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公开(公告)号：CN102707718A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210144075.8
申请日：2012-03-12
Applicant: 雷蒙德股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , B66F9/063 , B66F9/0759 , G05D1/0236 , G05D1/0272 , G05D2201/0216
Abstract: 推进驱动系统由控制器操纵，以在无人控制模式下沿着一路径驱动工业车辆。自动处理模块响应于通过通信网络接收的来自制导和导航系统的信息发送命令到车辆控制器。制导和导航系统在通信网络上传输信息，其中，该信息包括第一数值和第二数值，第一数值指定了推进驱动系统的速度，第二数值指定了推进驱动系统转动工业车辆车轮的量。该信息还指定了最大速度限值与和命令货物被提升和被放下的指示符。该自动处理模块传输反馈信息，该反馈信息显示了在制导和导航系统下车辆的实际运行参数。
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公开(公告)号：CN102692899A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210144065.4
申请日：2012-03-12
Applicant: 雷蒙德股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G07C5/008 , B60L2200/42 , B60L2240/622 , B60L2260/32 , B66F9/063 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0265 , G05D1/0272 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/60 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种操作工业车辆的控制系统，其包括推进驱动系统以及制导和导航系统，该制导和导航系统可操作地连接到推进驱动系统，从而控制工业车辆沿着路径在无人自动模式的运动。无线通信器传送车辆运作数据至相对于工业车辆远程设置的资产管理计算机，并且接收来自资产管理计算机的指令，用于远程控制工业车辆的运作。例如，当车辆在其路径中遇到障碍，指示该事件的信息发送到资产管理计算机，操作者可在资产管理计算机处发送指令，指导车辆如何绕过障碍。
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公开(公告)号：CN102473013A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160172.2
申请日：2009-12-30
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0033 , B66F9/07581 , G05D1/0016 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备(170)。所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性安装结构固定到所述至少一根手指上；无线发送器/电源组单元，其与所述刚性安装结构连接；和控制结构，其与所述安装结构连接并包括开关(184b)，所述开关适于用操作者的拇指起动，以使所述无线发送器/电源组单元产生对物料搬运车辆的行驶请求信号；用于遥控物料搬运车辆的装置。
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公开(公告)号：CN102161457A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110031398.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统和行驶车系统中的通信方法。将系统服务器和访问点通过地上LAN连接，将控制周期分割成从访问点向行驶车指令用的时间带和从行驶车向访问点报告用的时间带。访问点在指令用的时间带中发送目标位置，行驶车在报告用的时间带中报告位置。系统服务器根据所报告的位置确定目标位置。
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公开(公告)号：CN102077150A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124396.8
申请日：2009-06-09
Applicant: 西门子公司
Inventor： C.塞茨
IPC: G05B19/416 , G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/41895 , G05B19/416 , G05B2219/31002 , G05B2219/31006 , G05B2219/31008 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y02P90/60
Abstract: 基于传感器的控制系统允许自主的运输车辆具有智能的行驶性能，所述智能的行驶性能考虑了有待运输的货物的单独的特性。比如可以根据货物的稳定性来选择所述自主的运输车辆的加速性能和制动性能。借助于传感器网络的传感器测量值可以计划行驶线路或者放置场地，在所述行驶线路或放置场地上有特殊的环境条件（比如温度或空气湿度）。所述自主的运输车辆的较高的智能对货物的处理进行了优化并且使基于摄像机的监控成为多余。比如可以用传感器来识别货物从装载面上遗失的情况并且自动地用信号表示出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102077058A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124823.2
申请日：2009-04-28
Applicant: 杰维斯·B·韦布国际公司
Inventor： 杰拉尔德·爱德华·齐尔森 , 韦恩·大卫·罗斯
IPC: G01C22/00
CPC classification number: B66F9/063 , B60L15/2036 , B60L15/38 , B60L2200/26 , B60L2200/42 , B60L2260/32 , B66F9/0755 , B66F9/085 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , Y02P90/60 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 公开一种用于自动装载及卸载运输工具的方法和系统。导引系统沿行驶路径至邻近所述运输工具的位置，随后传感器对运输工具进行剖像以便确定出运输路径，让AGV跟随运输路径而进入运输工具以放置负载，并在放置负载后退出该运输工具。
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公开(公告)号：CN101842759A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114240.7
申请日：2008-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 马场博义
CPC classification number: G05D1/0263 , B61B10/04 , G05D1/024 , G05D2201/0216 , Y10T477/24 , Y10T477/814
Abstract: 提供一种输送用自走车及其停止控制方法，当在行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。该输送用自走车的停止控制方法包括：第二检测步骤(S30)，在输送用自走车行走过程中检测相距设定距离的障碍物；和停止步骤(S40)，根据上述第二检测步骤(S30)中的障碍物检测，在存在输送用自走车的从规定路径向左右方向的位置偏差的情况下，在解除对左右一对驱动轮的制动机构的状态下对上述位置偏差进行校正控制，并使输送用自走车停止。因此，当在输送用自走车行走过程中检测到障碍物时，输送用自走车可以安全停止而不会脱离规定路径。
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公开(公告)号：CN101205014A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710196689.X
申请日：2007-12-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 林孝雄
CPC classification number: G05D1/0289 , G05D2201/0216 , G08G1/042
Abstract: 一种输送台车系统，输送台车计测自己的绝对位置并向地面控制器发送，地面控制器发送行驶指令以便一边实时地把握多个输送台车的位置一边回避干涉。结果，能够通过地面控制器实时地控制输送台车的行驶。通过地面控制器可实时地管理多个输送台车的位置，并能实时地进行行驶控制。
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公开(公告)号：CN101057195A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038350.6
申请日：2005-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。
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公开(公告)号：CN1711484A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200380103149.2
申请日：2003-10-27
Applicant: 西门子公司
Inventor： 斯蒂芬·安布鲁斯特
CPC classification number: G05D1/021 , B66F9/0755 , G01S7/28 , G01S13/74 , G01S13/767 , G01S15/87 , G01S17/74 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及用于传送材料的一种方法和一种系统，其中借助于一个具有雷达或者激光装置的采集装置(12)对至少一个移动传送装置(1)进行采集。利用参考坐标系确定传送装置(1)的位置坐标、位置角度以及速度，并传递到固定的数据处理装置(2)。利用固定的数据处理装置(2)提供了具有存放位置验证的中央材料跟踪，其中，尤其在利用位置角度的条件下还可以自动地对材料(9，10)的存放类型进行采集。省略了对材料存放的完整描述。
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