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公开(公告)号：CN105397530A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510916102.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: B23Q3/088 , B23Q3/065 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明涉及薄壁框架类零件夹具领域，尤其涉及一种用于薄壁框架类零件铣削加工的夹具，它包括主体，所述的主体的中央区域为凹槽，且凹槽的四壁上设置有挡板，所述的挡板包括两块相邻并通过固定螺栓固定在主体上的固定挡板和两块相邻并通过调位装置安装在主体上的活动挡板，凹槽的底面均匀的开设有气孔，所述的气孔与主体内开设的气管连通，且气管与设置在主体外侧的真空泵接口连通，凹槽内设置有活块，且活块上开设有与气孔连通的配合孔；本发明的目的是提供一种用于薄壁框架类零件铣削加工的夹具，用吸附式工作台代替现有的虎钳工作台，在夹持过程中能够使薄壁框架类零件均匀受力，进而解决了薄壁框架类零件在铣削加工中被夹具造成变形的问题。
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公开(公告)号：CN118911230A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411123939.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机动臂能量回收系统及控制策略，涉及液压挖掘机动臂能量回收技术领域，包括油箱、蓄能器和依次设置在动臂下方且与动臂连接的第一能量回收缸、能量利用缸和第二能量回收缸，所述第一能量回收缸、所述能量利用缸和所述第二能量回收缸通过油液输送系统与所述油箱和所述蓄能器连接，所述油液输送系统包括有杆缸进出油管系、能量回收缸的无杆缸进油管系、能量利用缸的无杆缸进油管系、能量利用缸的无杆缸回油管系和能量回收缸的无杆缸回油管系。本发明采用上述结构的一种液压挖掘机动臂能量回收系统及控制策略，能够降低回油背压和节流损失，维持整机的操控性，提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN107460303B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710808577.9
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公布了一种用于梁构件的简支式振动时效平台，平台底座两端设有端头夹具，中间设有激振源测试装置；激振源测试装置包括U型支架；U型支架上端设有悬板，悬板上端设有电动激振器；悬板下端连接水平托板；悬板与托板之间设有压紧夹具；梁构件上设有加速度传感器；U型支架底部设有激光位移传感器；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设有压紧板；调节螺杆端头同轴设有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设有中心轴；中心轴上设有齿轮盘和螺母环；齿轮盘底面边缘设有与调节齿轮啮合的齿轮环；该装置能在构件一阶固有频率下激振，对构件进行时效处理，消除残余应力，减少构件的疲劳损伤和裂纹拓展。
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公开(公告)号：CN111011002B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110199686B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959384B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010060538.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
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公开(公告)号：CN112088654A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011154184.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。本发明增强夹持适应性和灵活性，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的采收需求，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN111406508A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010317446.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 芦苇笋采收机，包括履带式行走机构、用于采摘芦苇笋的采摘头和用于收集芦苇笋的输送机构，采摘头和输送机构均装在履带式行走构的前端，摘采头向前伸出且倾斜设置，输送机构设置在采摘头的后方，采摘头的采摘高度和采摘角度可调节，采摘头采用带式夹持并传送的方式采摘芦苇笋使芦苇笋被扯断后传送至输送机构中。本发明提供即实现了芦苇笋的机械化采摘，也实现了芦苇笋的柔性采收，使芦苇笋避免因刚性采摘而破坏；采摘头与输送机构配合实现了芦苇笋从采摘至收集的全自动作业，提高采收效率；采摘头的采摘高度和采摘角度可调节，使采摘头可有效对准芦苇笋，实现采摘的精准性和高效性，采摘的有效性和可靠性更高。本发明还保护一种芦苇笋采收方法。
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公开(公告)号：CN111034467A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010060537.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。
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公开(公告)号：CN107356392B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710808637.7
申请日：2017-09-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公布了一种梁构件振动时效平台用可调夹具装置，U型支架上端水平设置有悬板，悬板下端通过连杆连接托板；悬板与托板之间设置有压紧夹具；压紧夹具包括转盘，转盘底面设有滑槽；滑槽内设有调节螺杆；调节螺杆上设置有压紧板；调节螺杆端头同轴设置有调节齿轮和调节旋钮；转盘上端设置有中心轴；中心轴上设置有调节盘；调节盘与转盘之间设有支撑弹簧；调节盘底面设有大齿轮环；调节盘上端设置有螺母环；调节盘底面中心设有上固定齿轮环，转盘上端面设置有下固定齿轮环。该夹具可调性强，操作灵活，适用范围广，具有足够的夹持力保证工件的夹持稳定性，防止构件变形。
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