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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN112075200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN112075199A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN119744649A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510207551.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种双行同时高效采收的沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置无法同时对两行沙棘树进行采收，不能随时调整刀具高度，无法调整聚拢装置间宽度及高度，采收时效率较低、净采率较低的问题，两个采收机构分别安装在车架上表面的左、右两侧，每一个采收机构包括：折展机构、输送机构、高度调整机构、切割机构、聚枝机构和拨枝机构，两侧的采收装置动作相互独立，两侧的切割机构和拨枝机构的高度可调，实现了同时对两行沙棘树的采收工作，切割机构采用平行四连杆机构调节高度，拨枝轮采用液压缸推动拨枝轮调节杆调节高度，平行四连杆机构和拨枝轮调节杆间设有顶杆传感器，以防止拨枝轮与切割机构间距过小发生干涉。
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公开(公告)号：CN119057084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246512.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持在线监测的适配高温工作热腔的激光烧结设备，涉及激光烧结的技术领域，解决了现有的激光烧结设备研究适应性差，结构重复装拆困难，加热腔体体积大，升级维护性差的问题，包括机架、设备主体、供粉结构、激光系统、铺粉系统、气体循环系统、废粉收集系统。机架作为设备的安装基准与支撑，设备主体可实现加热成型粉面、检测成型粉面的温度，腔体内部的保温功能，供粉系统实现加工粉末的存储和供给功能，激光系统实现激光烧结加工的功能，铺粉系统实现加工粉末的铺平功能，气体循环系统实现正压吹气和负压抽气的功能，废粉收集系统实现对多余粉末进行收集的功能，本发明结构简单且稳定，烧结产品质量均一性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274388B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN111685965B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910228490.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆
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公开(公告)号：CN113085187B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN116439958A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310468628.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于减轻患者手腕部特发性震颤的柔性穿戴装置，涉及医疗设备的技术领域，解决了特发性震颤患者发病时主要影响屈曲、伸展、内收的运动的问题，本发明中，通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制，可通过橡胶套筒的屈伸带动患者手腕的2个自由度活动，有效地减轻特发性震颤患者发病时所带来的腕部屈曲、伸展、尺偏的剧烈颤抖，进而控制患者手部的病症，依靠SMA弹簧对患者手腕进行驱动，具有高收缩应变能力，SMA具有驱动简单、响应迅速以及功率比高的特点，是潜在的仿生肌肉材料，能够展现更好的人机交互效果，在结构上顺从人体关节、穿戴舒适，同时具有安全性、可控性、轻质便携的特点，并且不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
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公开(公告)号：CN115661245B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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