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公开(公告)号：CN101067628B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200710062038.1
申请日：2007-06-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种测量误差校正方法，具体是一种无陀螺加速度计阵列安装误差的矢量修正方法。解决了现有无陀螺加速度计阵列安装误差修正方案不完善的问题，该矢量修正方法逐一补偿安装位置误差和安装方位误差，实现对加速度计阵列安装误差的补偿，与现有技术相比，计算量小，结果精确，补偿后可使数据精度提高至少1个数量级。
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公开(公告)号：CN101793524B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010134761.8
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车载MIMU导航解算方法，具体是一种车载MIMU输出信息解算方法。解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。一种车载MIMU输出信息解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)标定出车载MIMU中各加速度计与陀螺的杆臂长度；(2)标定出各陀螺受加速度影响的加速度敏感系数；(3)求出各加速度计沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动加速度；(4)求出各陀螺沿其敏感方向所感测的车载MIMU实际运动角速度。本发明通过对车载MIMU中加速度计和陀螺的输出信息中的各种信息成分进行具体分析，有效解决了现有车载MIMU的导航解算方法导航解算精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119865698A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411789771.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: H04N23/68
Abstract: 本发明属于航天发射技术领域，具体涉及环境自适应式箭载相机及其成像方法，包括相机本体、光照传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器和控制模块，所述控制模块包括参数控制模块和图像稳定模块，所述参数控制模块用于接收光照传感器、温度传感器、压力传感器、加速度传感器检测的环境数据，并根据采集的环境数据，采用自适应多模态优化算法调整相机的核心参数；所述图像稳定模块用于在震动幅度超过设定阈值时，启动电子图像稳定算法对成像结果进行校正。本发明的环境适应能力强，可适应火箭发射的复杂环境下的成像需求。
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公开(公告)号：CN119559925A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411580551.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: G10K11/178 , F42B15/00
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体涉及一种火箭整流罩降噪方法、设备及存储介质。方法包括以下步骤：采集噪声信号；采用快速傅里叶变换对采集噪声信号进行频谱分析，得到频域信号，所述频域信号包括各个不同频率成分下的幅度和相位信息；设置各个频段边界，提取各个频段的特征信息，并根据各个频段的特征信息，提取出其中各个频段的噪声成分；通过人工蜂群算法分别对各个频段的降噪策略进行优化，得到各个频段的反相声波的最佳频率和幅度；根据人工蜂群算法的输出，生成反相声波，对整流罩进行主动降噪。本发明可以提升整流罩的整体降噪性能，响应速度高，对计算资源要求低，适合火箭发射场景中对时间和资源要求严格的场景。
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公开(公告)号：CN119512196A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655534.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: G05D1/495 , B64G4/00 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种面向月球资源利用任务中的重力场效应解决方法，包括以下步骤：步骤1：获取已有的月球重力场测量数据，同时，在月球表面部署多个重力检测设备，实时采集月球局部重力数据，对月球重力场进行建模，得到能实时更新重力数据的月球重力场模型；步骤2：基于所述月球重力场模型，利用自适应轨迹优化算法，计算设备的最优移动路径；步骤3：基于设备传感器实时监测设备的姿态、重力变化和地面情况，并根据实时数据动态调整设备的支撑结构和重心，同时，根据设备实时位置与预设路径的差异，实时调整设备的运行状态。本发明提高了重力场模型精度，而且基于高精度的重力场，可以实现任务目标的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342656A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010201425.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电源测试领域，公开了一种能馈型电子负载中负载电流切换电流摆率控制电路和方法，电路包括包括输入电感、负载模拟电路、辅助双向升降压型电源、第一开关Q1及第二开关Q2；被测电源的正端连接所述输入电感的一侧，输入电感的另一侧连接第一开关Q1及第二开关Q2的一侧，第一开关Q1的另一侧与负载模拟电路的输入侧正端连接，第二开关Q2的另一侧与辅助双向升降压型电源的第一方向的正端连接，被测电源的负端与辅助双向升降压型电源的第一方向的负端和负载模拟电路的输入侧负端连接，负载模拟电路输出侧的正负端分别连接辅助双向升降压型电源的第二方向的正负端。本发明具有性能可靠、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN109099847B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811118065.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于宏弯损耗效应和功率耦合的二维光纤位移传感器，平面上安装有Y轴移动板和X轴移动板；第一无源光纤和第二无源光纤均与有源光纤双绞，有源光纤的一端与LED光源连接后，先与第一无源光纤进行双绞，形成第一双绞纤维，其起始一段固定在Y轴移动板上，剩余部分弯曲形成宏弯耦合结构，第一无源光纤一端闲置，另一端与第一光功率计连接；有源光纤与第一无源光纤双绞结束后与第二无源光纤进行双绞，形成第二双绞纤维，其起始一段环绕第一双绞纤维的圆形段旋转一圈后，形成另一宏弯耦合结构，穿过第一双绞纤维下部，末尾一段固定于X轴移动板上，第二无源光纤与第二光功率计连接。本发明具有灵敏度高、响应快、分辨率高的特点。
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公开(公告)号：CN109541292A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811594228.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种数据采编系统，包括32个数据采集节点，所述数据采集节点均为单独的数据采编系统，且所有的数据采集节点均与RS-485总线连接，所述RS-485总线与上位机连接；每个数据采集节点包括传感器模拟输入模块、A/D采集模块、FPGA主控电路模块、RS-485总线通信模块和电源电路模块，其工作流程为RS-485总线接收命令并对命令解析，若命令匹配成功，则根据命令配置数据采集器，启动数据采集与转换，再将转换结果组成数据包发送至RS-485总线上。本新型数据采集系统具有体积小、总线传输速率高、采集精度高、转换数据可靠、系统工作稳定等特点。
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公开(公告)号：CN109102689A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810949826.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种带有WIFI接口的压力传感器，涉及压力传感与通信领域，包括CC3200无线模块终端和若干压力传感器，压力传感器包括压力敏感元件、信号调理电路、采样保持器和A/D转换器和控制器，压力敏感元件将检测到压力信号转换为电信号传输给信号调理电路，然后将电信号放大并滤波得到的0-5V的电压信号经过采样保持器传输至A/D转换器进行数模转换后将信号传输于控制器，并由控制器控制A/D转换器将同步模数转换为16路数字量；控制器内包括转换控制模块、FIFO缓存模块、控制和指令信号储存模块；CC3200无线模块终端采用CC3200芯片设计外围电路和RF无线信号发射电路，并通过差分线与压力传感器的串行接口连接。本发明可采集较多不同类型的传感数据，且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109099847A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811118065.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于宏弯损耗效应和功率耦合的二维光纤位移传感器，平面上安装有Y轴移动板和X轴移动板；第一无源光纤和第二无源光纤均与有源光纤双绞，有源光纤的一端与LED光源连接后，先与第一无源光纤进行双绞，形成第一双绞纤维，其起始一段固定在Y轴移动板上，剩余部分弯曲形成宏弯耦合结构，第一无源光纤一端闲置，另一端与第一光功率计连接；有源光纤与第一无源光纤双绞结束后与第二无源光纤进行双绞，形成第二双绞纤维，其起始一段环绕第一双绞纤维的圆形段旋转一圈后，形成另一宏弯耦合结构，穿过第一双绞纤维下部，末尾一段固定于X轴移动板上，第二无源光纤与第二光功率计连接。本发明具有灵敏度高、响应快、分辨率高的特点。
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