一种用于果实品质检测的振动感知机械手和检测方法

    公开(公告)号:CN118746544B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202410737568.5

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法,它能够感知果实在外部激励下产生的振动,根据振动频谱判断果实的品质,测量准确,适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指,激振器和测振器,激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片;激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上;当两个手指合拢,果实被夹持在激振器和测振器之间;激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极,激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动,使得果实和测振器的压电陶瓷片振动,测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。

    基于深度小波核变分自编码器的机械故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN114897027B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202210589411.3

    申请日:2022-05-26

    Inventor: 鄢小安 姜东 刘英

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度小波核变分自编码器的机械故障诊断方法和系统,所述诊断方法包括如下步骤:获取针对机电液系统不同故障的两通道非线性振动数据并按1:1比例随机划分为训练集和测试集;将核函数映射模块、深度核特征学习模块和分类模块依次串接组成深度小波核变分自编码器;其中,核函数映射模块采用核函数映射方法将采集的数据集投影到高维特征空间,深度核特征学习模块采用小波变分自编码器进行堆叠学习并获得分类向量,分类模块对分类向量进行故障分类;采用训练集对深度小波核变分自编码器进行训练,完成非线性故障信息的深度提取,并将测试集输入到已训练好的深度小波核变分自编码器中,自动实现机电液系统的故障诊断。

    一种蜗舌可调节的离心风机
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119844426A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510216851.8

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种蜗舌可调节的离心风机,包括蜗壳主体、柔性蜗舌和蜗舌驱动机构,所述蜗壳主体靠近出风口的凹陷部位开设有凹槽口,所述凹槽口固定连接有柔性蜗舌;所述蜗舌驱动机构连接在蜗壳主体上,所述蜗舌驱动机构用于对柔性蜗舌施加压力从而使得柔性蜗舌发生结构改变(即形状改变和/或倾角改变)。本发明结构简单,蜗舌驱动机构可以对柔性蜗舌施加压力从而使得柔性蜗舌发生结构改变,最终改变柔性蜗舌的形状和/或倾角,针对不同的工况可以进行不同的调整,进而保证在不同工况下,可降低离心风机的噪声,提高离心风机的流量与效率。

    一种木基厚碳电极材料的制备方法及其在高性能电容器中的应用

    公开(公告)号:CN117038355B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202311142783.2

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种木基厚碳电极材料的制备方法及其在高性能电容器中的应用,包括将聚乙烯吡咯烷酮、硝酸锌溶解在醇溶液中制备成硝酸锌醇溶液;将得到的木片浸渍在硝酸锌醇溶液中,真空辅助浸渍,放置过夜后自然晾干,得到负载硝酸锌的木片;将所述负载硝酸锌的木片在空气气氛下升温,换氮气气氛升温碳化,降温后洗涤,干燥。本发明经高温碳化后的厚碳电极具有独特的膨胀结构、发达的多级孔结构、丰富的杂原子宫能团,作为自支撑电极材料用于碳基双电层超级电容器与锌离子混合超级电容器,无需额外的添加剂,最大化了电极空间/活性材料的利用率,最大化其电容性能。

    一种盐碱地专用多巴胺型改良调理肥及其制备方法

    公开(公告)号:CN116768678B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202310656716.6

    申请日:2023-06-05

    Abstract: 本发明属于肥料开发技术领域,具体地说,涉及一种盐碱地专用多巴胺型改良调理肥及其制备方法。本发明以肥料为基础,将利用造纸黑液制得的多巴胺与有机胺模板剂加入肥料中,再加入交联剂和引发剂后,加压造粒制得多巴胺型改良调理肥。多巴胺型改良调理肥在盐碱地的碱性土壤环境下可实现自聚合成聚多巴胺,并且利用植物体内谷胱甘肽产生的电势差信号,模板剂四丙基氢氧化铵可进行对应的造孔,从而实现多巴胺的可控聚合,实现了孔径和聚合度的调节,聚多巴胺在盐碱地中锁钠,从而使pH值回归正常的土地范围,有效改善了盐碱地环境且有益于植物生长。

    基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法

    公开(公告)号:CN115615448B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202211260693.9

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 一种基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法,该方法包括地头导航开始检测步骤、地头导航路径提取步骤、地头导航偏差计算步骤、地头导航路径跟踪步骤以及地头导航结束检测步骤;本发明提出的基于2D LiDAR的果园车辆地头导航方法通过2DLiDAR实时获取车辆位置与圆弧导航路径的偏差,引导车辆沿圆弧导航路径行驶。这种闭环控制方法的抗干扰能力强,能够适应车辆在地头有较大横向偏差/航向偏差以及地面粗糙度较大的复杂情况,是对已有基于2D LiDAR的果园车辆导航方法的补充和完善。

    一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置

    公开(公告)号:CN119821718A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510059286.9

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置,涉及无人机监测技术领域,包括无人机,所述无人机底端设有支撑板,所述支撑板底端两侧固定有支撑腿,所述支撑腿两侧设有清理组件,所述清理组件前端设有喷洒组件,所述无人机四周设有防护组件。本发明通过擦拭件对监测摄像头镜头表面的水珠进行擦拭清理,通过对擦拭监测摄像头的镜头可以确保图像清晰,便于人员进行更好的观察,从而更准确地识别松树是否感染松材线虫病,当松树存在松材线虫时,通过启动双头电动推杆向两侧移动,使药剂通过喷洒头喷出,对松材线虫进行灭杀,从而降低其松材线虫的密度,防止松材线虫病疫情扩散蔓延,有效的对松树进行防治,进而提高防治效果。

    一种具有抗氧化作用的灯盏花总黄酮提取物的优化提取及纯化方法

    公开(公告)号:CN119818405A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411844313.5

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明具体公开了一种具有抗氧化作用的灯盏花总黄酮提取物的优化提取及纯化方法,属于天然产物提取领域。本发明采用超声辅助提取技术,结合响应面优化方法优化提取总黄酮,得到最佳提取条件。采用大孔吸附树脂层析方法纯化总黄酮,大孔吸附树脂稳定性好、吸附能力强切易洗脱,再生能力强,通过探究温度、时间、pH等不同因素对大孔树脂吸附过程的影响,确定最佳纯化条件,进一步探究纯化总黄酮的抗氧化活性。

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