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公开(公告)号：CN104118577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN104132814A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334172.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN104002615A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202423.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明提供了一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，棘爪采用铝基复合材料JAMC01-10，包括作用面部分和安装部分，作用面部分与安装部分垂直连接，作用面部分上沿长度方向上均布有若干通孔，棘爪通过安装部分安装到车轮胎面上。若干棘爪采用平行双列分布分形式设置在车轮胎面上，且车轮胎面左半面上设置的棘爪与右半面上设置的棘爪相互错落设置，车轮胎面左、右半面上设置的棘爪数量相同。其中，若干棘爪中有两个相邻的棘爪上设置有加强结构，且两个设置有加强结构的棘爪相对错落设置。本发明提供的月面巡视器车轮棘爪重量轻、结构简单、耐磨性好，同时通过合理的外形设计及安装布局，通过轮壤作用，增加了车轮牵引性能。
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公开(公告)号：CN115042127B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210557857.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种针对矩形阵列分布的舱外螺钉拆卸工具和对位方法，利用所述对位方法和所述拆卸工具，针对矩形阵列分布的螺钉，可将对准螺钉过程的两个方向自由的平动运动转化为一个有限制的转动运动。当六角扳手未在螺钉上方时可自由转动，当六角扳手位于螺钉正上方时矫正位置偏差并限制扳手转动，达到提高成功率，降低操作负荷的效果。
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公开(公告)号：CN116753442A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310620095.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16N7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116658789A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310616743.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16N7/14 , F16N19/00 , F16N21/02 , F16N21/00 , F16N21/06 , F17D3/01 , F16K31/53 , F16K31/60 , F16H37/12 , B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
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公开(公告)号：CN116481745A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250029.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于回转支撑机构的静载刚度试验工装，属于空间科学技术领域；U型提手固定安装在测试导轨工装上；拉压作用块安装在U型提手的顶部；支座安装在安装基座顶部；支座的底部为平板结构；平板结构的顶部设置有4根立柱；水平直线轴承导杆插入对应水平放置的2个直线轴承轴；竖直直线轴承导杆插入对应竖直放置的2个直线轴承轴；测试导轨工装安装在支座的立柱上；外部回转支承组件装配在静载刚度试验工装后，实现对外部回转支承组件刚度的试验；本发明通过给测试工装导轨施加更多的约束，使回转支撑组件与导轨的非稳定接触状态变为稳定接触状态，确保产品安全的同时，保证试验测试工作正常开展，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
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公开(公告)号：CN112148000B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010887183.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。
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公开(公告)号：CN113594819A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591330.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构，包括：内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道；外导电环位于内导电环外侧，与外导电环同心设置；内导电环和外导电环之间形成一环槽；多个柔性环周向均布在环槽内，通过内导电环和外导电环限位约束；相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮；上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧；惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定，电传输效率低，在轨使用寿命短，无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。
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