公开(公告)号：WO2017091685A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/US2016/063520

申请日：2016-11-23

Applicant: WAL-MART STORES, INC.

Inventor： NATARAJAN, Chandrashekar ,  HIGH, Donald R. ,  O'BRIEN, V, John J.

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A47G29/14 ,  G07F17/12 ,  G06F21/62 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q10/0832 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/0833 ,  G07C9/00182 ,  G07C2009/00769 ,  G07C2009/0092 ,  H04L63/0876

Abstract: A delivery management system comprises a communication device that receives a notification of a communication established between an unmanned aerial vehicle (UAV) that delivers a payload and a delivery box constructed and arranged to receive the payload from the UAV when the UAV is a predetermined distance from the delivery box and moving in a direction toward the delivery box, the communication including an identity of the UAV; a verification device that processes the notification and validates the identity of the UAV; and an instruction generator that generates an instruction to the delivery box to open the delivery box in response to the verification device validating the identity of the UAV and a determination by the communication device that the communication is established between the UAV and the delivery box. The communication device includes an autolocker communication device that outputs the instruction to the delivery box.

Abstract translation: 配送管理系统包括通信设备，该通信设备接收在递送有效载荷的无人驾驶飞行器（UAV）和被构造并布置成从无人机接收有效载荷的递送箱之间建立的通信的通知 当所述UAV与所述输送箱相距预定距离并朝向所述输送箱方向移动时，所述通信包括所述UAV的身份; 验证设备，其处理通知并验证无人飞行器的身份; 以及指令生成器，其响应于所述验证​​装置验证所述UAV的身份以及所述通信装置确定所述UAV与所述递送箱之间建立了通信，生成对所述递送箱的指令以打开所述递送箱。 通信设备包括自动锁定器通信设备，其将该指令输出到递送盒。

公开(公告)号：WO2015170078A2

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/GB2015051271

申请日：2015-05-01

Applicant: SPILLCONSULT LTD

Inventor： GAIR STUART DAVID

IPC: B64B1/50

CPC classification number: B64B1/50 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  G03B15/006 ,  G03B37/04

Abstract: An aerial observation system is described and comprises a tethered aerial platform and a plurality of ground-based monitoring devices. The aerial platform carries a payload comprising a plurality of fixed focal length cameras mounted at selected positions about the aerial platform and communication means connected to the plurality of cameras for transmitting, independently to each of the plurality of ground-based monitoring devices, a data signal comprising image data captured by one or more of the plurality of cameras. Each ground-based monitoring device is independently operable to select and display an image area of interest from the image data contained in the data signal. By utilising fixed focal length cameras instead of the normal (but much heavier, more delicate and more power-hungry) pan, tilt and zoom cameras conventionally used in such application, sensor payload on the balloon can be reduced, robustness can be increased, and battery life improved. Moreover, multiple users are able to independently access different fields of view simply by selecting different image areas out of the image data transmitted (potentially to all base stations) from the aerial platform.

Abstract translation: 描述了一种空中观测系统，并包括一个系留式空中平台和多个基于地面的监视装置。 空中平台携带有效载荷，其包括安装在围绕天线平台的选定位置处的多个固定焦距照相机和连接到多个相机的通信装置，用于独立地向多个地面监视装置中的每一个发送数据信号 包括由所述多个照相机中的一个或多个捕获的图像数据。 每个基于地面的监视设备可独立地操作以从包含在数据信号中的图像数据中选择和显示感兴趣的图像区域。 通过利用固定焦距相机，而不是通常在这种应用中常规使用的正常（但更重，更精细和更耗电）的平底锅，倾斜和变焦相机，可以降低球囊上的传感器有效载荷，提高鲁棒性， 电池寿命提高。 此外，多个用户能够通过从空中平台中选择从所发射的图像数据（潜在地到所有基站）的不同图像区域来独立地访问不同的视场。

公开(公告)号：WO2015094668A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/US2014/068349

申请日：2014-12-03

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： VANDER LIND, Damon ,  HACHTMANN, Brian

IPC: F03D11/00 ,  F03D1/02 ,  F03D9/00

CPC classification number: H01R35/02 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  H01R39/64 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: Wind energy systems, such as an Airborne Wind Turbine ("AWT"), may be used to facilitate conversion of kinetic energy to electrical energy. An AWT may include an aerial vehicle that flies in a path to convert kinetic wind energy to electrical energy. The aerial vehicle may be tethered to a ground station via a tether. As a result of continuous circular flights paths, the tether may rotate continuously in one direction. Thus, it may be desirable to have a cable management apparatus that allows for tether rotation and helps reduce strain on the tether.

Abstract translation: 诸如空降风力发电机（“AWT”）等风能系统可用于促进将动能转换为电能。 AWT可以包括在将动能风能转换成电能的路径中飞行的飞行器。 航空器可以通过系绳系在地面站上。 由于连续的圆形航行路径，系绳可以在一个方向上连续旋转。 因此，可能需要具有允许系链旋转并有助于减小系绳应变的电缆管理装置。

公开(公告)号：WO2014102437A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/ES2013/070935

申请日：2013-12-30

Applicant: UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE ,  UNIVERSIDAD DE SEVILLA ,  FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL ,  KONDAK, Konstantin

Inventor： KONDAK, Konstantin ,  BEJAR DOMINGUEZ, Manuel ,  OLLERO BATURONE, Anibal ,  SANDINO VELAZQUEZ, Luis Alberto ,  SANTAMARIA RUBIO, Daniel ,  JIMENEZ, Antonio ,  ALARCON ROMERO, Francisco ,  VIGURIA JIMENEZ, Luis Antidio ,  ALBO SANCHEZ-BEDOYA, Carlos ,  ANDERSON BELL SEILER, Allan ,  GIL MONTAÑO, Pablo ,  DE LOS SANTOS TRIGO, Silvia

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/08 ,  B64F1/12 ,  B64C25/68

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/148 ,  G05D1/0684

Abstract: Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente en la adición de un sistema de control basado en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión –tanto en magnitud como en dirección-, obtenida de los citados sensores, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control, que se adelantan a las perturbaciones que se producirán en la posición de la aeronave como consecuencia de los cambios en la tensión del cable.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在移动平台上着陆VTOL无人飞行器的控制系统的改进，其中包括：基于传感器的控制系统，所述传感器测量将飞机与着陆平台连接的电缆的张力，以及 所述电缆相对于连接到飞行器的系统的取向角度; 以及控制模块，其从传感器接收作为输入的张力 - 幅度和方向 - 以及由飞行器控制器产生的控制设置。 基于电缆中的张力，本发明的控制模块计算结合到控制设置中的校正，其预期由于电缆的张力变化而导致飞机位置将发生的中断。

公开(公告)号：WO2013162128A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/KR2012/007361

申请日：2012-09-14

Applicant: 유콘시스템 주식회사 ,  김상한

Inventor： 김상한

IPC: B64C27/08 ,  H02G11/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: H02G11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/148

Abstract: 본 발명은 무인항공기의 추력모터 및 탑재 전자장비에 필요한 전력을 지상에서 공급받아 장기간 공중에 체류하며 임무를 수행하고, 무인항공기의 자세 및 위치제어를 통한 자율비행으로 지상의 지령에 따른 위치에서 안정되게 체공하는 유선연결 무인항공기 시스템에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种电缆连接无人机系统，其中无人驾驶飞行器的推力马达所需的电力和装载的电子设备从地面供电，以便在长时间保持空中并且稳定地执行任务 根据无人驾驶飞机的姿势和位置，通过自主飞行，根据地面指示，在空中停留。

公开(公告)号：WO2013150442A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/IB2013/052618

申请日：2013-04-02

Applicant: OTO MELARA S.P.A.

Inventor： GIOVANNINI, Andrea ,  VARONE, Fabio

IPC: B64F3/02

CPC classification number: B64F3/00 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  B64F3/02 ,  B66D1/485 ,  B66D1/505

Abstract: Method for automatically controlling the movement of a winch device (2), which is adapted to pull in or let out a cable (T), to which at least one flying device 4 is connected. The method being characterized by the following subsequent steps: a) determining the relative position between the winch device 2 and the flying device (4); b) calculating the optimal length of the cable "T" as a function of the relative distance determined during the previous step; c) activating said winch device 2, so as to obtain the desired length of the cable "T" calculated during the previous step; d) repeating the sequence of steps a)- c) for a desired amount of time; in order to obtain, in real time, the optimal length of the cable (T) as a function of the changes in the relative position between the winch device (2) and the flying device (4).

Abstract translation: 用于自动控制绞盘装置（2）的运动的方法，所述绞盘装置（2）适于拉出或放出连接有至少一个飞行装置4的电缆（T）。 该方法的特征在于以下后续步骤：a）确定绞盘装置2和飞行装置（4）之间的相对位置; b）计算电缆“T”的最佳长度作为在前一步骤期间确定的相对距离的函数; c）启动所述绞车装置2，以获得在前一步骤期间计算的电缆“T”的期望长度; d）重复步骤a）-c）的序列达所需时间量; 为了实时获得作为绞盘装置（2）和飞行装置（4）之间的相对位置变化的函数的电缆（T）的最佳长度。

公开(公告)号：WO2012094430A2

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：PCT/US2012020237

申请日：2012-01-04

Applicant: RECONROBOTICS INC ,  MCKINNEY PATRICK ,  KOSSETT ALEX J

Inventor： MCKINNEY PATRICK ,  KOSSETT ALEX J

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

Abstract: Embodiments of the invention includes an aerial robotic surveillance vehicle (robot) equipped with a camera or other payload that can be launched from a base station, maintained in an elevated position, retrieved, and relaunched as desired. The aerial robot can be operated remotely or configured to operate autonomously. The equipment comprising the aerial robot can combine with or collapse into a centralized chassis or base unit for convenient storage and transport. The base station may provide a landing and takeoff platform for the aerial vehicle. In embodiments the robot uses a plurality of motor-driven rotors to remain airborne and includes a camera for remote viewing and electronics for stabilization of the robot's orientation. In embodiments the robot can be tethered to a movable base station that provides power to the robot through an electrical conductor in the tether. In embodiments the movable base station can be a robot, that is, it can have wheels, tracks, or the like and be remotely controlled to allow it to access areas potentially unsafe for personnel as well.

Abstract translation: 本发明的实施例包括配备有照相机或其他有效载荷的空中机器人监视车辆（机器人），该照相机或其他有效载荷可以从基站发射，维持在升高的位置，被检索并且根据需要重新启动。 空中机器人可以远程操作或配置为自主操作。 包括空中机器人的设备可以与中央底座或基座单元组合或折叠成便于存储和运输的底座或基座单元。 基站可以为飞行器提供着陆和起飞平台。 在实施例中，机器人使用多个电机驱动的转子以保持空气并且包括用于远程观看的照相机和用于稳定机器人的定向的电子设备。 在实施例中，机器人可以系到可移动基站，该基站通过系绳中的电导体向机器人提供电力。 在实施例中，可移动基站可以是机器人，也就是说，它可以具有轮子，轨道等并且被遥控以允许其进入对人员可能不安全的区域。

公开(公告)号：WO2010123395A1

公开(公告)日：2010-10-28

申请号：PCT/RU2009/000197

申请日：2009-04-24

Applicant: ДВОЕГЛАЗОВ, Валерий Вячеславович

Inventor： ДВОЕГЛАЗОВ, Валерий Вячеславович

IPC: B66F11/00 ,  B64C29/00 ,  B64C30/00

CPC classification number: B66F19/00 ,  B64C27/20 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/148

Abstract: Аэроподъёмник включает винтомоторный блок и средство удержания винтомоторного блока относительно земной поверхности, закрепленное на винтомоторном блоке на оси вращения винта выше центра тяжести винтомоторного блока. Средство удержания винтомоторного блока относительно земной поверхности включает только трос, или трос и рычаг, закрепленные внутри винтомоторного блока, или трос и раму, охватывающую винтомоторный блок полностью или частично.

Abstract translation: 空运包括发动机推进器单元和用于将发动机 - 螺旋桨单元相对于地球表面保持的装置，该装置在螺旋桨的旋转轴线上方附接到发动机 - 螺旋桨单元上方， 发动机 - 螺旋桨单元。 用于将发动机 - 螺旋桨单元相对于地球表面保持的装置包括仅在绳索和附接在发动机 - 螺旋桨单元内的绳索或臂的绳索或包括发动机 - 螺旋桨单元的绳索和框架 完全或部分。

公开(公告)号：WO2010116362A1

公开(公告)日：2010-10-14

申请号：PCT/IL2010/000273

申请日：2010-04-06

Applicant: SKY SAPIENCE LTD ,  KEIDAR, Ronen ,  COHEN, Shay

Inventor： KEIDAR, Ronen

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  Y10T74/12 ,  Y10T74/1293

Abstract: A method, system and a floating unit. The floating unit includes a propeller, a frame, a propeller motor that is configured to rotate the propeller about a first axis; wherein the propeller motor is coupled to the frame, a movable steering element; a controller, for controlling at least one of the propeller motor and the movable steering unit to affect at least one of a location and an orientation of the floating unit; and an interfacing module for coupling a payload to the floating unit and for receiving power from a connecting element that couples the floating unit to a ground unit; wherein the power received by the power interface is utilized to power the propeller motor and the controller.

Abstract translation: 一种方法，系统和浮动单元。 浮动单元包括螺旋桨，框架，螺旋桨马达，其构造成围绕第一轴线旋转螺旋桨; 其中所述螺旋桨电动机联接到所述框架，可移动转向元件; 控制器，用于控制所述螺旋桨马达和所述可动转向单元中的至少一个以影响所述浮动单元的位置和取向中的至少一个; 以及用于将有效载荷耦合到浮动单元并用于从连接浮动单元到地面单元的连接元件接收功率的接口模块; 其中由电力接口接收的功率用于为螺旋桨电动机和控制器供电。

公开(公告)号：WO2009005875A3

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/US2008060799

申请日：2008-04-18

Applicant: JOHNSON SAMUEL ALAN ,  BURKARD WILLIAM DENNIS ,  MIMLITCH III ROBERT H ,  MIMLITCH JR ROBERT HENRY ,  NORMAN DAVID ANTHONY

Inventor： JOHNSON SAMUEL ALAN ,  BURKARD WILLIAM DENNIS ,  MIMLITCH III ROBERT H ,  MIMLITCH JR ROBERT HENRY ,  NORMAN DAVID ANTHONY

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

Abstract: This disclosure involves aerial robots (1) that dispense conductive filament (110) or systems, methods, and software for supporting such aerial robots (1). One remotely powered aerial robot system includes an aerial robot (1) and a power source (100/200). The aerial robot comprises a body (25), a first propeller (3) coupled to the body and operable to provide thrust to the aerial robot, a rotatable spool (17) coupled to the body, and a conductive filament (110) that is dispensed from the spool by rotation of the spool is one direction and retrieved by rotation of the spool in another direction. The power source is coupled with, and remote from, the aerial robot via the conductive filament, where the conductive filament is operable to power the first propeller using power from the power source.

Abstract translation: 本公开涉及分配导电丝（110）的空中机器人（1）或用于支撑这种空中机器人（1）的系统，方法和软件。 一个远程供电的空中机器人系统包括一个空中机器人（1）和一个电源（100/200）。 该空中机器人包括主体（25），联接到主体并可操作以向机器人提供推力的第一螺旋桨（3），联接到主体的可旋转卷轴（17）以及导电细丝（110） 通过阀芯的旋转而从阀芯分配的流体是一个方向，并且通过阀芯沿另一方向的旋转而被回收。 电源通过导电灯丝与空中机器人耦合并远离空中机器人，其中导电灯丝可操作以使用来自电源的电力为第一螺旋桨提供动力。