等几个部分组成。车身内嵌有扫码装置、超声波接受模块与超声波测距模块。主板上包括中央处理器、存储器、GPS接收器、电源模块，以及相关的输入/输出接口。该方法是通过控制器操作购物车，利用超声波确定购物车位置和消费者位置，由四个电机分别驱动麦克纳姆轮来实现购物车和消费者之间的直线运动。在寻找商品的过程中，消费者也可以在购物车的触摸屏上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置，节省时间。在商品被放入购物车时，车上的扫码装置自动扫描商品的二维码并显示相关信息。本发明提升了消费者的购物体验。
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公开(公告)号：CN106647740A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611002559.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏智石科技有限公司
Inventor： 范磊
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、光栅发射器、图像采集模块、光栅处理器、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、光栅处理器、摄像头、无线传输模块连接；所述光栅发射器、图像采集模块、光栅处理器依次连接。
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公开(公告)号：CN106598044A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611002596.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 江苏智石科技有限公司
Inventor： 范磊
CPC classification number: G05D1/0255 , B65D81/2076 , G05D1/0231 , G05D2201/0216 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块、控制器，所述控制器分别与行驶控制模块、转向舵机模块、超声波测距模块、摄像头、无线传输模块连接，转向舵机模块通过转向拉杆与运输车的前轮连接。
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公开(公告)号：CN106527450A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611215998.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明实施例提供一种无轨道导航系统及方法，该系统包括：导航单元、避障单元、驱动单元和执行单元；所述导航单元，用于采集导航信息；所述避障单元，用于采集障碍物及路面状况信息；所述驱动单元，用于获取所述导航信息、障碍物及路面状况信息，并根据所述导航信息、障碍物及路面状况信息向所述执行单元发送驱动信号；所述执行单元，用于根据所述驱动信号进行导航。该系统采用导航单元采集小车的导航信息，利用避障单元对路径的测距避障，通过驱动单元将驱动信号发送执行单元，实现小车的自动导航识别，解决了小车无轨道自主导航的问题，给农业带来了便捷。
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