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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN112075200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN112075199A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN119969087A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207547.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于沙棘果枝采收的折展装置，涉及农业机械的技术领域，解决了现有设备在作业过程中缺乏足够的灵活性，无法自由调节采收角度和作业范围，无法充分适应不同沙棘种植行距和地形的问题，本发明的折展装置包括翻折装置和回转支撑轴承，能够在设备作业和非作业状态之间通过液压系统的控制进行折叠和展开，本发明采用独特的折展机构，在工作状态下装置展开以覆盖较大作业范围；在非作业状态下，装置可以通过折展机构收缩到紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。这一设计有效解决了机械设备在田间与运输场景之间的转换问题，提升了设备的适应性与灵活性。
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公开(公告)号：CN119866796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207556.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836930A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510207559.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高效双行沙棘果枝收割的采收设备，涉及农业机械的技术领域，解决了沙棘果采收技术中的效率低、劳动强度大以及设备覆盖面不足等问题，本发明的左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置能够以一定角度伸出行走车架外部进行工作，左输送装置和右输送装置的后端工作区域完全在沙棘收纳车的可收纳范围内，当采收设备处于非工作状态时，左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置可横向上完全收至行走车架内部，采用独特的折展设计，使装置在工作状态下能够展开，覆盖更大的作业范围；在非作业状态下，可以通过折展快速收缩至紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。
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公开(公告)号：CN119681991A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510084074.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环绕多工位式南瓜切块机，涉及食品加工设备的技术领域，解决了现有的南瓜切块机设备模块化程度低，难以实现对不同尺寸南瓜的适应性规划切块的问题，本发明以铝型材框架作为定位以及安装基准；检测部位获得南瓜直径及瓜面角度参数，提高了南瓜瓜肉的利用率，切块执行组件利用独立的气压回路达成下刀切入的目的，采用电机丝杠滑台作为主要进给运动的动力源，保证切块动作过程的运动精度与重复定位精度，采用电缸推动实现切块头位置控制，采用蜗轮蜗杆形式作为升降台主动力，保证整体在上升下降过程中的速度流畅平稳，实现了南瓜的自动检测、灵活切块，可实现全过程自动控制无人工参与，可以高效的将不同尺寸的南瓜切成规则的方块。
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公开(公告)号：CN110878537B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统、传动装置、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN112075200B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D47/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN118459793A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638885.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种用于3D打印的纤维素基水凝胶墨水及其制备方法和应用，涉及3D生物打印技术领域，为解决现有的3D生物打印水凝胶墨水，往往需要搭配合成物质，影响水凝胶墨水的可降解性以及生物相容性，不利于后续的细胞增值分化的问题。包括以下步骤：(1)将木聚糖加入去离子水中，加热搅拌均匀，得到木聚糖溶液；(2)向木聚糖溶液中加入CNF，加热搅拌使CNF的长原纤维结构纠缠形成网络，得到CNF\木聚糖溶液；(3)向CNF\木聚糖溶液中加入增强剂CNC的悬浊液，加热搅拌均匀，得到CNC\CNF\木聚糖溶液；(4)向CNC\CNF\木聚糖溶液加入CMC，加热搅拌均匀，得到用于3D打印的纤维素基水凝胶墨水。本发明水凝胶生物墨水用于3D生物打印，达到较好的打印效果。
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