公开(公告)号：WO2004013640A1

公开(公告)日：2004-02-12

申请号：PCT/IB2003/002970

申请日：2003-07-25

Applicant: LAB-INTERLINK

Inventor： ROTHMAN, Greg ,  BYBEE, Thomas ,  MURPHY, Dave ,  HARVEY, Chris ,  KIME, Sheri ,  WRIGHT, Steve

IPC: G01N35/02

CPC classification number: G01N35/04 ,  B25J18/04 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/30 ,  B65G37/005 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/763 ,  B65G47/902 ,  B65G47/914 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0462 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/047 ,  G01N2035/0484 ,  Y10T436/113332

Abstract: A two-axis robot (10) includes a vertical tubular post (66) mounted for rotation about its vertical axis, with a vertically slidable shaft (78) extending through the post.

Abstract translation: 双轴机器人（10）包括安装成绕其垂直轴线旋转的垂直管状柱（66），具有延伸穿过柱的垂直滑动的轴（78）。

公开(公告)号：WO2004013615A1

公开(公告)日：2004-02-12

申请号：PCT/IB2003/002963

申请日：2003-07-25

Applicant: LAB-INTERLINK

Inventor： BARRY, Douglas ,  SIMMS, Don ,  ZEVAKINA, Inna ,  ROTHMAN, Greg ,  BYBEE, Thomas ,  CHAN, Adrian ,  TURNER, Michael ,  FULLER, John ,  WOODS, Jay ,  PUSEMAN, Ray

IPC: G01N21/00

CPC classification number: G01N35/04 ,  B25J18/04 ,  B65G21/22 ,  B65G23/08 ,  B65G23/30 ,  B65G37/005 ,  B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/763 ,  B65G47/902 ,  B65G47/914 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/0462 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/047 ,  G01N2035/0484 ,  Y10T436/113332

Abstract: A transfer apparatus (10) includes a shuttle (60) depending from an overhead (58) support with a pair of arms (68, 70) for receiving and shifting a specimen carrier (18) from one conveyor (12) to a second conveyor (14) of a dual-conveyor track. The shuttle is operable to retain a specimen carrier along either the first or second conveyor and to release a specimen carrier along either the first or second conveyor. Sensors (40, 42, 48, 50) are located to detect the presence of a specimen carrier at each of the retention locations, and to confirm the release of a specimen carrier from the shuttle along each of the conveyors. A drive motor (78) for moving the shuttle between the retention and release positions is electrically connected to a command module with a processor, for receiving instructions as to the position of the shuttle. The sensors are also connected to the processor to transmit detection data to the processor. A queue is positioned upstream of the shuttle and is electrically connected to the processor. The queue includes retractable shafts, sensors and scanners for selectively retaining, detecting and scanning identification data from a specimen carrier on either conveyor upstream of the shuttle, and transmitting the information to the processor.

Abstract translation: 传送装置（10）包括从具有一对臂（68,70）的顶部支撑件（58）支撑的梭子（60），用于接收并将试样载架（18）从一个输送机（12）移动到第二输送机 （14）。 梭子可操作以沿着第一或第二输送机保持试样载体并沿着第一或第二输送机释放试样载体。 传感器（40,42,48,50）位于检测每个保持位置处的样本载体的存在，并且确认沿着每个输送机的试样载体从梭子的释放。 用于在保持位置和释放位置之间移动梭子的驱动马达（78）与具有处理器的命令模块电连接，用于接收关于梭子位置的指令。 传感器也连接到处理器，以将检测数据传送到处理器。 队列位于梭子的上游，并且电连接到处理器。 队列包括可伸缩的轴，传感器和扫描器，用于选择性地保持，检测和扫描来自穿梭机上游的任一输送机上的标本载体的识别数据，并将该信息传送到处理器。

公开(公告)号：WO03042048A3

公开(公告)日：2003-09-18

申请号：PCT/US0234407

申请日：2002-10-28

Applicant: DADE BEHRING INC

Inventor： THOMPSON DAVID R ,  VIJAY TUMKUR R ,  DUNFEE WILLIAM D ,  GILLUND DANIEL E

IPC: G01N35/04 ,  B65D20060101 ,  B65G23/18 ,  B65G35/00 ,  B65G47/14 ,  B65G54/02 ,  G01N35/02

CPC classification number: B65G23/18 ,  B65G47/1485 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/026 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0477

Abstract: A magnetic sample rack (42) is urged along a surface (76) by means of a magnetic conveyor system (90) beneath the surface that has a housing (100) driven by a belt (85) with a magnet (102) slidably contained within the housing.

Abstract translation: 磁性样品架（42）借助于表面下方的磁性输送系统（90）沿着表面（76）被推动，所述磁性输送系统具有由带（85）驱动的壳体（100），磁体（102）可滑动地包含 在房屋内。

公开(公告)号：WO2003042048A2

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/US2002/034407

申请日：2002-10-28

Applicant: DADE BEHRING INC.

Inventor： THOMPSON, David, R. ,  VIJAY, Tumkur, R. ,  DUNFEE, William, D. ,  GILLUND, Daniel, E.

IPC: B65D

CPC classification number: B65G23/18 ,  B65G47/1485 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/026 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0477

Abstract: A magnetic sample rack adapted to support liquid containers is urged along a surface by means of a magnetic conveyor system located beneath the surface. The magnetic conveyor system comprises a plurality of magnetic housings driven by a belt, the magnetic housings including a magnet slideably contained in a closed upper cavity. Magnetic forces emanating from the magnet overcome frictional resistive forces between the sample racks and the operating surface and move the sample racks along input and output lanes defined in the operating surface. Abrupt movements of the sample racks are eliminated because the housing magnet slides smoothly towards the sample rack, secures the sample rack, and pulls the rack along the operating surface as the housings are moved at a steady rate by the belt.

Abstract translation: 适于支撑液体容器的磁性样品架通过位于表面下方的磁性输送系统沿表面被推动。 磁性输送系统包括由带驱动的多个磁性壳体，磁性壳体包括可滑动地容纳在闭合的上部空腔中的磁体。 从磁体发出的磁力克服了样品架和操作表面之间的摩擦阻力，并沿着操作表面中限定的输入和输出通道移动样品架。 消除样品架的突然移动，因为壳体磁体平滑地朝着样品架滑动，固定样品架，并且当壳体通过皮带以稳定的速度移动时，沿着操作表面拉动齿条。

公开(公告)号：WO2002098740A1

公开(公告)日：2002-12-12

申请号：PCT/EP2002/006164

申请日：2002-06-05

Applicant: HENSEN PACKAGING CONCEPT GMBH ,  HENSEN, Henno

Inventor： HENSEN, Henno

IPC: B65B43/54

CPC classification number: B65B35/10 ,  B65B43/54 ,  B65G2201/0261

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Beutelträger zur Aufnahme eines geöffneten Beutels mit einem Grundträger (1) und zwei auf dem Grundträger (1) angeordneten, aufrecht stehenden Führungsschienen (2), wobei der Grundträger (1) an die Verwendung des Beutelträgers in einem Einzelförderer angepasst ist. Ein derartiger Beutelträger wird im Hinblick auf seine Verwendung in Verbindung mit rotierenden Einzelförderern dadurch erfindungsgemäss verbessert, dass der Grundträger (1) eine obere Teilplatte (3) und eine untere Teilplatte (4) aufweist, die obere Teilplatte (3) und die untere Teilplatte (4) zumindest über ein Verbindungselement (6) verbunden sind und das Verbindungselement (6) Angriffselemente (7) für den formschlüssigen Angriff eines Halteelementes eines rotierenden Einzelförderers aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种袋支撑用于接收具有基部支撑开口袋（1）和两个在所述基架（1），其设置直立导轨（2），其中，所述基部支撑件（1）被适配为在一个单一的输送机中使用的袋的载体。 这样的袋载体是根据本发明在其结合使用的术语具有旋转，所述基架（1）具有上部子面板（3）和一个底底板（4），上部子面板单独的传送器改善（3）和板的下部（ 4）（经由被连接的连接元件6），和连接元件至少（6）接合元件（7），用于旋转单个输送机的保持元件的形锁合接合。

公开(公告)号：WO01085544A1

公开(公告)日：2001-11-15

申请号：PCT/EP2000/004541

申请日：2000-05-19

IPC: B65B43/14 ,  B65B43/12 ,  B65B43/20 ,  B65B43/36 ,  B65B43/46 ,  B65B43/52 ,  B65B43/60 ,  B65G17/32 ,  B65G51/03

CPC classification number: B65B43/52 ,  B65B43/12 ,  B65B43/36 ,  B65B43/60 ,  B65G2201/0261

Abstract: The invention relates to a method and device for filling butt-ended bags according to which the butt-ended bags are delivered by at least one bag delivery device (1), are conveyed with the aid of at least one bag conveying device (2, 3, 4, 5), are handled with the aid of at a least one first bag handling device, are handled with the aid of at least one other bag handling device (6, 7, 8), and are at least filled. According to the invention, a distinct increase in the filling frequency is attained with regard to prior art methods and devices for filling butt-ended bags in that the butt-ended bags are conveyed between the bag delivery device and the first bag handling device with the aid of stack carriers of a first bag conveying device. Said stack carriers can be conveyed on conveyors and are provided for accommodating a multitude of stacked flat butt-ended bags.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于填充自立袋，其中至少一个包分配装置的站立袋（1）可被排出，与至少一个袋输送装置的帮助的装置（2，3，4，5）被输送，与至少一个第一的辅助 袋处理装置要被处理，并用至少一个其他包处理装置的辅助下（6，7，8）处理至少填充，是。 根据本发明，在具有一用于充填自立袋是由立式包通过的可运输的上传送带方法制备的已知方法和装置相比，在填充频率的显著增加，用于接收多个堆叠的，平底袋的第一袋的袋分配装置和所述第一分组处理设备之间输送装置的合适的批次的载体 运输。

公开(公告)号：WO99052811A1

公开(公告)日：1999-10-21

申请号：PCT/JP1998/001721

申请日：1998-04-15

IPC: B65B43/54 ,  B65G17/32 ,  B65G47/74 ,  B67C3/24

CPC classification number: B65G17/32 ,  B65G2201/02 ,  B65G2201/0261 ,  B67C3/24

Abstract: An article holding tool (10) wherein an article holding member (14) is constituted of a shape memory member (18) and the shape memory member (18) can be deformed to have an article holding configuration, in which it can abut against an article model (1A) at temperatures higher than a given temperature, and retains the article holding configuration in a service temperature region lower than a given temperature to form an article holding region (19).

Abstract translation: 一种物品保持工具（10），其中物品保持构件（14）由形状记忆构件（18）和形状记忆构件（18）构成可变形成具有物品保持构造，其中它可以抵靠 在高于给定温度的温度下，将制品模型（1A）保持在低于给定温度的使用温度区域中，以形成物品保持区域（19）。

公开(公告)号：WO99028724A1

公开(公告)日：1999-06-10

申请号：PCT/AU1998/000991

申请日：1998-11-27

IPC: G01N35/00 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10 ,  G01N1/00 ,  B65C3/16

CPC classification number: G01N35/00732 ,  B65G47/1471 ,  B65G47/256 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/10 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00772 ,  G01N2035/00831 ,  G01N2035/00861 ,  G01N2035/0405 ,  G01N2035/047 ,  G01N2035/0493 ,  G01N2035/1018 ,  G01N2035/1025 ,  G01N2035/103 ,  G01N2035/1032 ,  Y10T156/171 ,  Y10T436/2575

Abstract: A pathology distribution system (10) is provided for automated sample containers (14, 15) distribution. The system (10) comprises a loading station (500) for loading samples in primary containers (14) of different types, a sample handling station (16) for receiving the containers (14) and identifying the container types and samples therein, and a container distribution station (38) for distributing the containers in areas or racks in the distribution station (38) marked for analysing processes prescribed for the samples therein. The handling station (16) includes an image analyser (22) for imaging the shape and colour of the cap (34) on a container (14) and/or other characteristic parts of the container (14) for identifying the type of the container (14), and the sample in the container (14) for determining the level and the volume of the sample available for aspiration if required. It also has a bar code reader (20) for identifying the sample in the container (14). If aspiration is required the container (14) is sent to a decapping and recapping apparatus (100) for decapping and then is subject to an aspiration process by a sample aspiration and dispensing means (86). Secondary tubes (15) for receiving dispensed samples are delivered to the means (86) by way of container hoppers (40) after being labelled with information corresponding to that associated with the primary containers (14). Pipette tips (28) for the aspiration process are delivered automatically from a pipette hopper (24). Dispensed or defective tips (28) are automatically ejected. The secondary containers (15) are heat sealed with laminate caps (44) before being delivered to the distribution station (38).

Abstract translation: 为自动化样品容器（14,15）分配提供病理分布系统（10）。 系统（10）包括用于将样品装载在不同类型的主容器（14）中的装载站（500），用于接收容器（14）并在其中识别容器类型和样品的样品处理站（16） 容器分配站（38），用于在分配站（38）中的区域或机架中分配容器，用于分析其中​​规定的样品的分析过程。 处理站（16）包括图像分析器（22），用于在容器（14）和/或容器（14）的其他特征部分上成像盖（34）的形状和颜色，用于识别容器的类型 （14）和容器（14）中用于确定可用于抽吸的样品的水平和体积的样品（如果需要）。 它还具有用于识别容器（14）中的样品的条形码阅读器（20）。 如果需要抽吸，则将容器（14）送到开盖和重新贴装设备（100）以进行开盖，然后通过样品抽吸和分配装置（86）进行抽吸处理。 在用与主要容器（14）相关联的信息标记之后，用于接收分配的样品的二次管（15）通过容器料斗（40）被输送到装置（86）。 用于吸液过程的移液器吸头（28）自动从移液管料斗（24）输送。 分配或有缺陷的提示（28）自动弹出。 次级容器（15）在被输送到分配站（38）之前用层压盖（44）热封。

公开(公告)号：WO1998016449A1

公开(公告)日：1998-04-23

申请号：PCT/US1997018320

申请日：1997-10-10

Applicant: HOPPMAN CORPORATION

Inventor： HOPPMAN CORPORATION ,  SCHMITT, Werner, H.

IPC: B65G47/24

CPC classification number: B65B35/10 ,  B65B37/12 ,  B65G47/256 ,  B65G2201/0261 ,  B65G2203/042

Abstract: A rotary puck conveying mechanism (20) and method will qualify articles and place them within a puck (24) or article handling device. This puck (24) has a centrally disposed opening (70) for receiving the articles. The mechanism includes a centrifugal feeder (22) with a rotatable rim (38) have a plurality of openings (44). Pucks (24) are positioned beneath the openings (44) in order to receive the articles. The pucks (24) will be fed to the centrifugal feeder (20) and aligned with the openings (44) in the rim (38). The pucks (24) will simultaneously move these aligned openings (44) beneath the rim (38). When the articles remaining on the rim (28) are swept off of this rim (28), the pucks (24) or at least a piece of the pucks (24) can then be detached and conveyed away from the centrifugal feeder (22). The pucks (24) are designed to maintain orientation of an article held therein even when the pucks are inverted. The pucks can also have a movable insert (158) for exposing and orienting articles held therein.

Abstract translation: 旋转圆盘输送机构（20）和方法将限制物品并将其放置在圆盘（24）或物品处理装置内。 该圆盘（24）具有用于接收物品的中心设置的开口（70）。 该机构包括具有可旋转边缘（38）的离心给料器（22），其具有多个开口（44）。 盘（24）位于开口（44）下方以便接收物品。 圆盘（24）将被馈送到离心给料器（20）并与边缘（38）中的开口（44）对齐。 圆盘（24）将同时将这些对准的开口（44）移动到轮缘（38）下方。 当残留在轮辋（28）上的制品从该轮辋（28）中扫除时，可以将圆盘（24）或至少一块圆盘（24）分离并从离心进给器（22）输送， 。 圆盘（24）被设计成保持其中保持在其中的物品的定向，即使当该冰球被倒置时。 圆盘也可以具有可移动的插入件（158），用于暴露和定向保持在其中的物品。

公开(公告)号：WO1994000238A1

公开(公告)日：1994-01-06

申请号：PCT/US1993005734

申请日：1993-06-15

Applicant: BAXTER DIAGNOSTICS INC.

Inventor： BAXTER DIAGNOSTICS INC. ,  STARK, William, A. ,  HARDIMAN, Kempton, H. ,  SCRIBNER, Richard, A. ,  MAZZA, John

IPC: B01L09/06

CPC classification number: B01L9/06 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/04

Abstract: A self-adjusting linkable carrier (10, 12, 14) for sample tubes (16), cuvettes, cells and the like comprising a longitudinally symmetrical vertically oriented polygonal body having two pairs of orthogonally disposed opposed vertical faces (26, 28, 30, 32) and a horizontal bottom sliding surface (34) is disclosed. The top surface (36) of the body is provided with a central bore (38) opening into a vertical cavity (40) adapted to releasably receive and retain a wide variety of sample tube configurations in a stable vertical orientation. Machine readable indicia (60) may be provided on the external surface and vertical slots (66, 68, 70, 72) are provided in each external face (26, 28, 30, 32) to provide access to the central vertical cavity (40). A releasably locking horizontally aligned dovetail feature (74, 76) is provided to link adjacent carriers into conveniently handled racks or magazines which may be assembled and disassembled by machine. Additional horizontally sliding indexing elements (92, 94) are provided to facilitate the stable storage and transport of the carrier.

Abstract translation: 一种用于样品管（16），比色杯，细胞等的自调节可连接载体（10,12,14），包括纵向对称的垂直取向的多边体，其具有两对正交设置的相对的垂直面（26,28,30， 32）和水平底部滑动表面（34）。 主体的顶表面（36）设置有中心孔（38），该中心孔（38）通向适于可释放地容纳并保持稳定垂直取向的各种样品管构造的垂直空腔（40）。 机器可读标记（60）可以设置在外表面上，并且垂直槽（66,68,70,72）设置在每个外表面（26,28,30,32）中，以提供对中心垂直腔（40）的通路 ）。 提供可释放地锁定的水平对准的燕尾形特征（74,76）以将相邻的托架连接成方便地处理的机架或机架，这些机架或机架可由机器组装和拆卸。 提供附加的水平滑动分度元件（92,94）以便于载体的稳定的储存和运输。