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公开(公告)号：CN205499099U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620112873.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B62D55/06
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式无人搬运小车，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，导向传感机构电性连接驱动装置，驱动装置连接行走履带组件，行走履带组件包括履带，履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。本实用新型的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性更强，提高AGV的现场适应性和机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用光电和引导条配合使用，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。
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公开(公告)号：CN214778468U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023108751.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种辊杠输送机，包括若干个呈直线排列的支架，所述支架由顶板、底板以及连接所述顶板与底板的支撑柱组成，所述顶板中部设置有辊杠固定座，任意两相邻支架之间通过辊杠固定座连接有一节辊杠，任意两相邻辊杠之间固定连接；所述顶板两侧设置有连接所有支架的型钢，所述型钢上端面设置有滑轨，滑轨上设置有托盘，所述托盘下端四角设置有工字型支撑轮，所述支撑轮卡接于所述滑轨，所述托盘底部两侧分别设置有两导轮，所述导轮平行设置且与所述辊杠贴合，所述导轮与所述辊杠具有夹角；本实用新型载重大，运行平稳，可以根据实际需要增减支架数量与辊杠节数，且可以多机联动输送超长工件。
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公开(公告)号：CN214778376U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023103730.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超密库货架结构，包括立柱、顶板、底板、横梁、圆钢导轨以及料框，所述立柱等间隔设置有若干个，且所述立柱顶端与底端分别固定连接所述顶板下表面和所述底板上表面，任意两相邻立柱间设置有若干横梁，所述横梁自顶板至底板等间隔均匀排布，任意两相邻立柱与位于其之间的任意两相邻横梁之间形成料道，所述料道下端横梁的上端面设置有圆钢导轨，所述料道内设置有料框，所述料框下端面设有与所述圆钢导轨适配的滑槽，所述料框沿导轨滑动方向的左右侧上端面均设置有挂钩。本实用新型通过在料框两侧设置挂钩，拉动外侧料框即能够将内侧的料框拉出，能够极大的提高仓储面积使用率。
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公开(公告)号：CN208531376U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820893085.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩式堆垛机，包括车体，车体下端面设置有在地轨上滚动的行走轮，车体上端面设置有外柱框，外柱框内套装有内柱体，内柱体与外柱框滑动连接，内柱体底部通过升降装置与车体的上端面连接，内柱体未被外柱框包覆的侧面上滑动设置有伸缩叉，内柱体顶部设置有与天轨对应的分叉。本实用新型提供的伸缩式堆垛机，采用伸缩式升降柱，能够在不同高度的巷道内行走，可以使同一台设备适应不同的巷道，使用效率高，降低了成本，添加支撑轮，增强了稳定性，减少了设备对天轨的依赖。
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公开(公告)号：CN205740247U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620112694.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种三维移动升降平台，包括行走底盘、升降立柱和伸缩平台，行走底盘的一侧设有伸缩平台，伸缩平台的一侧设有升降立柱，行走底盘采用地面双轨和扣轨轮组合的行走方式，地面双轨包括行走轨和钢轨，升降立柱包括外门架、内门架、连接门架和顶升油缸，顶升油缸下部固定在底盘上，上部与内门架顶部相连，内门架顶部设有提升链条，提升链条一端固定在外门架上，另一端绕过提升滑轮固定在连接门架上，伸缩平台包括底部支架、中间支架、升降平台和推拉油缸，底部支架、中间支架和升降平台通过伸缩滚条和伸缩链条经特殊绕法连接，推拉油缸尾端连接在底部支架上，前端连接在中间支架上，扩展了应用场合，降低了设备的初始高度，方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214778394U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023108772.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种超密库用进出入库系统，包括货物输送带、随行对接机与连续堆垛机，所述对接机设置于所述货物输送带上，所述连续堆垛机可移动安装于与货物输送带平行设置的导轨上，所述连续堆垛机包括机架、连续式升降机构、往复式升降机构、连续式推拉机构以及固定输送线，所述固定输送线设置于机架下端，所述连续式升降机构设置于机架上并与固定输送线对应，所述往复式升降机构设置于机架上用于升降所述连续式推拉机构，所述连续式推拉机构用于将连续升降机构升降的货物推入或拉出货架。本实用新型通过货物输送带、随行对接机、连续式堆垛机各机构的配合，货物进出库实现了连续性运行，大大提高了货物的周转率与进出入库的工作效率。
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公开(公告)号：CN208654194U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821088910.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种电容器自动摘挂上下件设备，包括平行相对设置的上下件装置，上下件装置包括底板，底板上设置有水平滑轨和齿条，水平滑轨上滑动设置有两个平行相对的立柱，立柱的底部设置有与齿条传动连接的齿轮和控制齿轮的电机，每个立柱的顶部设置有举升气缸，两个举升气缸的顶部共同连接有U型板，U型板的两臂上分别设置有一个推动气缸，每个推动气缸的前端连接有夹紧机构。本实用新型提供的电容器自动摘挂上下件设备，能够将电容器自动化地移出或移入电容器输送线，以实现电容器的独立测压，确保了待测电容器与钢结构的隔离，提高了工作灵敏性和安全性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205708553U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620112874.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种链条式挂移驱动结构移行车，包括轻型钢轨、驱动轴、电机减速机、气缸、直线导轨、直线导轨滑块、升降轨道、双排顶置滚轮链条和驱动装置,所述驱动链轮与从动链轮通过驱动链条传动连接，所述驱动轴的两侧安装有行走轮，所述轻型钢轨的两侧设置有导向轮，所述轻型钢轨的下方设置有直线导轨，所述升降轨道内安装有承载小车，且承载小车的一侧设置有耳板，所述过渡驱动组件的底部设置有双排顶置滚轮链条，所述驱动装置与耳板通过双排顶置滚轮链条传动连接。本实用新型结构简单合理、经济实用，驱动的连续、平稳，又缩短了过渡驱动装置中链条的有效长度，节省了空间，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205520407U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620112499.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种花键齿套对位压机，其包括机架、夹抓装置和导杆组件；所述导杆组件带动所述夹抓装置上下移动；所述机架底部设置有旋转对齿装置；上工件通过所述夹抓装置夹持，下工件设置于所述旋转对齿装置内。本实用新型通过设置转盘组件，可以适应不同工件的花键齿来微调转动角度，提高成品率和效率；为了提高能量的传动效率和工作灵敏性，采用PLC控制伺服电机来完成压制工件的过程；为了提高伺服电机的效率，采用PLC控制伺服电机，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。
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公开(公告)号：CN205500140U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620110322.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司
IPC: B65G35/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其包括存储区和用于运送工件的承载小车；存储区内并排设置有若干存储轨道，存储轨道的两端分别设置有送件移行轨道和出件移行轨道；送件移行轨道上设置有送件移行机，出件移行轨道上设置有出件移行机；送件移行轨道一侧设置有前段轨道，出件移行轨道一侧设置有后段轨道。本实用新型为了提高输送机的机动性能、提高输送机的密集存储性、缩短生产时间和减少生产线的占地面积，采用可选择路线的移行机，可以自由选择运送路线，实现两段轨道的精确对接，缩短行走路程；本实用新型通过链条式的挂移驱动结构，确保小车平稳地行走。
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