-
公开(公告)号：KR1020150005397A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130079330
申请日：2013-07-06
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 이진수
Abstract: 본 발명은 정해진 경로를 이동하며, 탑승자의 스마트 단말기를 통하여 편리하게 운전할 수 있는 스마트 단말기를 운전 가능한 이동 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체, 차체 상단에 위치하는 운전석, 차체에 회전 지지되고 구동 모터에 연결되어 차체를 이동시키는 후륜, 차체에 회전 지지되고 차체의 이동 방향을 조절하는 전륜, 상기 차체 상단에 위치하여 탑승자가 조절하는 조향 핸들, 상기 조향 핸들의 회전 방향을 상기 전륜으로 전달하는 조향 장치, 배터리의 전력을 조절하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 이동체에 스마트 단말기가 연결되는 스마트 단말기로 운전 가능한 이동 로봇에 있어서, 상기 스마트 단말기를 통하여 탑승자는 상기 이동체의 운전 명령을 지시하며, 상기 스마트 단말기는 탑승자의 운전 명령을 인식하여 상기 제어장치로 전송하고, 상기 제어장치는 상기 스마트 단말기로부터 전송되는 운전 명령에 따라 상기 이동체를 제어하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明的目的是提供一种移动机器人，其能够通过移动固定路线的智能终端进行驱动，并且可以方便地通过驾驶员的智能终端来驱动。 智能终端与移动体连接，该移动体包括：车身; 位于车身顶部的司机座椅; 由车体支撑的后轮以便旋转，并通过与驱动马达连接来移动车身; 由车身支撑的前轮，以便转动和调节车身的移动方向; 位于车体顶部的转向手柄，以便由驾驶员调节; 转向装置，其将转向手柄的旋转方向传递到前轮; 以及控制电池的功率以控制驱动电动机的控制器。 驾驶员可以通过智能终端来指挥移动体的操作。 智能终端识别驾驶员的操作命令，并将该命令发送给控制器。 然后，控制器根据从智能终端发送的操作命令来控制移动体。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101488894B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130079330
申请日：2013-07-06
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 이진수
Abstract: 본 발명은 정해진 경로를 이동하며, 탑승자의 스마트 단말기를 통하여 편리하게 운전할 수 있는 스마트 단말기로 운전 가능한 이동 로봇을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차체, 차체 상단에 위치하는 운전석, 차체에 회전 지지되고 구동 모터에 연결되어 차체를 이동시키는 후륜, 차체에 회전 지지되고 차체의 이동 방향을 조절하는 전륜, 상기 차체 상단에 위치하여 탑승자가 조절하는 조향 핸들, 상기 조향 핸들의 회전 방향을 상기 전륜으로 전달하는 조향 장치, 배터리의 전력을 조절하여 상기 구동 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 이동체에 스마트 단말기가 연결되는 스마트 단말기로 운전 가능한 이동 로봇에 있어서, 상기 스마트 단말기를 통하여 탑승자는 상기 이동체의 운전 명령을 지시하며, 상기 스마트 단말기는 탑승자의 운전 명령을 인식하여 상기 제어장치로 전송하고, 상기 제어장치는 상기 스마트 단말기로부터 전송되는 운전 명령에 따라 상기 이동체를 제어하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020150005848A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：KR1020130079331
申请日：2013-07-06
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 이진수
Abstract: 본 발명은 물품을 소지한 주체로부터 일정 거리 떨어지거나 물품이 파손된 경우 경보를 발생시켜 물품의 분실을 방지하는 물품 분실 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 송신기를 물품에 부착하고 수신기는 이용자가 소지하여 송신기가 부착된 물품이 수신기와 일정 거리 이격되는 경우 수신기에서 경보를 발생하는 물품 분실 방지 장치에 있어서, 상기 송신기는 ASK 방식으로 기 선정된 캐리어 주파수로 아날로그 신호를 출력하고, 상기 수신기는 상기 송신기의 아날로그 신호를 수신하여 신호의 세기가 일정 수준 이하인 경우에는 수신기가 일정 거리 이상 떨어진 것으로 판단하여 경보를 발생하는 것을 특징으로 한다.Abstract translation: 本发明的目的是提供一种制品丢失防止装置，当携带物品的物品远离物品一定距离或物品被破坏时，通过产生警报来防止物品的损失。 为了实现这一目的，根据本发明的装置涉及一种物品损失防止装置，当用户携带的接收器在安装了发射器的物品远离接收器时产生报警。 预定距离。 发射机根据幅移键控（ASK）方法以预选载波频率输出模拟信号。 并且当接收信号的幅度低于预定电平时，接收器从发射机接收模拟信号并确定接收机远离预定距离，并产生报警。
-
公开(公告)号：KR101183666B1
公开(公告)日：2012-09-17
申请号：KR1020110046824
申请日：2011-05-18
Applicant: 마산대학교산학협력단 , 김영철 , 류일복
IPC: F21S2/00 , A01G7/00 , F21Y101/02
CPC classification number: F21K9/20 , A01G7/045 , F21V1/12 , F21V19/0025 , F21V23/023 , F21V23/06 , F21Y2105/12 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10
Abstract: PURPOSE: An LED lamp module for plant cultivation is provided to easily control luminescence according to emitted light colors by including a resistive portion respectively having different resistance values according to the emitted light colors from an LED light source portion in the LED lamp module. CONSTITUTION: A lamp shade(110) constitutes a main body of an LED lamp module. An LED light source portion(121) provides necessary light for growing a plant. The LED light source portion is mounted on a printed circuit board(120). A protective plate(130) is arranged in a front side of the LED light source portion and protects the LED light source portion. A fixing portion(140) fixes the protective plate onto the lamp shade.
Abstract translation: 目的：提供一种用于植物培养的LED灯模块，通过包括根据LED灯模块中的LED光源部分的发出的光色分别具有不同电阻值的电阻部分，根据发出的光色容易地控制发光。 构成：灯罩（110）构成LED灯模组的主体。 LED光源部分（121）为生长植物提供必要的光。 LED光源部安装在印刷电路板（120）上。 在LED光源部的正面配置有保护板130，保护LED光源部。 固定部分（140）将保护板固定在灯罩上。
-
公开(公告)号：KR101802612B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020150180662
申请日：2015-12-17
Applicant: 마산대학교산학협력단
Inventor： 안인모
Abstract: 본발명은이동가능한이동로봇의입력된구간에서이동로봇의작동상태, 위치, 속도등을상시모니터링하고, 이상동작발생시이를검출하여보고및 제어하여이동형로봇의작동시스템의고장을사전에방지할수 있도록모니터링하는이동형로봇의모니터링시스템으로, 통신부, 주제어부, 위치인식장치및 데이터베이스(DB)를포함하는이동로봇과, 상기통신부를통해이동로봇의위치정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를전송하여상기정보데이터를수신하는무선통신부를포함하는중앙센터와, 상기중앙센터로부터이동로봇의통신부와교신하는영상유도장치를포함하는충전스테이션으로구성되며, 이를중앙센터로부터이동하는로봇의작동상태를모니터링하여작동상태를실시간검출하고이상발생및 이상동작을조기에발견하여예방할수 있음으로본 발명의기술적과제를해결할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020170072475A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180662
申请日：2015-12-17
Applicant: 마산대학교산학협력단
Inventor： 안인모
Abstract: 본발명은이동가능한이동로봇의입력된구간에서이동로봇의작동상태, 위치, 속도등을상시모니터링하고, 이상동작발생시이를검출하여보고및 제어하여이동형로봇의작동시스템의고장을사전에방지할수 있도록모니터링하는이동형로봇의모니터링시스템으로, 통신부, 주제어부, 위치인식장치및 데이터베이스(DB)를포함하는이동로봇과, 상기통신부를통해이동로봇의위치정보및 상태정보를포함하는모니터링정보를전송하여상기정보데이터를수신하는무선통신부를포함하는중앙센터와, 상기중앙센터로부터이동로봇의통신부와교신하는영상유도장치를포함하는충전스테이션으로구성되며, 이를중앙센터로부터이동하는로봇의작동상태를모니터링하여작동상태를실시간검출하고이상발생및 이상동작을조기에발견하여예방할수 있음으로본 발명의기술적과제를해결할수 있다.
Abstract translation: 本发明从可动机器人恒定监测的输入部等的操作状态，位置，移动机器人的速度，和报告移动检测发生这种故障，并且通过允许以防止移动机器人的操作系统的故障提前控制 通过监测移动机器人的监测系统，所述通信单元，所述主控制部，所述位置识别装置，并且包括一个数据库（DB）的移动机器人，通过通信单元发送的监视信息包括移动机器人的位置信息和状态信息，所述 和一个中央中心，包括用于接收信息数据的无线通信单元，从由所述填充站包括在移动机器人通信单元的通信的图像引导装置中的中央中心配置并通过监测机器人的工作状态将它们从中央中心移动 能够防止检测由所述实时运行条件并找到在本发明的早期方式的错误发生和异常操作 它可以解决。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.021 seconds)
