公开(公告)号：CN108514381A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810210156.0

申请日：2018-03-14

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 王声平 ,  周毕兴

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G06K9/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  G06K9/00691

Abstract: 本发明揭示了一种扫地方法、装置和扫地机器人，所述方法包括以下步骤：检测待清扫区域是否有地毯；当待清扫区域有地毯时，判断是否满足避开条件；当满足避开条件时，避开地毯所在区域。本发明实施例所提供的一种扫地方法，通过对待清扫区域进行地毯的检测和识别，当检测到有地毯时，则进行特殊处理，比如避开地毯所在区域，从而避免出现损坏地毯或机器人的情形，提高了扫地机器人的智能化程度，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN108378786A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810208366.6

申请日：2014-11-11

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22

CPC classification number: A47L13/16 ,  A47L11/28 ,  A47L11/408 ,  A47L13/22 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN108324197A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201711485484.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 陈玉玲

Inventor： 陈玉玲 ,  郭琪 ,  马伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其结构包括清洗滚筒、支撑架、圆盘刷、主活动连接机构、清洗刮板、联动开关、顶盖、把手，本发明的有益效果：当机器人需要在壁面上下左右移动时，先通过第一真空泵、第二真空泵抽取第一真空吸盘与第二真空吸盘内的空气，使齿条牢固的吸附在壁面上，而后通过第一齿轮与齿条啮合传动，第一齿轮旋转的同时带动连接板做直线运动，通过第一齿轮与齿条的啮合传动，驱动齿条做直线运动，依靠第一真空泵、第二真空泵控制第一真空吸盘与第二真空吸盘在垂直壁面的吸附和释放，从而实现机器人在垂直壁面上纵向和横向运动，有效提升工作效率，降低了安全风险。

公开(公告)号：CN105266721B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201410822543.1

申请日：2014-12-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 赵民揆

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及种机器人吸尘器及其控制方法。本发明提供种机器人吸尘器的控制方法,包括:在机器人吸尘器和用户终端之间实现通信的连接步骤;确认上述用户终端的倾斜并将与倾斜的方向相对应的信号传递至上述机器人吸尘器的传递步骤;根据传递的信号,上述机器人吸尘器不同地行走的行走步骤。

公开(公告)号：CN108283470A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810018181.9

申请日：2018-01-09

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： G.伊森伯格 ,  R.奥特曼 ,  C.霍尔兹

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L9/0483 ,  A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036

Abstract: 本发明涉及一种自推进清洁装置(1)，其具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)。为了还能够清洁地板上方表面(5)，提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于清洁相对于表面(3)垂直地偏移的地板上方表面(5)，其中，地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差。此外，本发明还涉及一种用于操作自推进清洁装置(1)的方法。

公开(公告)号：CN108201416A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711146643.7

申请日：2017-11-17

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.舍恩霍夫 ,  J.延奇 ,  D.施密特 ,  S.施韦普 ,  H.温多费尔 ,  M.布鲁姆 ,  P.哈恩 ,  I.扎巴克 ,  H-P.阿诺德 ,  R.利斯 ,  M.布雷德

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/0054 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066

Abstract: 本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1)，建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7)，所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。

公开(公告)号：CN108075509A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610996722.6

申请日：2016-11-11

Applicant: 联润科技股份有限公司

Inventor： 龚青云 ,  魏浩展

IPC: H02J7/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明系一种充电站及使用该充电站的自走式清洁装置，该充电站包括：一基座；一承载板，枢接于该基座；一承载板收放装置，连结于该基座与该承载板间，设有动力源可驱动该承载板枢转，使该承载板改变与一待清洁表面的夹角；该自走式清洁装置壳体上设有一定位部，该定位部受该充电站的一定位挂钩伸入将该自走式清洁装置定位在该承载板上。

公开(公告)号：CN107997686A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711240621.7

申请日：2017-11-30

Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司

Inventor： 王声平 ,  周平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明揭示了一种垃圾回收装置，垃圾回收装置包括基座和集尘装置；集尘装置设于基座；集尘装置包括抽气装置、集尘盒和与集尘盒连通的进入口；抽气装置用于提供吸力以将外设设备的杂物吸入集尘盒。垃圾回收装置的集尘装置能够将外设设备内垃圾吸出并收集，可以减少用户频繁清倒外设设备内垃圾，更加方便，用户体验更好。

公开(公告)号：CN107898387A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710958027.5

申请日：2017-10-16

Applicant: 深圳市艾特智能科技有限公司

Inventor： 梁钦灿

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种回充控制方法、系统、可读存储介质及智能设备，应用于一机器人，在所述机器人上设有至少三个红外解码管以及至少两个红外对管，所述方法包括如下步骤：获取任一所述红外解码管解码得到的当前红外码值，判断当前红外码值是否等于对应的预设码值；若是，则控制两个所述红外对管关闭并判断在第一预设时间内是否接收到一上座回充信号；若是，则控制所述红外解码管关闭。本发明提出的回充控制方法，在回充上座过程中可有效避免红外对管发射的红外光对红外解码管接收的红外码值的影响，提高了上座成功率，满足了实际应用需求。

公开(公告)号：CN107837047A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201610824495.9

申请日：2016-09-17

Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司

Inventor： 高新忠 ,  甘嵩 ,  凡海洋 ,  韦宜军 ,  金彪

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供智能清洁装置，智能清洁装置，包括机体和水箱，机体与水箱固定连接，水箱上表面与机体下表面相互匹配，水箱包括蓄水部、出水部，蓄水部通过水道与出水部连接，还包括杀菌模块，杀菌模块可拆卸安装在水箱的上表面，机体下表面开设有与杀菌模块相互匹配的凹槽。本发明所提供的智能清洁装置，能够对地面进行深层次清洁，杀菌除螨。本发明提供的智能清洁装置，能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质，如驱蚊或灭蚊液体等，利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能，实现多重技术效果。