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公开(公告)号:JP2020167477A
公开(公告)日:2020-10-08
申请号:JP2019064712
申请日:2019-03-28
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】移動体に設置されたカメラを用いて構造物を監視するに当たり、重複データを減らしつつ重要な箇所の画像の画質を向上させる。 【解決手段】監視システム10は、移動体12で撮影した画像をネットワーク上の記憶装置に記憶し、任意の場所にある情報端末から参照可能とする。移動体12は、カメラ122が取り付けられ、監視対象物である構造物を自動巡回する。撮影制御部126は、カメラ122の撮影範囲内における物体の密度に基づいて、カメラ122における画像撮影のフレームレートを変更する。 【選択図】図4
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公开(公告)号:JP2020165266A
公开(公告)日:2020-10-08
申请号:JP2019069430
申请日:2019-03-29
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】ボード貼り位置にボードを貼り付ける際の作業負担を減らし、作業効率、作業の安全性、施工精度を向上させたコンピュータプログラムを提供する。 【解決手段】建築物の例えば壁面Wとなるべき施工領域Aとこの施工領域Aのボード貼り位置に貼り付ける複数枚の壁面ボードWBが積み重ねられたストック領域Bとを含む施工空間WS内に、ロボットハンド131を備えるロボット装置101を据え付ける。ストック領域B中、最上位の壁面ボードWBを一枚目の壁面ボードWBとしてロボットハンド131に設けた把持具133で把持し、ボード貼り位置に運んで固定する。この際、ロボットハンド131に設けた三つの距離計測器の出力信号に基づいて壁面ボードWBの配置位置を正しく定める。既設の壁面ボードWBを基準として定めた位置に、壁面ボードWBを次々と配置して固定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020162145A
公开(公告)日:2020-10-01
申请号:JP2020101100
申请日:2020-06-10
Applicant: 株式会社フジタ
Inventor: 巽 研
Abstract: 【課題】建設機械用俯瞰画像生成に用いられる複数のカメラや各種ユニットの取り付け、取り外しを自由に行う。 【解決手段】建設機械の周囲を撮像する複数のカメラ42,44,46,48を、カメラ毎にバックホウ10の本体10Aに着脱可能に取り付ける複数のカメラ着脱機構52,54,56,58を備え、さらに、複数のカメラで撮像された画像を合成してバックホウを含む俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成ユニット62と、俯瞰画像を遠隔操縦センターに送信すると共に遠隔操縦センターからの建設機械操縦指令信号を受信する送受信ユニット64と、各カメラ及び上記各ユニットに電力を供給する電源ユニット68とを収容するラック72をバックホウ10の本体10Aに着脱可能に取り付けるラック着脱機構70を備えて構成される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020159315A
公开(公告)日:2020-10-01
申请号:JP2019061061
申请日:2019-03-27
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】発電量を確保すると共に、設置スペースのコンパクト化を図る上で有利な垂直軸式風力発電装置を提供する。 【解決手段】風が羽根体20に当たることで外部回転軸16Bが回転し、その回転力は動力伝達機構26を介して内部回転軸16Aを回転させ、これにより発電機14が駆動され発電が行われ、充電装置38を介してバッテリ40が充電される。風が羽根体20に当たることであるいはフレーム12が移動体の移動に伴い揺れることで外部回転軸16Bが鉛直線Aに対して傾動すると、互いに反対向きに回転しているフライホイール28に歳差運動が生じる。この歳差運動は回転軸16を回転する回転力として作用するため、この回転力によっても回転軸16が回転し発電機14が駆動され発電が行われ、充電装置38を介してバッテリ40が充電される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020159262A
公开(公告)日:2020-10-01
申请号:JP2019058552
申请日:2019-03-26
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】発電量を確保すると共に、設置スペースのコンパクト化、設置の簡単化を図る上で有利な風力・波力複合式発電装置を提供する。 【解決手段】浮体12が海面Aに浮いた状態で、風が羽根体18に当たることで外部回転軸16Bと内部回転軸16Aとが一体回転され、これにより発電機14が駆動され発電が行われ、充電装置42を介してバッテリ44が充電される。浮体12が波浪により揺れることで外部回転軸16Bが鉛直線Cに対して傾動すると、互いに反対向きに回転しているフライホイール32に歳差運動が生じる。この歳差運動は回転軸16を回転する回転力として作用するため、回転軸16が回転し発電機14が駆動され発電が行われ、充電装置42を介してバッテリ44が充電される。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020153500A
公开(公告)日:2020-09-24
申请号:JP2019054939
申请日:2019-03-22
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】大きさが異なる振動に対応して減衰力を可変させることで振動エネルギーを確実に吸収する。 【解決手段】内部にシリコンオイルが封入されたシリンダ20と、シリンダ20の内部に挿通されたピストンロッド30と、ピストンロッド30に取り付けられシリンダ20の内部を第1シリンダ室20Aと第2シリンダ室20Bとに区画するピストンヘッド40と、ピストンヘッド40に貫通形成され第1シリンダ室20Aと第2シリンダ室20Bを連通する流路40Aとを備え、流路40Aは、ピストンヘッド40に貫通形成された貫通孔42の内周面の全域に取着され磁気粘性流体Fが充填された弾性材料からなる拡縮可能な環状の中空体70の内周面で形成され、制御部100がコイル80への電通を制御することで、磁気粘性流体Fに印加する磁場の変化により中空体70の体積を増減し流路40Aの断面積を変化させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2020128687A
公开(公告)日:2020-08-27
申请号:JP2020014793
申请日:2020-01-31
Applicant: 株式会社フジタ
Abstract: 【課題】鉄筋コンクリートを含む構造体を高い作業性で施工可能とする補強材を提供する。 【解決手段】補強材100は少なくとも一つの弾性体102、および複数の補強ロッド104を備える。少なくとも一つの弾性体は、巻き取られた状態から展開された状態へ自発的に変形するように構成される。複数の補強ロッドは、少なくとも一つの弾性体に固定され、少なくとも一つの弾性体と交差する。複数の補強ロッドの各々は、ガラス繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック、ボロン繊維強化プラスチック、アラミド繊維強化プラスチック、およびポリエチレン強化プラスチックから選択される材料を含むことができる。 【選択図】図1
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