公开(公告)号：CN112716755A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010921869.5

申请日：2020-09-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  李演白 ,  林福万 ,  邢乘龙 ,  金暻禄 ,  徐基弘

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN112619086A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010591327.6

申请日：2020-06-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  李演白 ,  李钟源 ,  李柱锡

IPC: A63B69/00 ,  A63B21/065 ,  G16H20/30 ,  G06F3/01

Abstract: 公开一种可穿戴装置及可穿戴装置的操作方法。所述可穿戴装置可处理基于用户的运动信息定义的状态变量，基于与所述可穿戴装置的力矩的大小相关联的增益来确定所述可穿戴装置的交互模式；基于用户的步态参数从确定的交互模式的多个运动类型中选择运动类型；基于选择的运动类型确定力矩的控制因子；以及基于处理的状态变量、增益和确定的控制因子来产生力矩。

公开(公告)号：CN109512643A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201810294195.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻源 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36

Abstract: 一种步行辅助装置及控制该装置的方法。可使用个性化步态策略来控制步行辅助装置。基于与步行辅助装置的运动相关联的状态信息来在当前步态周期检测预设事件，在检测到事件的时间点评估与运动相关联的状态信息的奖励值，并且当基于奖励值确定需要更新个性化步态策略时，基于与运动相关联的状态信息来更新个性化步态策略。

公开(公告)号：CN106361544A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610091841.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/02

Abstract: 一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。