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公开(公告)号：CN103294057A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177909.X
申请日：2013-02-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。
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公开(公告)号：CN103033819A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210374283.7
申请日：2012-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01S17/42
CPC classification number: G01S17/00 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S17/88 , G01S17/936 , G02B17/0808 , G05D1/0238 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种障碍传感器。该障碍传感器包括线形光辐射单元、反射光接收单元和障碍感测控制单元，线形光辐射单元包括：发光单元；发光驱动单元，驱动该发光单元；和第一圆锥反射镜，其顶点在发光单元的光辐射方向上朝向发光单元设置并将从发光单元发射的光转换为在所有方向上辐射的线形光；反射光接收单元包括：第二圆锥反射镜，用于会聚从第一圆锥反射镜辐射然后从障碍反射的光；透镜，与第二圆锥反射镜的顶点间隔开预定距离并透射反射光；成像单元，使穿过透镜的反射光成像；图像处理单元。
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公开(公告)号：CN114206515B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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公开(公告)号：CN111603094B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010541623.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111603094A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010541623.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。
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公开(公告)号：CN111565896A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN114206515A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055468.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了清洁器。根据实施方式的清洁器包括：主体；抽吸设备，配置成抽吸清洁器的外部的灰尘；灰尘检测传感器，包括邻近抽吸设备设置的发光元件和光接收元件；灰尘容器，配置成储存通过抽吸设备抽吸的灰尘；以及处理器，配置成基于从光接收元件输出的电压值来识别灰尘流入状态和灰尘容器的灰尘量，以及基于所识别的灰尘流入状态和灰尘量来控制清洁器的操作，其中发光元件和光接收元件在朝向灰尘容器的入口的方向上设置在灰尘容器的外部。
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公开(公告)号：CN103479307B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310226587.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S17/46 , G01S17/936 , G02B5/02 , G02B9/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式扩散；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。
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公开(公告)号：CN106231971A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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