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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101342499B1
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120050739
申请日：2012-05-14
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: A63H33/12
Abstract: 본발명의일 실시예에의하면, 탄성결합체는, 제1 및제2 피결합재에각각형성된제1 및제2 삽입공에삽입되어상기제1 및제2 피결합재를연결하며, 외주면으로부터각각돌출되어상단부및 하단부에배치된상부걸림턱및 하부걸림턱과, 하단으로부터삽입방향과나란한방향을따라외주면에형성된두 개이상의가이드슬롯들을가지는중공소켓; 그리고상기중공소켓의내부에삽입되어상기상부걸림턱및 하부걸림턱이상기중공소켓의내측으로이동하는것을제한하는지지핀과, 상기지지핀의외주면으로부터돌출되어상기가이드슬롯들을따라각각이동하는둘 이상의가이드돌기들을구비하는고정핀을포함한다.
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公开(公告)号：KR101200461B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100052971
申请日：2010-06-04
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: H05K5/0008
Abstract: 본 발명은 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조에 관한 것이다. 본 발명은, 제 1 모터 및 제 2 모터에 의해 각각 구동되는 제 1 구동샤프트 및 제 2 구동샤프트가 내부에 직교하여 형성되며, 외부면에 케이블 고정 혹은 나사를 추가적으로 연결하는 다수개의 홀로 이루어진 추가장착용홀을 포함하는 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈; 상기 제 1 구동샤프트 돌출된 끝단에 형성되는 원판형의 제 1 혼과 상기 제 1 구동샤프트가 형성된 면과 대향되는 면에 형성되는 제 1 부싱연결부에 의해 체결되어 형성되는 제 1 연결부재; 및 상기 제 2 구동샤프트 돌출된 끝단에 형성되는 원판형의 제 2 혼과 상기 제 2 구동샤프트가 형성된 면과 대향되는 면에 형성되는 제 2 부싱연결부에 의해 체결되어 형성되는 제 2 연결부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020110133313A
公开(公告)日：2011-12-12
申请号：KR1020100052971
申请日：2010-06-04
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: H05K5/0008
Abstract: PURPOSE: The restriction of the activity according to volume is over gotten. The multi-articulation robot is designed slimly. CONSTITUTION: An actuator module(300) having two degree of freedom position A first housing(301) and a lower housing(360) are included. The first housing comprises an first additional mounting hole(350) for two driving shafts and the first addition fit. The additional mounting hole for the first addition fit is included of a plurality of hole holes for fixing a cable or additionally connecting a screw. The bottom housing comprises the first, and the hole(370) for 2 motor and the second addition fit. The first housing is connected to the upper end of the bottom housing. The first, and second motor run the first, and 2 drive shaft. The hole for the second addition fit is included of a plurality of holes in which the cable is fixed or which additionally interlinks screw. The first, and second gear set are formed inside the first housing and bottom housing interval. The first gear set transfers the driving force from the first motor to the first drive shaft. The second gear set transfers the driving force from the second motor part to the second driver shaft.
Abstract translation: 目的：根据体积的限制活动已经过去了。 多关节机器人设计苗条。 构成：包括具有两个自由度位置A的第一壳体（301）和下壳体（360）的致动器模块（300）。 第一壳体包括用于两个驱动轴的第一附加安装孔（350）和第一附加配合。 用于第一次配合的附加安装孔包括用于固定电缆或另外连接螺钉的多个孔孔。 底部壳体包括第一和第二马达的孔（370）和第二相加配合。 第一壳体连接到底壳体的上端。 第一个和第二个电机运行第一个和第二个驱动轴。 用于第二次配合的孔包括多个孔，其中电缆固定在其中，或者另外互连螺钉。 第一和第二齿轮组形成在第一壳体和底部壳体间隔内。 第一齿轮组将驱动力从第一马达传递到第一驱动轴。 第二齿轮组将驱动力从第二马达部件传递到第二驱动轴。
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公开(公告)号：KR101862023B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160081884
申请日：2016-06-29
Applicant: (주)로보티즈
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/0009 , Y10S901/39
Abstract: 본발명은적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼에관한것이다. 본발명의일실시예는적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼로서, 하나이상의핑거를가진핑거부를포함하며, 상기핑거는, 일단이케이싱에회동가능하게고정된제1 링크와, 일단이상기제1 링크의타단과조인트결합된제2 링크와, 일단이상기케이싱에회동가능하게고정되며, 외부로부터구동력을전달받아가동하는제3 링크와, 일단이상기제3 링크의타단과조인트결합된제4 링크와, 상기제2 링크의타단및 상기제4 링크의타단과조인트결합된파지부재를포함하며, 상기제1 링크, 제2링크, 제3 링크, 제4 링크, 및파지부재중 두개의부재의구동이제한됨으로써, 집게잡기와감싸잡기가선택적으로또는순차적으로이루어지는것을특징으로하는, 적응형파지가가능한로봇핸드용그리퍼를제공한다.
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