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公开(公告)号：CN104326228A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310307146.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。本发明可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，减少操作人员的数量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN115041946A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/027 , G21C19/10
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN114999695A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679997.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆吸收球停堆系统的拆装综合平台，包括主平台、中间平台和升降平台，主平台固定设置在驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的上方，主平台上设置有贯穿的拆装孔；中间平台固定设置在拆装孔内；升降平台的固定端与中间平台固定连接，且升降平台的升降端设置在反应堆舱室内，且可在反应堆舱室内上下移动；本发明通过升降平台可以实现操作人员下降至反应堆舱室内，对位于反应堆舱室内的吸收球停堆系统进行维护，从而使操作人员不需要站立在安装有驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统的压力容器上，通过升降平台可以增加操作人员的活动区域，从而便于对驱动棒驱动机构和吸收球停堆系统进行操作。
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公开(公告)号：CN112259268B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011132893.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了探测器组件拆除控制系统以及对应的控制方法，同时还提供了核反应堆探测器组件拆除装置和对应的核反应堆探测器组件拆除控制系统组成的核反应堆探测器组件拆除系统，核反应堆探测器组件拆除装置用于将寿期末高放射性探测器组件从上部堆内构件导向结构的通道中拔出，并经屏蔽、剪切、卷绕等全套连续动作后放至专用容器，转移至规定处置场所。达到连续操作、安全、高效的作业目的。对应的探测器组件拆除控制系统可以实现定位、抓取、剪断(屏蔽)、卷绕、转运等控制操作。
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公开(公告)号：CN110554050A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910910064.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107767972B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710967149.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/04
Abstract: 本发明公开了一种反应堆探测器拆除装置的缩容组件及其缩容方法，内部中空的屏蔽筒体中设置有导轨、卷绕模块、夹持模块以及压紧模块，卷绕模块和夹持模块设置在导轨上并能够沿着导轨轴线方向移动，压紧模块设置在卷绕模块侧壁并能够随着卷绕模块同步移动，压紧模块能够靠近或远离卷绕模块。该组件利用卷绕模块及夹持模块的相向运动，将探测器组件夹持；而后卷绕主轴旋转将探测器卷绕在其上；卷绕的同时利用两侧的压辊模块将探测器卷盘压紧，使得卷绕完成后的探测器卷盘形状规则，便于运输和贮存。整个缩容工作在水下密闭的屏蔽筒体内进行，操作人员在水上专用操作平台上操作和监控，操作人员受到的辐射剂量0.01mSv/h，具有功能完善、使用安全方便的特点。
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公开(公告)号：CN109990165A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN107180661A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN104326228B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310307146.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。本发明可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，减少操作人员的数量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN103021486B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210495097.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 一种核电站乏燃料运输多功能台架，包括台架本体、卸料冷却模块和电气控制模块；所述台架本体包括台架水体支路、台架气体支路和气水分离与气体过滤排放支路；所述卸料冷却模块包括冷却小车和装载在冷却小车上的冷却器、冷却水支路和气体支路；所述电气控制模块用于控制台架本体和卸料冷却模块的各种工作状态。还具体提供了一种卸料冷却方法。采用本发明所述的核电站乏燃料运输多功能台架，可以满足乏燃料运输装卸过程中的功能需求，各部分实现了模块化设计和装置的复用，组装简单，拆卸方便，减少了设备体积和造价，设备运行过程中无污染气体或液体向外界环境排放。
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