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公开(公告)号:CN118715385A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202280092828.7
申请日:2022-06-06
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 早川恵司
Abstract: 本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架(36)。保持架(36)具有环状体(40)和多个角状物(42)。由一对角状物(42)的一对相对面(42a)包围的空间为兜孔(37)。一对相对面(42a)具有:第二平面(46),与第一假想平面(P1)平行;凹曲面部(47),从第二平面(46)的径向内侧的缘部(46a)平滑地朝向兜孔(37)的内方倾斜;第一拐角曲面部(48),将第一平面(43)与第二平面(46)连接;以及第二拐角曲面部(49),将第一平面(43)与凹曲面部(47)连接。用与第一假想平面(P1)垂直且与中心轴(C2)平行的第二假想平面(P2)截断第一拐角曲面部(48)时的第一拐角曲面部(48)的截面轮廓线(L1)以及用与第一假想平面(P1)垂直且与中心轴(C2)平行的第三假想平面(P3)截断第二拐角曲面部(49)时的第二拐角曲面部(49)的截面轮廓线(L2)是半径比多个滚珠(35)的半径小的圆弧。