移动机器人
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100528622C

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200610162955.2

    申请日:2006-11-29

    Abstract: 一种移动机器人,包括:机身框架,具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮;第一行进部分;第二行进部分;第一联动铰链部分,将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线;第二联动铰链部分,与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有:第一驱动轮,沿着行进方向驱动;第一后轮,设置在第一驱动轮的后侧;第一轮框架,支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有:第二驱动轮,沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动;第二后轮,设置在第二驱动轮的后侧;第二轮框架,支撑第二驱动轮和第二后轮。

    无线通信方法
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108632196B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201810232991.4

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 一种无线通信方法,所述无线通信方法包括:通过无线信道接收表指示信息,所述表指示信息指示第一调制及编码方案表、第二调制及编码方案表及第三调制及编码方案表中的一者,第一调制及编码方案表支持高达64正交调幅,第二调制及编码方案表及所述第三调制及编码方案表支持高达256正交调幅,第三调制及编码方案表包括与第二调制及编码方案表相同数目的调制及编码方案索引且包括比第二调制及编码方案表少的与256正交调幅对应的调制及编码方案索引;以及根据所接收的所述表指示信息来识别第一调制及编码方案表到第三调制及编码方案表中的一者,以辨识将通过无线信道接收的数据的解调方案。

    驱动模块
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110170990B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201910479797.0

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 可提供一种驱动模块,所述驱动模块包括:驱动源,位于用户的一侧并被构造成传递动力;输入侧旋转体,结合到驱动源并被构造成能够旋转;第一减速器和第二减速器,被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转;第一止动器和第二止动器,被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

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