Ras蛋白分解的誘導分子及醫藥組成物
    31.
    发明专利
    Ras蛋白分解的誘導分子及醫藥組成物 审中-公开
    Ras蛋白分解的诱导分子及医药组成物

    公开(公告)号:TW201825677A

    公开(公告)日:2018-07-16

    申请号:TW106139420

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本發明提供一種Ras蛋白分解的誘導分子及包含該Ras蛋白分解的誘導分子之醫藥組成物,該Ras蛋白分解的誘導分子是Ras蛋白親和性分子與蛋白質分解的誘導標記之共軛物,且能夠誘導Ras蛋白分解,該Ras蛋白親和性分子對於前述Ras蛋白具有親和性,該蛋白質分解的誘導標記對於蛋白酶具有親和性並且不會抑制藉由蛋白酶來實行的蛋白質分解。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种Ras蛋白分解的诱导分子及包含该Ras蛋白分解的诱导分子之医药组成物,该Ras蛋白分解的诱导分子是Ras蛋白亲和性分子与蛋白质分解的诱导标记之共轭物,且能够诱导Ras蛋白分解,该Ras蛋白亲和性分子对于前述Ras蛋白具有亲和性,该蛋白质分解的诱导标记对于蛋白酶具有亲和性并且不会抑制借由蛋白酶来实行的蛋白质分解。

    全向移動装置及其姿勢控制方法
    34.
    发明专利
    全向移動装置及其姿勢控制方法 审中-公开
    全向移动装置及其姿势控制方法

    公开(公告)号:TW201801953A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:TW106121601

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: B60B19/00 B60B19/14 B60B33/08 B62K1/00

    Abstract: 本發明之全向移動裝置具備球狀之旋轉體(12)及作為滾輪之全向輪(401)~(404)。滾輪於使旋轉體(12)滾動並沿直行方向移動之旋轉軸(120)之軸周圍(121),與旋轉體(12)之表面接觸地配設有複數個,滾輪沿圓周方向旋轉而將動力傳遞至旋轉體(12),且能夠使旋轉體(12)於與圓周方向交叉之方向上滾動。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之全向移动设备具备球状之旋转体(12)及作为滚轮之全向轮(401)~(404)。滚轮于使旋转体(12)滚动并沿直行方向移动之旋转轴(120)之轴周围(121),与旋转体(12)之表面接触地配设有复数个,滚轮沿圆周方向旋转而将动力传递至旋转体(12),且能够使旋转体(12)于与圆周方向交叉之方向上滚动。

    CHIMERIC NUCLEIC ACID OLIGOMER INCLUDING PHOSPHOROTHIOATE AND BORANOPHOSPHATE, AND METHOD FOR PRODUCING SAME

    公开(公告)号:US20240262859A1

    公开(公告)日:2024-08-08

    申请号:US18566013

    申请日:2022-06-02

    CPC classification number: C07H23/00 C07H1/00

    Abstract: A novel nucleic acid oligomer and a method for producing the same. The nucleic acid oligomer includes a nucleotide unit represented by general formula (1) and a nucleotide unit represented by general formula (2), and optionally includes a nucleotide unit represented by general formula (3). In general formulas (1), (2), and (3): R1 represents a hydrogen atom, a hydroxyl group, an alkoxy group, an alkenyloxy group, an acyloxy group, a trialkylsilyloxy group, an alkoxyalkoxy group, a haloalkoxyalkoxy group, or a halogenyl group, and R2 represents a hydrogen atom, or R1 and R2 bond together to form a five- or more-membered ring optionally having a substituent and optionally having a hetero atom; Bs represents a nucleobase selected from the group consisting of adenine, guanine, cytosine, 5-methylcytosine, thymine, and uracil, the nucleobase optionally having a nucleobase protecting group; and X+ represents a counter cation

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