公开(公告)号：WO2014123575A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/US2013/052262

申请日：2013-07-26

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： BONEFAS, Zachary, T.

IPC: B65G65/32

CPC classification number: A01D43/073 ,  A01D43/087 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201

Abstract: A spout is pivotally mounted to a transferring material for transferring the agricultural material to the receiving vehicle. An imaging device (10) faces towards the storage portion of the receiving vehicle and collects image data. A container module (20) is adapted to determine a container position of the storage portion, or its container perimeter. An alignment module (24) determines the relative position of the spout and the container perimeter and for generating command data to shift a relative longitudinal alignment between the vehicles in or against a direction of travel of the vehicles when the discharge end of the spout is in misalignment state.

Abstract translation: 喷嘴枢转地安装到转移材料上，用于将农用材料转移到接收车辆。 成像装置（10）朝向接收车辆的存储部分并且收集图像数据。 容器模块（20）适于确定存储部分或其容器周边的容器位置。 对准模块（24）确定出口和容器周边的相对位置，并且用于产生指令数据，以便当喷口的排放端处于该位置时，在车辆的行进方向上或相对于车辆的行进方向移动车辆之间的相对纵向对准 未对准状态。

公开(公告)号：WO2014105930A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/US2013/077763

申请日：2013-12-26

Applicant: AGCO CORPORATION ,  MATTHEWS, Paul

Inventor： MATTHEWS, Paul

IPC: G01S13/60

CPC classification number: G08G1/20 ,  A01B69/00 ,  A01B79/02 ,  G01C21/00 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0201

Abstract: A method includes providing proximally in time over a wireless medium a first plurality of different just-in-time wayline segments for a given field to a plurality of agricultural machines, respectively, at least one of the different just-in-time wayline segments separated from another of the different just-in-time wayline segments by a length greater than one of the plurality of agricultural machines. Status updates are received from the plurality of agricultural machines and responsive to the status updates, a second plurality of different just-in-time wayline segments for the field to at least a portion of the plurality of agricultural machines are provided over the wireless medium.

Abstract translation: 一种方法包括在无线介质上向近侧向近端提供给定场到多个农业机器的第一多个不同的即时时间线路段，所述不同时间线路段中的至少一个分开 来自不同时间线路段中的另一个长度大于多个农业机器中的一个的长度。 从多个农业机器接收状态更新并且响应于状态更新，通过无线介质提供多个不同的即时路线段，用于该场的至少一部分到多个农业机器的至少一部分。

公开(公告)号：WO2013162673A3

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/US2013025609

申请日：2013-02-11

Applicant: DEERE & CO ,  BONEFAS ZACHARY T ,  CHANEY MARK M ,  JOHNSON JEREMIAH K ,  BRUNS AARON J ,  HERMAN HERMAN ,  VALLESPI-GONZALEZ CARLOS ,  GONZALEZ MORA JOSE ,  UNIV CARNEGIE MELLON

Inventor： BONEFAS ZACHARY T ,  CHANEY MARK M ,  JOHNSON JEREMIAH K ,  BRUNS AARON J ,  HERMAN HERMAN ,  VALLESPI-GONZALEZ CARLOS ,  GONZALEZ MORA JOSE

IPC: G06F7/70

CPC classification number: B65G67/22 ,  A01D43/087 ,  B60P1/42 ,  B60R11/04 ,  B62D6/001 ,  B65B1/48 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/13 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183 ,  H04N13/0022

Abstract: First imaging device collects first image data, whereas second imaging device collects second image data of a storage portion. A container identification module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected first image data and the collected second image data. A spout identification module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An image data evaluator determines whether to use the first image data, the second image data, or both based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central zone or a target zone of the container perimeter.

Abstract translation: 第一成像装置收集第一图像数据，而第二成像装置收集存储部分的第二图像数据。 容器识别模块在所收集的第一图像数据和所收集的第二图像数据中的至少一个中识别存储部分的容器周边。 喷嘴识别模块适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的喷口。 图像数据评估器基于对像素数据或环境光条件的强度的评估来确定是使用第一图像数据，第二图像数据还是二者。 对准模块适于确定喷口和容器周边的相对位置，并且产生到推进部分的指令数据以引导存储部分的协调对准，使得喷口在中心区域或目标区域内对准 集装箱周长。

公开(公告)号：WO2013184178A2

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：PCT/US2013025604

申请日：2013-02-11

Applicant: DEERE & CO ,  UNIV CARNEGIE MELLON ,  BONEFAS ZACHARY T ,  CHANEY MARK M ,  JOHNSON JEREMIAH K ,  BRUNS AARON J ,  HERMAN HERMAN ,  VALLESPI-GONZALEZ CARLOS ,  GONZALEZ MORA JOSE

Inventor： BONEFAS ZACHARY T ,  CHANEY MARK M ,  JOHNSON JEREMIAH K ,  BRUNS AARON J ,  HERMAN HERMAN ,  VALLESPI-GONZALEZ CARLOS ,  GONZALEZ MORA JOSE

IPC: B65G67/24

CPC classification number: B65G67/22 ,  A01D43/087 ,  B60P1/42 ,  B60R11/04 ,  B62D6/001 ,  B65B1/48 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/13 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183 ,  H04N13/0022

Abstract: First imaging device collects first image data, whereas second imaging device collects second image data of a storage portion. A container identification module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected first image data and the collected second image data. A spout identification module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An image data evaluator determines whether to use the first image data, the second image data, or both based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central zone or a target zone of the container perimeter.

Abstract translation: 第一成像装置收集第一图像数据，而第二成像装置收集存储部分的第二图像数据。 容器识别模块在收集的第一图像数据和收集的第二图像数据中的至少一个中识别存储部分的容器周界。 喷口识别模块适于在收集的图像数据中识别传送车辆的喷口。 图像数据评估器基于像素数据的强度或环境光条件的评估来确定是使用第一图像数据，第二图像数据还是两者。 对齐模块适于确定喷口与容器周边的相对位置，并且产生命令数据给推进部分以使存储部分协同对齐，从而使喷口在第一位置的中央区域或目标区域内对齐 集装箱周长。

公开(公告)号：WO2013120079A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/US2013/025588

申请日：2013-02-11

Applicant: DEERE & COMPANY ,  BONEFAS, Zachary, T. ,  BARTHOLOMEW, Darin, E.

Inventor： BONEFAS, Zachary, T. ,  BARTHOLOMEW, Darin, E.

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B65G67/22 ,  A01D43/087 ,  B60P1/42 ,  B60R11/04 ,  B62D6/001 ,  B65B1/48 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/13 ,  G06T7/20 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20228 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183 ,  H04N13/128

Abstract: First imaging device collects first image data, whereas second imaging device collects second image data of a storage portion. A container identification module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected first image data and the collected second image data. A spout identification module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An image data evaluator determines whether to use the first image data, the second image data, or both based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central zone or a target zone of the container perimeter.

Abstract translation: 第一成像装置收集第一图像数据，而第二成像装置收集存储部分的第二图像数据。 容器识别模块在收集的第一图像数据和收集的第二图像数据中的至少一个中识别存储部分的容器周界。 喷口识别模块适于在收集的图像数据中识别传送车辆的喷口。 图像数据评估器基于像素数据的强度或环境光条件的评估来确定是使用第一图像数据，第二图像数据还是两者。 对齐模块适于确定喷口与容器周边的相对位置，并且产生命令数据给推进部分以使存储部分协同对齐，从而使喷口在第一位置的中央区域或目标区域内对齐 容器周长。

公开(公告)号：WO2012110545A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/EP2012/052568

申请日：2012-02-15

Applicant: CNH BELGIUM N.V. ,  CNH AMERICA LLC ,  WANG, Guoping ,  AZNAVORIAN, Todd ,  NATARAJAN, Arun ,  MOAVENI-NEJAD, Kousha

Inventor： WANG, Guoping ,  AZNAVORIAN, Todd ,  NATARAJAN, Arun ,  MOAVENI-NEJAD, Kousha

IPC: A01D41/127 ,  A01D43/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01D41/1278 ,  A01B69/008 ,  A01D43/087 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201

Abstract: A control system and method is provided for synchronized control of a harvester (10) and transport vehicle (20) during unload on the go operation. The control system can maintain a desired lateral distance (LAD) between the harvester (10) and transport vehicle (20) using swath information that is used to steer the harvester (10). In addition, the control system can also bring a transport vehicle (20) into appropriate alignment with the harvester (10) using the same swath information.

Abstract translation: 提供控制系统和方法，用于在卸载操作时卸载收割机（10）和运输车辆（20）的同步控制。 控制系统可以使用用于引导收割机（10）的条线信息来保持收割机（10）和运输车辆（20）之间的期望横向距离（LAD）。 此外，控制系统还可以使用相同的条带信息使运输车辆（20）与收割机（10）适当对准。

公开(公告)号：WO2011085430A1

公开(公告)日：2011-07-21

申请号：PCT/AU2010/001728

申请日：2010-12-21

Applicant: LEICA GEOSYSTEMS AG ,  ROBERTS, Peter James ,  BAILEY, Peter Andrew

Inventor： ROBERTS, Peter James ,  BAILEY, Peter Andrew

IPC: G05D1/00 ,  G08G1/16 ,  G01C21/00 ,  H04W4/04

CPC classification number: H04L67/1095 ,  A01B79/005 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0201 ,  G08G1/207 ,  H04L67/12 ,  H04L67/18

Abstract: Agricultural vehicles are guided to prevent overlap of areas operated on by the vehicles. Guidance data is shared between agricultural vehicles by coverage data of area covered by a first agricultural vehicle being wirelessly transmitted to a central server. Download guidance data is generated at the central server using the coverage data received at the central server. The download guidance data is wirelessly transmitted from the server to a second guidance device of a second agricultural vehicle. The second agricultural vehicle uses the download guidance data to not overlap with area covered by the first agricultural vehicle while operating.

Abstract translation: 引导农用车辆，以防止车辆操作区域重叠。 指导数据由农用车辆通过被无线发送到中央服务器的第一辆农用车辆覆盖的区域的覆盖数据共享。 在中央服务器使用在中央服务器接收的覆盖数据生成下载指导数据。 下载指导数据从服务器无线发送到第二农用车辆的第二引导装置。 第二农用车辆在使用时使用下载指导数据与第一农用车辆覆盖的区域不重叠。

公开(公告)号：WO2011003667A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/057025

申请日：2010-05-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BIBER, Peter ,  ALBERT, Amos

Inventor： BIBER, Peter ,  ALBERT, Amos

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbststeuerndes Fahrzeug, das zum autonomen Fortbewegen auf einer Fläche ausgebildet ist und Antriebsmittel (10) zur Fortbewegung sowie Navigationsmittel (12) aufweist, wobei die Navigationsmittel zur Positionsbestimmung entlang eines geschlossenen, einen Arbeitsbereich (34) der Fläche umschließenden Pfades (32) ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Navigationsmittel zum Erzeugen von aufeinanderfolgenden Pfadabschnittsdaten ausgebildet sind, die Pfadabschnittsdaten für Streckenabschnitte des Pfades jeweils eine zugeordnete Orientierungsinformation, insbesondere Winkelinformation (φ), aufweisen und den Navigationsmitteln Autokorrelationsmittel (12) zugeordnet sind, die so eingerichtet sind, dass sie aus einer einer Fortbewegung entlang des Pfades entsprechenden Folge von Pfadabschnittsdaten durch Ermittlung von Autokorrelationsdaten feststellen, ob und/oder, dass das Fahrzeug den umschließenden Pfad vollständig abgefahren hat und/oder eine bereits abgefahrene Folge von Streckenabschnitten erneut abgefahren wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动转向车辆，其被设计为自主行驶的表面上，并且驱动装置（10），用于推进和导航装置（12），其中所述导航装置（确定沿一个封闭的，一个工作表面的周围的路径32的区域（34）的位置 ）形成。 根据本发明，它提供的是，导航装置适合于产生用于在每种情况下的路径相关联的方向信息的部分连续路径部分数据路径部分数据，在特定的角度信息（f）中，并与导航装置相关联，其适于使得自相关装置（12），他们 通过确定是否和/或车辆已经完全穿过封闭路径和/或管线段的已磨损序列再次穿过的自相关数据从沿路径部分数据的路径对应的序列的运动中的一个确定。

公开(公告)号：WO2010087695A2

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：PCT/NL2010000011

申请日：2010-01-25

Applicant: LELY PATENT NV ,  PASTOOR JAN LAMBERTUS

Inventor： PASTOOR JAN LAMBERTUS

IPC: G05D1/02 ,  A01K1/01

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A01K1/01 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0201

Abstract: Device for carrying out activities in a space in which contaminants can occur, wherein the device comprises a frame and means for moving the device through said space, wherein the device further comprises a detector for detecting a body, which detector is provided with an exposed outer detecting surface, wherein the frame is provided with cleaning means for cleaning said outer surface, and wherein the frame is provided with means for operating the cleaning means in dependence on a movement of the device.

Abstract translation: 用于在可能发生污染物的空间中进行活动的装置，其中所述装置包括框架和用于使所述装置移动通过所述空间的装置，其中所述装置还包括用于检测身体的检测器，所述检测器设置有暴露的外部 检测表面，其中所述框架设置有用于清洁所述外表面的清洁装置，并且其中所述框架设置有用于根据所述装置的移动来操作所述清洁装置的装置。

公开(公告)号：WO2009115404A1

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009/052387

申请日：2009-02-27

Applicant: DEERE & COMPANY ,  PETERS, Ole ,  TARASINSKI, Nicolai ,  HAHN, Klaus ,  PICKEL, Peter

Inventor： PETERS, Ole ,  TARASINSKI, Nicolai ,  HAHN, Klaus ,  PICKEL, Peter

IPC: A01B69/00 ,  A01D41/127 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0201

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine (12), die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine (10) über ein Feld (34) lenkbar ist, umfassend: einen an einer der landwirtschaftlichen Maschinen (12) angebrachten Entfernungsmesser (60), der betreibbar ist, über einen horizontalen Bereich Messwerte hinsichtlich der Richtung und des Abstands benachbarter Objekte zu erfassen, und eine mit dem Entfernungsmesser (60) verbundene Auswertungseinrichtung (68), die eingerichtet ist, basierend auf den Messwerten des Entfernungsmessers (60) ein eine Führung der zweiten Maschine (12) relativ zur ersten Maschine (10) bewirkendes Lenksignal abzugeben. Es wird vorgeschlagen, dass die Auswertungseinrichtung (68) betreibbar ist, anhand mehrerer, zeitlich nacheinander durch den Entfernungsmesser (60) erfasster Messwerte die der nicht mit dem Entfernungsmesser (60) ausgestatteten Maschine (10) zuordenbaren Messwerte aus den erfassten Messwerten zu selektieren und die selektierten Messwerte zur Erzeugung des Lenksignals heranzuziehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于操纵第二农用机（12），其可相对于使用的阵列（34）的第一农业机械（10）可操纵一种装置，包括：一个在农业机械中的一个（12） 附测距仪（60），其可操作以检测水平部测定值相对于方向和相邻对象的距离，并且连接在一个与所述测距仪（60）分析装置（68），其适于基于所述测距仪的测量值 （60）第二机器的导向装置（12）相对于所述第一分配机实现（10）的转向信号。 有人建议，该评估装置（68）可操作以与由距离计参照几个，一前一后（60）的测量值（10）选择指定不从所记录的测量值与具有所述测距仪（60）机分配的测量值的检测到的 选读产生变焦拉转向信号。