公开(公告)号：CN107310914A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710455783.6

申请日：2017-06-16

Applicant: 江苏新美星包装机械股份有限公司

Inventor： 陆飞 ,  孙伟 ,  徐从余

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/88 ,  B65G47/82 ,  B65G47/22 ,  B65G57/32

CPC classification number: B65G43/08 ,  B65G47/22 ,  B65G47/82 ,  B65G47/8815 ,  B65G57/32 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2205/04

Abstract: 本发明公开了一种箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，成型输送机构包括储料输送机构和整型输送机构，PLC内预设有形成目标垛型的、紧密排列的每组箱包的长度值；一组箱包开始进入至储料输送机构中时，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，PLC启动整型输送机构直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，整型输送机构中的推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，推箱板护挡着成型的整层箱包运行。本发明的优点是：能有效提高箱包成型效率，并能有效保持箱包垛型。

公开(公告)号：CN107298306A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710464554.0

申请日：2017-06-19

Applicant: 深圳市高原汽车电子有限公司

Inventor： 刘昌跃 ,  郑建勇

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/912 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开一种送料装置，包括：安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本发明设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。

公开(公告)号：CN107298272A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710680968.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 徐州德坤电气科技有限公司

Inventor： 郝新浦

IPC: B65G1/04 ,  B65G61/00 ,  B65G67/02 ,  B65G65/30 ,  B65G65/00

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G61/00 ,  B65G65/005 ,  B65G65/30 ,  B65G67/02 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种物流取码系统的装卸装置，包括支撑底架(2)、带式输送机(3)和叉装机(4)；支撑底架(2)的底部设有行走部(21)；带式输送机(3)沿支撑底架(2)前后方向架设在支撑底架(2)上，包括底架输送机电控机构，底架输送机电控机构包括底架输送机控制器和底架输送机动力电源；叉装机(4)包括支撑平台(41)、滑移部(42)、叉装部(43)、叉装机液压机构和叉装机电控机构；底架输送机控制器和叉装机电控机构分别与物流取码系统电控装置的工业控制计算机电连接。本物流取码系统的装卸装置自动化程度较高，能够实现智能操作、提高装卸效率，特别适用于物流仓储的集装运输中针对货运集装箱的物流取码系统。

公开(公告)号：CN107284945A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610201044.X

申请日：2016-04-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 余剑武 ,  胡其丰 ,  文丞 ,  沈湘 ,  罗红

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/46 ,  B65G43/08 ,  B65G47/38 ,  B65G37/00

CPC classification number: B65G17/123 ,  B65G17/46 ,  B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/38 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2207/14

Abstract: 本发明属于餐盘回收领域，具体涉及一种双侧链式餐盘自动回收设备。本设备由支架、链条、链轮、清理喷嘴、餐盘回收框、泔水桶、托盘板、限位开关、传感器、电磁铁、继电器、触发开关等组成。本设备采用集成化设计，结构简单可靠，布局合理，制造成本低，采用链传动，实现了餐盘的平稳输送，各工序之间通过传感器、行程开关、电磁铁、继电器等协调，实现了餐盘自动吸附、清理、回收整理全程自动化，取代了传统的手工操作，有效提高了工作效率；改善了就餐环境，同时也提高了经济效益。

公开(公告)号：CN107226310A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710570169.4

申请日：2017-07-13

Applicant: 武汉九州通物流有限公司

Inventor： 张青松 ,  张素梅 ,  刘定文 ,  刘定 ,  李双发

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G1/0492 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明公开了一种AGV拆零拣选小车及方法，所述AGV拆零拣选小车包括小车本体底盘、载货台拾取输送系统、提升系统、旋转转盘系统、输送货位暂存系统；所述旋转转盘系统和所述输送货位暂存系统分别固定于所述小车本体底盘上部的两侧；所述提升系统固定于所述旋转转盘系统上部，其控制端连接所述载货台拾取输送系统；所述输送货位暂存系统包括多层暂存货架，所述多层暂存货架每层具有多个暂存货位；所述提升系统用于控制所述载货台拾取输送系统的滑动高度，所述旋转转盘系统用于控制所述提升系统的旋转角度，本发明省去了人工拾取料箱作业，节省了人力及时间，同时也提高了料箱拾取的效率与准确率。

公开(公告)号：CN104936874B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201380063092.1

申请日：2013-05-31

Applicant: 伊莫拉SACMI机械合作公司

Inventor： 达尼埃莱·马拉斯托尼

IPC: B65G47/51 ,  B65G1/137

CPC classification number: B29C49/4205 ,  B29C49/4252 ,  B29C49/46 ,  B29C49/6418 ,  B29C49/6427 ,  B29C49/68 ,  B29C49/78 ,  B29C2049/0094 ,  B29C2049/023 ,  B29C2049/028 ,  B29C2049/066 ,  B29C2049/067 ,  B29C2049/4694 ,  B29C2049/4697 ,  B29L2031/565 ,  B29L2031/7158 ,  B65G1/137 ,  B65G47/5104 ,  B65G2201/0258

Abstract: 一种用于存储在灌装生产线（45）中加工的塑料材料的物体的存储系统包括：多个抽屉（4），其被配置为容纳多组物体（5）；框架（2），其限定了被配置为容纳抽屉（4）的多个隔室（3）；输送机，其自身可在存储系统（1）内移动，并且被配置为进入隔室（3）以使得从隔室（3）抽出抽屉（4）和将抽屉（4）放置到隔室（3）内；装载舱（11），其具有一个或多个用于接收相应抽屉（4）的装载隔室，并且具有装载操作器（28），该装载操作器（28）被配置为将从进料输送机接收的松散的物体（5）放置在抽屉（4）中；卸载舱（12），其具有至少一个用于接收相应抽屉（4）的卸载隔室，并且具有卸载操作器，该卸载操作器被配置为将抽屉（4）内存储的松散的物体（5）置于出料输送机上。

公开(公告)号：CN107128675A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710520241.2

申请日：2017-06-30

Applicant: 迅得机械(东莞)有限公司

Inventor： 刘正文 ,  张成宣

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/90 ,  B65G57/03 ,  B65G59/02

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G47/901 ,  B65G57/035 ,  B65G59/026 ,  B65G2201/022 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明涉及电路板加工生产技术领域，尤其是指一种托盘移载机构，包括用于放置托盘的放盘车、用于承载托盘的移载台、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧。本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，实现电路板和托盘的自动化装载或者分离，并实现托盘的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。

公开(公告)号：CN107098169A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710502521.0

申请日：2017-06-27

Applicant: 耒阳市亚湘电子科技有限公司

Inventor： 陈小勇 ,  龚亮 ,  杨艳军 ,  朱千林

IPC: B65G57/30

CPC classification number: B65G57/302 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘回收堆垛装置，包括安装架、用于放置料盘的托盘、横向设置在安装架上的电动滑轨、控制器，所述托盘固定安装在电动滑轨的滑块上，其特征在于：所述安装架内还设有顶升机构，所述托盘中部开有可供顶升机构顶杆穿过的通孔，所述顶升机构上方设有料盘堆叠机构，所述料盘堆叠机构包括若干个竖直安装在安装架上、用于限制料盘水平方向移动的挡板和设于安装架上、用于托住料盘防止其落下的单向挡板；在控制器的控制下，托盘运送料盘移动至料盘堆叠机构下方，所述顶升机构的顶杆穿过托盘的通孔并将料盘举升至料盘堆叠机构内，当所述顶升机构顶杆降下时，所述单向挡板托住料盘限制其落下，从而使料盘码放和堆叠在料盘堆叠机构内。

公开(公告)号：CN106986191A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710331144.9

申请日：2017-05-11

Applicant: 四川科伦药业股份有限公司

Inventor： 杨松 ,  欧高红 ,  叶芝全 ,  李坤益 ,  蒋金贝 ,  刘思川 ,  葛均友 ,  万阳浴

IPC: B65G57/02 ,  B65G43/08 ,  B65G25/08

CPC classification number: B65G57/02 ,  B65G25/08 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2203/0266

Abstract: 本发明公开了一种堆码机，本发明通过设置由伺服电机、主传动轴、从传动轴以及传动链条组成的传动机构，从而可以带动推板来回运动，同时通过设置由PLC、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关组成的控制机构，从而控制推板运动和停止的位置，通过上述结构从而自动实现对堆码过程中每一层包装箱的摆放，从而提高堆码的效率。

公开(公告)号：CN106915634A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611201975.6

申请日：2016-12-23

Applicant: 平田机工株式会社

Inventor： 桔胜义

IPC: B65G60/00

CPC classification number: B65G60/00 ,  B65G2201/0258

Abstract: 本发明用以提高对于被保持在部件的能够转运位置的托盘的部件转运作业效率。本发明的转运装置在以规定间隔容纳多个部件的托盘被搬运的搬运区域与部件搬入搬出位置之间转运部件，包括：第一搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的一侧并搬运托盘；第二搬运单元，其设于搬运区域，保持托盘在搬运方向上的另一侧并搬运托盘，转运单元，其在被第一或第二搬运单元保持的托盘和部件搬入搬出位置处转运部件，控制单元，其进行第一搬运单元、第二搬运单元及转运单元的控制，搬运区域具有包含能够使不同托盘在搬运方向上并列移动的水平面在内的移动范围，控制单元使第一搬运单元及第二搬运单元执行托盘在移动范围内被并列移动的并列移动和托盘在两个搬运单元间被交接的交接移动。