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公开(公告)号:CN119617973A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411979097.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 中北大学
Inventor: 张会新
Abstract: 本发明涉及运载火箭发射技术领域,具体涉及一种潜航式运载火箭发射控制方法。包括以下步骤:在选定的海域或水域部署潜航式发射平台,所述潜航式发射平台配备导航控制系统,并具备水下潜航能力;在潜航式发射平台上进行火箭的预发射准备工作;通过高压气体将火箭从位于水下的潜航式发射平台推出并推向水面,实现冷发射,然后待火箭突破水面后,自动启动点火系统,使其进入轨道飞行阶段;进入轨道飞行阶段后,采用惯性导航系统和姿态控制模块实时调整火箭的飞行轨迹和飞行姿态,确保火箭按照预定轨道飞行。本发明可以大大提高运载火箭的隐蔽性。
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公开(公告)号:CN118038269A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410203621.3
申请日:2024-02-23
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于光谱Transformer自监督学习算法模型的高光谱图像分类方法,其包括以下步骤:采集高光谱图像数据并对其进行预处理,将经过预处理的所述高光谱图像数据作为样本数据;从所述样本数据中选取训练数据集、验证数据集和测试数据集;建立基于光谱Transformer自监督学习算法模型;利用所述训练数据集依次对所述基于光谱Transformer自监督学习算法模型进行预训练和微调后并利用所述验证数据集对其进行验证,得到优化的模型参数;和利用所述优化的模型参数和所述基于光谱自监督学习算法模型对所述测试数据集进行图像分类。本发明可以消除噪声,能够有效对光谱序列进行建模的自监督算法,对高光谱图像分类领域研究具有重大意义。
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公开(公告)号:CN111162740B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201911380285.5
申请日:2019-12-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及射频通信领域通信接口技术领域,为了解决目前通信设备需要根据连接设备不同设计不同的通信接口问题,公开了一种射频通用通信接口差共模解耦装置,包括差分信号输入交流耦合模块、多路扇出缓冲模块、第一单片机控制模块、反馈锁定模块、数字化电流调制差模电压及驱动模块、第二单片机控制模块、输出共模电压调节模块、输出阻抗匹配模块、差分单端选择模块和第三单片机控制模块。本发明可输出包括+5.0V PECL,+3.3V PECL、LVDS、ECL标准电平及可设置输出雷达通信所需信号电平范围内的电平值,电平分辨率可达10mV,输出信号频率从直流到5GHz。
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公开(公告)号:CN111879958B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010679622.7
申请日:2020-07-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种高频响无源LC转速传感器及其测试方法,该传感器包括转速敏感单元、天线以及特征信号处理电路,所述转速敏感单元为无源LC结构,用于感知待测转速参量;所述天线为单圈螺旋电感,由铜丝制备;所述特征信号处理电路包括信号源模块、特征检波模块、数据采集模块以及PC机,其中,信号源模块、特征检波模块与数据采集模块通过定向耦合器连接;测试时,位于高旋部件表面的LC敏感单元与读取天线的相对位置发生周期变化,二者产生正对耦合、部分耦合、无耦合三种周期变化的耦合形式,通过提取相邻波谷时隙即可实现转速的无线测量。本发明的传感器具有质量薄、耐高温、高频响等特点,可实现转速参数的无线测量。
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公开(公告)号:CN111342656B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010201425.4
申请日:2020-03-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电源测试领域,公开了一种能馈型电子负载中负载电流切换电流摆率控制电路和方法,电路包括包括输入电感、负载模拟电路、辅助双向升降压型电源、第一开关Q1及第二开关Q2;被测电源的正端连接所述输入电感的一侧,输入电感的另一侧连接第一开关Q1及第二开关Q2的一侧,第一开关Q1的另一侧与负载模拟电路的输入侧正端连接,第二开关Q2的另一侧与辅助双向升降压型电源的第一方向的正端连接,被测电源的负端与辅助双向升降压型电源的第一方向的负端和负载模拟电路的输入侧负端连接,负载模拟电路输出侧的正负端分别连接辅助双向升降压型电源的第二方向的正负端。本发明具有性能可靠、易于控制等优点。
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公开(公告)号:CN111879958A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010679622.7
申请日:2020-07-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种高频响无源LC转速传感器及其测试方法,该传感器包括转速敏感单元、天线以及特征信号处理电路,所述转速敏感单元为无源LC结构,用于感知待测转速参量;所述天线为单圈螺旋电感,由铜丝制备;所述特征信号处理电路包括信号源模块、特征检波模块、数据采集模块以及PC机,其中,信号源模块、特征检波模块与数据采集模块通过定向耦合器连接;测试时,位于高旋部件表面的LC敏感单元与读取天线的相对位置发生周期变化,二者产生正对耦合、部分耦合、无耦合三种周期变化的耦合形式,通过提取相邻波谷时隙即可实现转速的无线测量。本发明的传感器具有质量薄、耐高温、高频响等特点,可实现转速参数的无线测量。
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公开(公告)号:CN110530534A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910804499.4
申请日:2019-08-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种基于沙克总线传输协议的数字温度传感器及其测温方法,属于基于沙克总线传输协议的数字温度传感器技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于沙克总线传输协议的数字温度传感器硬件结构及其测温方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括微控制器,所述微控制器的信号输入端通过导线与数据采集模块相连,所述数据采集模块的信号输入端通过导线与多个温度传感器相连,所述数据采集模块的信号输入端还连接有信号发生器;所述微控制器通过导线还与沙克总线通信模块的SPI接口相连;所述沙克总线通信模块通过导线与路由器相连;所述微控制器的电源输入端与电源模块相连;本发明应用于数字温度传感器。
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公开(公告)号:CN110017891A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910258083.7
申请日:2019-04-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种基于沙克总线传输协议的数字振动传感器,属于基于沙克总线传输协议的数字振动传感器技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于沙克总线传输协议的数字振动传感器;解决该技术问题采用的技术方案为:包括微控制器和电源模块,所述微控制器的信号输入端依次串接AD转换模块、采样保持器、信号调理模块后与振动传感器的信号输出端相连;所述微控制器通过导线还与沙克总线通信模块的SPI接口相连;所述沙克总线通信模块通过导线与路由器相连;所述电源模块分别向微控制器、AD转换模块、采样保持器、信号调理模块、振动传感器提供电源;本发明应用于数字振动传感器。
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公开(公告)号:CN109916537A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910258086.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种基于沙克总线传输协议的压力数据采集系统,属于压力数据采集系统技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于沙克总线传输协议的压力数据采集系统;解决该技术问题采用的技术方案为:包括数字压力传感器和传感器变换器,所述传感器变换器通过通信接口驱动模块与多个数字压力传感器相连;所述数字压力传感器由外壳组成,所述外壳的一端由防水密封胶封装,所述外壳的另一端由压环和顶盖封装;所述外壳的内部设置有控制电路板,所述控制电路板与外壳之间的空间由绝缘密封层填充;所述控制电路板由焊接环固定在外壳的内部;所述控制电路板上集成有微控制器,所述微控制器通过模数转换模块分别与压力传感器、温度传感器相连;本发明应用于压力数据采集系统。
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公开(公告)号:CN109186827A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811287189.1
申请日:2018-10-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种带引压管的全石英光纤压力传感器,包括石英毛细管#4,石英毛细管#4轴向内侧的左右两端对称设有一石英毛细管#3和一中空石英管#2,石英毛细管#3内熔接有一与其直径相匹配的光纤;中空石英管#2内熔接有一右端带石英微球的石英毛细管#1,石英微球为由石英毛细管#1制作而成的空心的球形壳体,尾部与石英毛细管#1相通;石英微球设置于石英毛细管#3和中空石英管#2之间的空腔内,其中心点与光纤的中心点位于同一水平线上;光纤两端分别延伸至石英毛细管#3外,其右端面与石英微球的外表面之间形成法珀腔。本发明具有极低的温度系数,结构紧凑,体积小,具有高温环境下压力测量的应用的潜力。
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