中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

1131 records (took 0.032 seconds)

    Cleaning robot and method for controlling the same
    342.
    发明公开
    Cleaning robot and method for controlling the same 有权
    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号：EP2842472A1

    公开(公告)日：2015-03-04

    申请号：EP14178376.1

    申请日：2014-07-24

    Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd

    Inventor： Kim, In Joo ,  Shin, Dong Min ,  Kim, Shin

    IPC: A47L11/00

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G08G1/16 ,  Y02B40/82

    Abstract: A cleaning robot includes a non-circular main body, a moving assembly mounted on a bottom surface of the main body to perform forward movement, backward movement and rotation of the main body, a cleaning tool assembly mounted on the bottom surface of the main body to clean a floor, a detector to detect an obstacle around the main body, and a controller to determine whether an obstacle is present in a forward direction of the main body based on a detection signal of the detector, control the rotation of the main body to determine whether the main body rotates by a predetermined angle or more upon determining that the obstacle is present in the forward direction, and determine that the main body is in a stuck state to control the backward movement of the main body if the main body rotates by the predetermined angle or less.

    Abstract translation: 清洁机器人包括：非圆形主体;安装在主体的底表面上的移动组件，用于执行主体的向前移动，向后移动和旋转;清洁工具组件，安装在主体的底表面上 清洁地板;检测器，检测主体周围的障碍物;以及控制器，基于检测器的检测信号确定障碍物是否存在于主体的前方，控制主体的旋转 在判定为前方存在障碍物的情况下，判定主体是否旋转规定角度以上，如果主体旋转，则判定为主体处于卡定状态，控制主体的后退 预定角度或更少。

    Ladevorrichtung für ein selbstfahrendes Arbeitsgerät
    343.
    发明公开
    Ladevorrichtung für ein selbstfahrendes Arbeitsgerät 有权
    Ladevorrichtungfürein selbstfahrendesArbeitsgerät

    公开(公告)号：EP2717109A1

    公开(公告)日：2014-04-09

    申请号：EP12006872.1

    申请日：2012-10-04

    Applicant: Viking GmbH

    Inventor： Schäfer, Frieder

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/03 ,  A47L5/30

    CPC classification number: B25J19/005 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0045

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für ein selbstfahrendes Arbeitsgerät (10) mit einem Gehäuse (11). In dem Gehäuse (11) sind ein elektrischer Antriebsmotor (12) zum Antrieb eines Arbeitswerkzeuges (13) sowie ein elektrischer Fahrantrieb (20) angeordnet. Ferner ist im Gehäuse (11) ein wiederaufladbarer Energiespeicher (15) vorgesehen, der mindestens einen elektrischen Gerätekontakt (51) aufweist. Der elektrische Gerätekontakt (51) dient nach dem Einfahren des Arbeitsgerätes (10) in eine Ladestation (40) zum Aufladen des Energiespeichers (15), wozu der Gerätekontakt (51) an einem elektrischen Ladekontakt (50) der Ladestation (40) kontaktierend anliegt. Zur einfachen Kontaktierung des Arbeitsgerätes mit der Ladestation ist im Gehäuse (11) ein nach außen offenes Lademaul (30) ausgebildet und der Gerätekontakt (51) im Inneren des Lademauls (30) vorgesehen. Das Lademaul (30) dient zum Einführen eines Ladedoms (41) der Ladestation (40), wobei der Ladedorn (41) den dem Gerätekontakt (51) zugeordneten Ladekontakt (50) der Ladestation (40) trägt. In seiner Ladestellung in der Ladestation (40) ist das Arbeitsgerät (10) an der Ladestation (40) gesichert.

    Abstract translation: 该装置具有包括电驱动马达（12）和电驱动系统（20）的外壳（11）。 可充电能量存储器（15）具有电充电站（40）的充电端子（50）的电气设备触点（51）。 设备接触件设置在形成在壳体外侧的开口装载口（30）的内​​部。 调整装载口以缩回充电站的装载销（41），使得自行式工具（10）固定在充电站中的装载位置。

    Cleaning robot guidance system including a cleaning robot and a docking station, and method of controlling the cleaning robot
    344.
    发明公开
    Cleaning robot guidance system including a cleaning robot and a docking station, and method of controlling the cleaning robot 有权
    机器人清洁系统具有机器人清洁器和对接站，和控制机器人清洁器的方法

    公开(公告)号：EP2650745A1

    公开(公告)日：2013-10-16

    申请号：EP13176395.5

    申请日：2010-06-15

    Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd

    Inventor： Yoo, Kyung Hwan ,  Joo, Jae Man ,  Kim, Dong Won ,  Lee, Jun Hwa ,  Hong, Jun Pyo ,  Chung, Woo Ram ,  Jung, Jae Young ,  Jang, Hwi Chan ,  Ko, Jang Youn ,  Song, Jeong Gon ,  Jeung, Sam Jong

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

    Abstract: A robot cleaner system is described comprising a docking station having a first transmission unit to transmit a first docking guide signal comprising at least a first signal pulse and a second signal pulse having an amplitude greater than an amplitude of the first signal pulse, and a second transmission unit to transmit a second docking guide signal comprising at least a first signal pulse and a second signal pulse each having an amplitude greater than the amplitude of the first signal pulse. The robot cleaner system also comprises a robot cleaner including a plurality of reception units to sense the signals transmitted by the docking station and a control unit to control a driving unit to move the robot cleaner to the docking station based on the first docking guide signal and the second docking guide signal sensed by the reception unit, wherein the robot cleaner distinguishes the first docking guide signal sensed in a first short-distance docking guide area from the first docking guide signal sensed by the robot cleaner in a first long-distance guide area, and the robot cleaner distinguishes the second docking guide signal sensed in a second short-distance docking guide area from the second docking guide signal sensed by the robot cleaner in a second long-distance guide area.

    Abstract translation: 一种机器人清洁器系统被描述为包括具有第一发送单元发送的第一对接引导信号至少包括第一信号脉冲和具有在振幅比所述第一信号脉冲的振幅大的第二信号脉冲的对接站;以及第二 发送单元发送的第二对接引导信号至少包括第一信号脉冲和具有每个幅度比所述第一信号脉冲的振幅大的第二脉冲信号。 的机器人清洁器系统，以便包括机器人清洁器，包括接收单元的多元化，以感测由对接站mitted信号反式和一个控制单元，用于控制驱动单元，以使机器人吸尘器基于所述第一对接引导信号的对接站和 由接收单元，worin机器人清洁器区分第一对接引导信号在一个第一短距离对接引导区域感测到的从由所述机器人清洁器在第一远距离引导区域感测到的第一对接引导信号感测到的第二对接引导信号 和机器人清洁器在区分从由机器人清洁器的第二远距离引导区域感测到的第二对接引导信号的第二短距离对接引导区域感测到的第二对接引导信号。

    AUTOMATIC WALKING DEVICE, CHARGING STATION, DOCKING SYSTEM AND DOCKING METHOD
    345.
    发明公开
    AUTOMATIC WALKING DEVICE, CHARGING STATION, DOCKING SYSTEM AND DOCKING METHOD 审中-公开
    AUTOMATISCHE GEHVORRICHTUNG，LADESTATION，ANDOCKSYSTEM UND ANDOCKVERFAHREN

    公开(公告)号：EP2648307A1

    公开(公告)日：2013-10-09

    申请号：EP11844275.5

    申请日：2011-11-29

    Applicant: Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd

    Inventor： TIAN, Jiaofeng ,  ZHOU, Chang ,  LIU, Fangshi

    IPC: H02J7/00

    CPC classification number: H02J7/0004 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  H02J7/0036

    Abstract: The present invention refers to a robot, a docking station, and a docking system and a docking method therefor. The docking system comprises a robot and a docking station. The robot comprises a power storage unit configured to supply power for the robot, a docking terminal group comprising at least a first docking terminal and a second docking terminal, and a robot control unit configured to control working state of the robot. The docking station comprises a conductive terminal group comprising at least a first conductive terminal and a second conductive terminal. The conductive terminal group is configured to be electrically connected to the docking terminal group respectively. The robot control unit comprises a signal transmission module configured to be electrically connected to the first docking terminal and send a predetermined detection signal, a signal receiving module configured to be electrically connected to the second docking terminal. When the signal receiving module receives a predetermined feedback signal corresponding to the predetermined detection signal, the robot control unit verifies that the docking of the docking terminal group in the robot with the conductive terminal group in the docking station has succeeded. The robot can reliably dock to the docking station without human intervention, which brings extreme convenience to production and life.

    Abstract translation: 本发明涉及机器人，坞站，对接系统及其对接方法。 对接系统包括机器人和坞站。 机器人包括被配置为为机器人供电的电力存储单元，至少包括第一对接终端和第二对接终端的对接终端组以及被配置为控制机器人的工作状态的机器人控制单元。 对接站包括至少包括第一导电端子和第二导电端子的导电端子组。 导电端子组分别与对接端子组电连接。 机器人控制单元包括：信号传输模块，被配置为电连接到第一对接终端并发送预定的检测信号;信号接收模块，被配置为电连接到第二对接终端。 当信号接收模块接收到与预定检测信号相对应的预定反馈信号时，机器人控制单元验证机器人中的对接端子组与对接站中的导电端子组的对接成功。 机器人可以可靠地停靠在对接站，无需人为干预，为生产和生活带来极大的便利。

    AUTOMATED SYSTEM FOR CLEANING A BUILDING
    348.
    发明公开
    AUTOMATED SYSTEM FOR CLEANING A BUILDING 审中-公开
    自动化系统ZUR REINIGUNG EINESGEBÄUDES

    公开(公告)号：EP2617338A1

    公开(公告)日：2013-07-24

    申请号：EP11825510.8

    申请日：2011-06-02

    Applicant: Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostju Kompaniya "Norkpalm"

    Inventor： BONDAREV, Vladimir Lvovich ,  DOMNIN, Pavel Nikolaevich ,  NIKULINA, Elena Ivanovna

    IPC: A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022

    Abstract: The present invention relates to the construction of automatic room cleaning systems equipped with a parking module. A parking module and an automatic room cleaning system that comprises a robotic vacuum cleaner, a charging station, a control system and a parking module are provided. The parking module comprises a case that can accommodate at least the robotic vacuum cleaner, and a front cover with a controlled drive mechanism that opens and closes the said front cover. The provided parking module and its construction improve the ergonomics of the automatic room cleaning system, save the interior space in the room while preserving its appearance, and prevent undesirable contact of children and pets with the complex, expensive robotic equipment.

    Abstract translation: 本发明涉及配备有停车模块的自动房间清洁系统的结构。 提供了一种包括机器人吸尘器，充电站，控制系统和停车模块的停车模块和自动房间清洁系统。 停车模块包括能容纳至少机器人真空吸尘器的壳体和具有打开和关闭所述前盖的受控驱动机构的前盖。 提供的停车模块及其结构提高了自动房间清洁系统的人体工程学特性，同时保留了室内空间，同时保持了外观，避免了儿童和宠物与复杂昂贵的机器人设备的不良接触。

Patent Agency Ranking