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公开(公告)号:KR101874868B1
公开(公告)日:2018-07-05
申请号:KR1020170022631
申请日:2017-02-21
Applicant: 마산대학교산학협력단
CPC classification number: A61M5/3146 , A61M5/1782 , A61M2005/1402
Abstract: 본발명은주사기의실런더가삽입되는하우징; 상기하우징의일측에위치하고, 상기주사기의실린더가삽입되는실린더삽입부; 및상기하우징의타측에위치하고, 상기주사기의주사바늘이배출되는주사바늘배출부를포함하고, 상기하우징은, 상기하우징의내측면에위치하는자석부및 상기하우징의내측면에위치하고, 상기자석부와일정간격이격하여위치하는초음파발생부를포함하는주사액활성화장치에관한것으로, 상기자석부와상기초음파발생부를통해, 상기주사기실린더의주사액을활성화시켜, 상기주사액에의한치료효과를극대화할수 있다.
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公开(公告)号:KR101802612B1
公开(公告)日:2017-11-29
申请号:KR1020150180662
申请日:2015-12-17
Applicant: 마산대학교산학협력단
Inventor: 안인모
Abstract: 본발명은이동가능한이동로봇의입력된구간에서이동로봇의작동상태, 위치, 속도등을상시모니터링하고, 이상동작발생시이를검출하여보고및 제어하여이동형로봇의작동시스템의고장을사전에방지할수 있도록모니터링하는이동형로봇의모니터링시스템으로, 통신부, 주제어부, 위치인식장치및 데이터베이스(DB)를포함하는이동로봇과, 상기통신부를통해이동로봇의위치정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를전송하여상기정보데이터를수신하는무선통신부를포함하는중앙센터와, 상기중앙센터로부터이동로봇의통신부와교신하는영상유도장치를포함하는충전스테이션으로구성되며, 이를중앙센터로부터이동하는로봇의작동상태를모니터링하여작동상태를실시간검출하고이상발생및 이상동작을조기에발견하여예방할수 있음으로본 발명의기술적과제를해결할수 있다.
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公开(公告)号:KR101783473B1
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:KR1020150035290
申请日:2015-03-13
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 박성민
Inventor: 박성민
IPC: A01D41/00 , B62B5/00 , B66F9/075 , A47J47/14 , A01D41/127
Abstract: 본발명은다용도핸드형콤바인시스템에관한것으로, 그구성은이동을위한다수의바퀴와, 상기바퀴로동력을제공하는구동부와, 상기구동부의작동을제어하여이송방향을설정하는제1제어부와, 상기구동부및 제1제어부로전원을공급하는전원부를포함하는핸드형콤바인에있어서,다수의프레임에각각설치되는것으로, 설치되는프레임종류에대한정보를인지부에서인지할수 있도록상기인지부와연결되는인지패널;과, 상기핸드형콤바인에형성되어상기핸드형콤바인에연결되는프레임에설치되는상기인지패널과연결되어프레임의종류를인지하고, 그인지정보를전송하는인지부;와, 상기인지부에서전송되는인지정보를수신하고, 그수시된인지정보를통해상기핸드형콤바인에연결된프레임에적합한제어명령을전송하는컨트롤부;와, 상기프레임에형성되어상기컨트롤부에서전송되는제어명령을전송받아상기프레임의작동을제어하는제2제어부;와, 상기컨트롤부의제어명령이상기제2제어부로전송되도록하는제1전송부;로된 것을특징으로하는것으로서, 상기핸드형콤바인에사용하고자하는분야에적합한기능을갖는프레임을간편히연결한후에컨트롤부를통해프레임의작동을제어하여사용하고, 다른분야에사용이요구되면기존에연결된프레임을핸드형콤바인에서분리한후에다른프레임을핸드형콤바인에간편히연결하여다른분야에적용하는방식으로하나의핸드형콤바인에다양한용도의프레임을연결하여사용할수 있어종래에다양한분야에적합한전동형장치를모두구비하는데소요되는비용에대비하여장치의구입비용단가를대폭절감할수 있어장치의사용범용성을확보할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号:KR1020170072475A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:KR1020150180662
申请日:2015-12-17
Applicant: 마산대학교산학협력단
Inventor: 안인모
Abstract: 본발명은이동가능한이동로봇의입력된구간에서이동로봇의작동상태, 위치, 속도등을상시모니터링하고, 이상동작발생시이를검출하여보고및 제어하여이동형로봇의작동시스템의고장을사전에방지할수 있도록모니터링하는이동형로봇의모니터링시스템으로, 통신부, 주제어부, 위치인식장치및 데이터베이스(DB)를포함하는이동로봇과, 상기통신부를통해이동로봇의위치정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를전송하여상기정보데이터를수신하는무선통신부를포함하는중앙센터와, 상기중앙센터로부터이동로봇의통신부와교신하는영상유도장치를포함하는충전스테이션으로구성되며, 이를중앙센터로부터이동하는로봇의작동상태를모니터링하여작동상태를실시간검출하고이상발생및 이상동작을조기에발견하여예방할수 있음으로본 발명의기술적과제를해결할수 있다.
Abstract translation: 本发明从可动机器人恒定监测的输入部等的操作状态,位置,移动机器人的速度,和报告移动检测发生这种故障,并且通过允许以防止移动机器人的操作系统的故障提前控制 通过监测移动机器人的监测系统,所述通信单元,所述主控制部,所述位置识别装置,并且包括一个数据库(DB)的移动机器人,通过通信单元发送的监视信息包括移动机器人的位置信息和状态信息,所述 和一个中央中心,包括用于接收信息数据的无线通信单元,从由所述填充站包括在移动机器人通信单元的通信的图像引导装置中的中央中心配置并通过监测机器人的工作状态将它们从中央中心移动 能够防止检测由所述实时运行条件并找到在本发明的早期方式的错误发生和异常操作 它可以解决。
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公开(公告)号:KR1020150067503A
公开(公告)日:2015-06-18
申请号:KR1020130152956
申请日:2013-12-10
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 김지은
Abstract: 본발명은내부에일정공간을포함하고, 몸체부를포함하는실린더; 및상기몸체부의내부에삽입되어, 상기몸체부에일정압력을제공하기위한피스톤부를포함하고, 상기몸체부는, 상기몸체부의내부에체결되는열전달부재, 상기열전달부재의외주면을따라위치하는히팅부및 상기몸체부의외측에위치하는단열부를포함하는미술도구에관한것으로, 분말상태의설탕을재료로사용하고, 이를히팅부를통해용액상태로변화한후에다양한미술작업을하고, 상기용액상태의재료가다시냉각되어고체상태의재료가되더라도, 이역시설탕을재료로한 것이므로, 사용자가사용시섭취하더라도건강에지장이없는미술도구를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种艺术品,其特征在于,包括:具有恒定空间的圆筒,包括主体; 以及活塞单元,其插入到所述主体中以对所述主体施加恒定压力,其中所述主体包括:传热构件,其与所述主体的内侧联接; 沿着传热构件的外表面设置的加热单元; 以及绝缘单元,其位于主体的外侧,并且其中通过将糖粉通过加热单元熔化成溶液,然后进行各种艺术作品,并且即使将溶液再次冷却和固化,将糖粉用作材料, 固态,材料对使用者无毒,因为固体也是糖。
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公开(公告)号:KR101433226B1
公开(公告)日:2014-08-25
申请号:KR1020120122586
申请日:2012-10-31
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 구태영
Abstract: 본 발명은 챔버를 구성하는 전리함벽; 상기 챔버 내부 일정 면에 위치하는 고전압 전극; 및 상기 챔버 내부의 중심 영역에 위치하는 수집전극을 포함하며, 상기 고전압 전극은 그래핀 재질인 것을 특징으로 하는 공동 전리함에 관한 것이다. 공동전리함의 고전압 전극으로 그래핀을 사용함으로써, 고전압 전극의 금속두께에 따른 챔버 내부로 유입되는 방사선의 양이 감소하여 이온형성이 적어 저 에너지 방사선 측정이 어려워, 그래핀 전극의 특성이 초전도성과 초박막성을 갖는 전극으로 제작하면 방사선측정의 효율향상을 목적으로 도입된 그래핀 전극으로 구성된 공동전리조이다.
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公开(公告)号:KR1020140055554A
公开(公告)日:2014-05-09
申请号:KR1020120122593
申请日:2012-10-31
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 서우림
CPC classification number: B44C5/06 , A01G5/04 , A41G1/007 , B29C66/73111
Abstract: The present invention relates, with regard to an artificial plant including at least one among a stem part supporting the plant body, a flower part extended from the stem part, and a leaf part extended from the stem part, to an artificial plant comprising a bimetal in at least one part among the stem part, the flower part, and the leaf part, wherein the bimetal is included in at least one part among the stem part, the flower part and the leaf part, thereby enabling a change in formation according to the change in temperature of at least one among the stem part, the flower part and the leaf part through the principle of the bimetal.
Abstract translation: 本发明涉及一种人造植物,其包括至少一个支撑植物体的茎部,从茎部延伸的花部分和从茎部延伸的叶部,至包括双金属的人造植物 在茎部,花部和叶部中的至少一部分,其中双金属包含在茎部,花部和叶部中的至少一部分中,从而能够根据 通过双金属原理,茎部分,花部分和叶部分中的至少一个的温度变化。
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公开(公告)号:KR101210830B1
公开(公告)日:2012-12-11
申请号:KR1020110059618
申请日:2011-06-20
Applicant: 이현화 , 마산대학교산학협력단
Inventor: 이현화
Abstract: PURPOSE: A pipe clamp and a pipe machining apparatus are provided to minimize damage or marks on the surface of a pipe by arranging the tip portion of wedge-shaped corrugation in the same direction as the acting direction of working pressure. CONSTITUTION: A pipe clamp comprises a plurality of claw units(11) which are arranged in a group along the perimeter of a pipe and clamp the pipe by pressing the periphery of the pipe when applied with external pressure and a claw supporting unit which transfers a pressing force to the periphery of the claw units. An individual claw(110) of the claw units has a curved pressing surface(111) that touches and presses the periphery of the pipe. The curved pressing surface is formed, and wedge-shaped corrugations press the periphery of the pipe in a clamping position.
Abstract translation: 目的:提供管夹和管加工设备,以通过将楔形波纹的尖端部分沿与工作压力的作用方向相同的方向来最小化管道表面上的损伤或痕迹。 构成:管夹包括多个爪单元(11),它们沿着管的周边布置成一组,并且在施加外部压力时通过按压管的周边来夹紧管道;以及爪支撑单元,其传送 对爪单元的周边施加压力。 爪单元的单个爪(110)具有接触并按压管的周边的弯曲按压表面(111)。 形成弯曲的按压表面,并且楔形波纹在夹紧位置压迫管的周边。
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公开(公告)号:KR1020090070294A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:KR1020070138254
申请日:2007-12-27
Applicant: 마산대학교산학협력단
Abstract: A multi bio-signal wireless monitoring system is provided to simplify a structure of a transmitting-side stethoscope and a receiving-side stethoscope by using a FM frequency of a single channel as a carrier wave. A transmitting-side wireless stethoscope(100) includes a sound collector, a body temperature sensor, an oscillating part, an A/D converter, and a synthetic modulation part. The sound collector generates a sound signal or a pulse signal. The body temperature sensor obtains body temperature information. The oscillating part generates an analog body temperature signal. The A/D converter converts the analog body temperature signal into a digital body temperature signal. The synthetic modulation part generates a synthetic signal after synthesizing the sound signal or the pulse signal, and the digital body temperature signal. A receiving-side wireless stethoscope(200) divides the synthetic signal received from the transmitting-side wireless stethoscope into a sound signal, a pulse signal, and a body temperature signal. The receiving-side wireless stethoscope outputs the sound signal as a sound. The receiving-side wireless stethoscope outputs the temperature signal and the pulse signal as a number.
Abstract translation: 提供了一种多生物信号无线监控系统,通过使用单通道的FM频率作为载波来简化发送侧听诊器和接收侧听诊器的结构。 发射侧无线听诊器(100)包括收集器,体温传感器,振荡部分,A / D转换器和合成调制部分。 收音机产生声音信号或脉冲信号。 体温传感器获取体温信息。 振荡部分产生模拟体温信号。 A / D转换器将模拟体温信号转换为数字体温信号。 合成调制部分在合成声音信号或脉冲信号和数字体温信号之后产生合成信号。 接收侧无线听诊器(200)将从发送侧无线听诊器接收的合成信号分割成声音信号,脉冲信号和体温信号。 接收侧无线听诊器输出声音作为声音。 接收侧无线听诊器输出温度信号和脉冲信号。
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