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公开(公告)号：CN106444790A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611127657.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 屈兆辉
Inventor： 屈兆辉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的工业AGV系统，它包括供电模块，所述的供电模块连接有主控模块、引导模块、安全模块、通讯模块和驱动模块，所述的主控模块连接有引导模块、安全模块、辅助模块、通讯模块、驱动模块和显示模块；本发明具有工作方式灵活、导航精度高、经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN106444743A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610669905.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种复杂环境无线传感器定点部署装置，包括：承载小车、投放轨道和控制系统；所述承载小车的车厢内存放有待部署传感器，所述车厢的后端设有一准备仓，所述投放轨道展开后一端与所述准备仓相连，另一端接触地面；所述控制系统进一步包括主控模块、定位模块、运动驱动模块；所述主控模块分别连接所述定位模块、运动驱动模块；所述主控模块根据预设的部署位置和自所述GPS定位模块接收的实时位置信息向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令，所述运动驱动模块响应所述运动指令驱动所述承载小车行驶，或响应所述投放指令驱动所述投放轨道的收展。
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公开(公告)号：CN106406317A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610966321.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及汽车制造领域，公开了一种三坐标平移机构的控制方法及装置。本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括：获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN106348213A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610860786.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 上汽通用汽车有限公司 , 嘉兴海格力思电子科技有限公司
CPC classification number: B66F9/24 , G05D1/0282 , G05D2201/0216 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/06316 , G06Q10/0639 , G06Q10/06398 , G07C5/008 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，包括车内系统、与车内系统连接的服务器和与服务器连接的管理终端，所述车内系统包括车辆信息采集模块、连接在车辆信息采集模块上的人机交互模块、与车辆信息采集模块和人机交互模块均相连的通讯模块，所述通讯模块与服务器连接，所述车辆信息采集模块包括车速信息采集模块，能够在多种品牌多种型号的电动工业车辆上收集车辆的运行情况，管理人员可以根据采集的数据对车辆做出相应的措施，以降低车辆的事故率、停机率，并且能够降低运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106338994A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610887534.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/02 , G05D1/08 , G05B19/042 , A01G25/02 , B25J11/00
CPC classification number: G05D1/021 , A01G25/02 , B25J11/00 , G05B19/042 , G05D1/0891 , G05D2201/0216
Abstract: 一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统，在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统，通过传感器将检测数据反馈给单片机，构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统，主要处理传感器以及手机发送来的数据信息，并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法，实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数，控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输，并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125729A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610536696.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 苏州智伟达机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种智能送餐车控制系统，控制系统包括控制功能组、驱动功能组、传感功能组、无线功能组、显示操作功能组；一种含有上述控制系统的智能送餐车，包括车身、底架，所述车身中间设有菜品放置区，车身的两侧各设有一个广告展示区，在车身的上方固定有人机控制台；在底架和车身的连接处安装有激光传感器和超声波传感器，在底架的下方安装有万向轮和驱动轮。本发明通过控制系统和智能送餐车的结合使用能够实现多点送餐和餐盘回收功能，大大提高了智能送餐车的应用效率，可以有效帮助餐饮企业降低人工成本，采用SLAM激光导航算法实现了无轨导航技术，智能送餐车的结构典雅大气，增加了餐饮企业的品味和层次。
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公开(公告)号：CN106066647A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610406502.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 山东省产品质量检验研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及搬运堆垛控制领域，特别公开了一种自动叉车机器人搬运货箱的控制方法。该自动叉车机器人搬运货箱的控制方法，包括一个货物箱垛、一个充电站以及对应货物箱垛的若干个往返搬运的自动叉车机器人，其特征在于：所述货物箱垛设有一个配货控制单元，用于配货调控，每个自动叉车机器人每次搬运一个货物箱，充电站对应若干个往返充电的自动叉车机器人，充电站通过无线模块接收预充电请求，每次只能一个自动叉车机器人充电。本发明使搬运过程自动化和智能化，提高了配货效率，节省了人工，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106054886A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610480362.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光图像的自动导引运输车路线识别及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用非线性滤波对摄像头采集的车辆前方道路图像进行预处理；2)对预处理后图像进行canny边缘检测；3)在canny边缘检测基础上寻找左右边界，取左右边界的平均值为中心点，得到所有中心点构成中心线阵列；4)给中心线阵列赋权值，其中离摄像头近的区域的中心点权值大于离摄像头远的区域的中心点权值，取所有中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，调节PD的值来控制舵机的角度。该方法以中心点的横坐标加权平均值作为舵机PD控制的目标点，舵机采用PD控制，增强了车子沿线能力，转向提前，减少入弯出弯转向，实现切弯效果。
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公开(公告)号：CN105974924A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610571793.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 合肥学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统，包括建立原始数据库，对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样；及左、右轮差速比信息传输至原始数据库，原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对，发出故障报警信号，且将差值信号发送至处理模块，处理模块接收差值信号后进行处理，并发出信号至控制单元，控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度，从而实现AGV小车自适应调整，或者检修操作。
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公开(公告)号：CN105947514A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610500429.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 杰克布海特兰德物流有限公司
Inventor： 英瓦尔·霍纳兰德
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087 , B65G1/0492
Abstract: 一种箱体储存系统及控制箱体储存系统的方法，包括三维的箱体储存结构以及能在箱体储存结构的顶部上移动以从结构取回储存箱的多个机器人车辆。结构包括：支柱，定位有内部间距并定位成容纳储存箱的矩形布置且限定储存箱的储存立柱；支撑轨道，在立柱的顶部上布置成矩阵以为机器人车辆提供支架并允许机器人车辆在结构上沿着第一和第二方向移动；储存箱运输站；以及箱体提升装置，从机器人车辆接收箱体并将其在竖直方向上从结构的顶部高度运送至运输站。每个机器人车辆包括车辆主体，车辆主体具有：第一组和第二组滚动装置，以用于使机器人车辆沿着支撑轨道移动；腔体，用于接收储存箱；以及提升装置，用于从储存立柱取回储存箱并将其储存在腔体中。
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