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公开(公告)号:CN111824248B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202010299690.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括:第一处理电路(301),被配置成操作第一驱动电路(221);第二处理电路(302),被配置成操作第二驱动电路(222);以及命令电路(60),被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程,以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程,以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号:CN119037533A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410665075.5
申请日:2024-05-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式,在自己的系统的关闭模式下,在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下,对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下,在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下,各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。
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公开(公告)号:CN118871250A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202280093103.X
申请日:2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及磨床。磨床(1、101、201)具备:磨削工件(W)的砂轮(T);使砂轮相对于工件相对移动的移动体(12、15);使移动体移动的移动马达(12a、15a);操作移动体的位置的手动旋转手柄(21、31);安装于手动旋转手柄,并构成为在手动旋转手柄旋转时对手动旋转手柄施加反作用力转矩(Tb1、Tb2)的反作用力马达(26、36、226、236);以及根据手动旋转手柄的旋转角度(θ1、θ2)控制移动马达,并且以产生与磨削时的磨削阻力的大小对应的反作用力转矩的方式控制反作用力马达的控制装置(3、103、203)。
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公开(公告)号:CN112498468B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010948060.1
申请日:2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1),包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成:检测绝对转向角;计算电流指令值;控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值;存储与绝对转向角相关的端部位置对应角;在端部分离角等于或小于预定角度时,执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小;以及在端部分离角等于或小于预定角度时,计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。
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公开(公告)号:CN111348103B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201911310357.9
申请日:2019-12-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/08 , H02P29/028 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51;61)。处理器(51;61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时,多个处理器(51;61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51;61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。
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公开(公告)号:CN112550437B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202011003159.0
申请日:2020-09-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/12 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1),包括电子控制单元。电子控制单元被配置成:当确定转弯轴(12)的移动受到限制时获取与绝对转向角对应的限制位置判定角;当获取了右侧和左侧的限制位置判定角时,将第一行程宽度与对应于转弯轴(12)的整个行程范围的行程阈值进行比较,第一行程宽度是右侧的限制位置判定角的绝对值与左侧的限制位置判定角的绝对值之和;并且当第一行程宽度大于行程阈值时,基于右侧和左侧的限制位置判定角来设置右侧和左侧的端位置对应角。
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公开(公告)号:CN118715385A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202280092828.7
申请日:2022-06-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 早川恵司
Abstract: 本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架(36)。保持架(36)具有环状体(40)和多个角状物(42)。由一对角状物(42)的一对相对面(42a)包围的空间为兜孔(37)。一对相对面(42a)具有:第二平面(46),与第一假想平面(P1)平行;凹曲面部(47),从第二平面(46)的径向内侧的缘部(46a)平滑地朝向兜孔(37)的内方倾斜;第一拐角曲面部(48),将第一平面(43)与第二平面(46)连接;以及第二拐角曲面部(49),将第一平面(43)与凹曲面部(47)连接。用与第一假想平面(P1)垂直且与中心轴(C2)平行的第二假想平面(P2)截断第一拐角曲面部(48)时的第一拐角曲面部(48)的截面轮廓线(L1)以及用与第一假想平面(P1)垂直且与中心轴(C2)平行的第三假想平面(P3)截断第二拐角曲面部(49)时的第二拐角曲面部(49)的截面轮廓线(L2)是半径比多个滚珠(35)的半径小的圆弧。
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公开(公告)号:CN111376967B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201911155954.9
申请日:2019-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D1/16
Abstract: 本发明涉及一种转向系统,该转向系统包括杆构件(120)、壳体(130)和夹持构件(140)。壳体(130)具有夹持缝(132)并且包括突出以便将夹持缝(132)夹置在它们之间的第一夹持件接纳部分(133)和第二夹持件接纳部分(136)。夹持构件(140)包括固定凸轮(144)、夹持轴(141)、旋转凸轮(145)和夹持杆(143)。固定凸轮(144)从第一夹持件接纳部分(133)的外侧配装在第一夹持件接纳部分(133)中。固定凸轮(144)具有与第一轴线同轴地延伸穿过固定凸轮(144)的第三通孔(147)。第三通孔(147)在靠近旋转凸轮(145)的第一部分处具有小直径部分(148),并且在远离旋转凸轮(145)的第二部分处具有直径比小直径部分(148)的直径大的大直径部分(149)。
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公开(公告)号:CN118647805A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202280091118.2
申请日:2022-02-18
Applicant: 株式会社捷太格特 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制介于上侧壳体与上支承件之间的弹性部件的破损的止推轴承和车辆的麦弗逊悬架。该止推轴承具备:上侧壳体(2)和下侧壳体(3)、保持于上侧壳体(2)的上侧轨道轮(4)、保持于下侧壳体(3)的下侧轨道轮(5)、以及在上侧轨道轮(4)与下侧轨道轮(5)之间滚动的滚动体(6)。在上侧壳体(2)的上表面(2A)存在圆环状的凹部(2B),该止推轴承具备嵌入凹部(2B)的弹性部件(A)。弹性部件(A)由凹部(2B)内的基部(B)、和从上侧壳体(2)的上表面(2A)突出的凸部(C)构成。
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公开(公告)号:CN118647543A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202280090500.1
申请日:2022-02-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 小寺隆志
IPC: B62D6/00
Abstract: 构成为执行转矩反馈处理(M40)、操作处理(M42)、以及特性变更处理(M60、M74、M86),上述转矩反馈处理包含如下的处理,对操作量进行计算,该操作量用于将转向操纵转矩反馈控制为目标转向操纵转矩,上述转向操纵转矩是输入到上述操作部件的转矩,上述操作处理是基于上述操作量,对上述马达的驱动电路进行操作的处理,上述特性变更处理是根据上述马达的转矩的大小来变更上述反馈控制的响应特性的处理。
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