公开(公告)号：CN105549594A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610076486.6

申请日：2016-02-03

Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司

Inventor： 汪鸿 ,  石治洲 ,  陈飞 ,  沈梅

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明公开了一种履带式无人巡检小车，所述车体上设置有行走导向单元、差速驱动单元、动力单元和工作单元。所述车体上还设置有障碍识别单元。本发明的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性及适应性更强，提高AGV的机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用行走CCD相机导引，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。所述车体上还设置有红外旋转摄像头，实时监控小车行走路线上的周边异常情况。

公开(公告)号：CN205499099U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620112873.6

申请日：2016-02-03

Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司

Inventor： 陈飞 ,  石治洲 ,  汪双宝 ,  余江 ,  陆凌

IPC: B62D55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式无人搬运小车，包括车体，所述车体上设置有导向传感机构、顶升定位装置、驱动装置和行走履带组件，导向传感机构电性连接驱动装置，驱动装置连接行走履带组件，行走履带组件包括履带，履带内侧的顶部和底部分别齿合有托轮和支重轮，履带内侧的两端分别齿合有履带驱动轮和张紧轮。本实用新型的履带比轮子和地面的接触面积更大，对地面的保护性更强，提高AGV的现场适应性和机动性能；比轮子的寿命更长，大大减少事故率，可以防尘、防水、防油和防爆，采用光电和引导条配合使用，可以高效引导AGV按设定好的轨迹工作。

公开(公告)号：CN205520407U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620112499.X

申请日：2016-02-03

Applicant: 无锡博实自动输送系统有限公司

Inventor： 沈小蛇 ,  石治洲 ,  成涵 ,  余江 ,  陆凌

IPC: B23P19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种花键齿套对位压机，其包括机架、夹抓装置和导杆组件；所述导杆组件带动所述夹抓装置上下移动；所述机架底部设置有旋转对齿装置；上工件通过所述夹抓装置夹持，下工件设置于所述旋转对齿装置内。本实用新型通过设置转盘组件，可以适应不同工件的花键齿来微调转动角度，提高成品率和效率；为了提高能量的传动效率和工作灵敏性，采用PLC控制伺服电机来完成压制工件的过程；为了提高伺服电机的效率，采用PLC控制伺服电机，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。