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公开(公告)号:CN109665431A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811541185.1
申请日:2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种地下水平驱动布置式超深牵引系统及使用方法,包括天轮组、多绳左右导向轮组、单绳导向轮组、驱动钢丝绳、随动钢丝绳、驱动滚筒组、左右容器和张力平衡系统;天轮组包括主天轮和辅助天轮;左右边多绳导向轮均在井筒底部,且二者中心轴线水平对称布置;单绳导向轮组、驱动钢丝绳以及驱动滚筒组的数量均为偶数,张力平衡调节系统由泵站、左右侧液压缸组和偶数个卷筒组成;卷筒装在左边容器的底部,每个卷筒上缠绕两根驱动钢丝绳;右边容器底部与所有驱动钢丝绳相连。本发明能够大大提高系统运载量,提高驱动钢丝绳在滚筒上的包围角,使得驱动钢丝绳与轮间的摩擦力增大,能减小驱动钢丝绳打滑,降低驱动钢丝绳磨损速度,结构简单,可靠性程度高。
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公开(公告)号:CN109052203A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810735631.6
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/52
Abstract: 一种空间分布的多点作用力均衡系统,整体固定在需要提升的载重上面,包括空间布局的两个作用力调节装置端部单元和若干个作用力调节装置中部单元,作用力调节装置端部单元通过联轴器与转换连接件相连接,转换连接件另一端通过联轴器与转换滚筒相连接,作用力调节装置中部单元的两端分别通过联轴器连接转换连接件再经联轴器连接转换滚筒,两个转换滚筒之间通过弹性连接件连接起来,弹性连接件在两个转换滚筒上的缠绕方式相反;绳索缠绕在作用力调节装置端部单元和作用力调节装置中部单元上面且绳索在相邻作用力调节装置上的缠绕方向相反。本发明能对空间分布的多点作用力提升、拖拉一个不规则物体下的多点作用力之间的张力的实时平衡。
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公开(公告)号:CN108892019A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810735580.7
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置,主要由并列连接的多排调节装置组成,每排调节装置包括若干个调节装置单元,每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座,端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索,同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连,相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动,每个滚筒上缠绕一根绳索。本发明能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡,且作用点的位移调节长度大,结构简单易调整,调节迅速,空间利用率高。
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公开(公告)号:CN108100838A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711372198.6
申请日:2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法,包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动,安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑,缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升,四段钢丝绳同时被提升或下放,提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大,采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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公开(公告)号:CN108062768A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711315242.X
申请日:2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法,适用于轴向运动钢丝绳的运动状态识别。系统包括线阵相机、通讯线缆和处理器。本发明结合图像灰度处理与频谱法识别钢丝绳纹理,线阵相机设置在钢丝绳的一侧;所述的线阵相机通过通讯线缆与处理器连接。需要检测的钢丝绳位置在线阵相机的正前方,线阵相机将拍摄到的图像数据传输到处理器,处理器分析钢丝绳图像数据得到边缘图像,提取钢丝绳纹理变化信号,计算钢丝绳轴向移动状态,从而实现通过图像识别钢丝绳的轴向速度。所述基于图像识别钢丝绳纹理的运动状态识别系统及方法,方法简单,操作方便,适应性强,突破了传统识别系统的状态的方法。
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公开(公告)号:CN107973195A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711314776.0
申请日:2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06T7/0004 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别确认提升系统载重的方法,适用于提升系统,电梯曳引系统的载重识别。系统包括工业相机、通讯线缆和工控机,工业相机设置在卷筒的一侧;工业相机通过通讯线缆与工控机连接,通过工控机接收工业相机对钢丝绳拍摄的图像信号,并将图像数据传输到工控机,工控机分析钢丝绳的运动状态,提取钢丝绳振动频率,计算载重前后的张力变化,从而实现通过图像识别提升系统的载重的方法。所述图像识别提升系统载重的方法及系统该方法简单,操作方便,适应性强,突破了传统识别系统的载重的方法。
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公开(公告)号:CN107907052A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711316209.9
申请日:2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法,该装置包括直线滚轮导轨,L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上,长轴一端固定于L型连接板,长轴另一端穿过连接块,压缩弹簧两端与固定座、连接块接触,连接块上设有活动杆,活动杆上设置滚动轮支架,滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括:利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合,在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动,同时滑块和连接块同步运动,通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值,通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测,监测性能好,安全性高。
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公开(公告)号:CN208544982U
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201821067594.8
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置,主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成,基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构;传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成;锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组;行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮,分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接,行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上,行星架外侧安装于行星架凹槽内。本实用新型能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度,实现张力的动态平衡,结构可靠性高,工作性能稳定,维护成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207645563U
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201721667969.X
申请日:2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种电梯层门防剪切装置,层门连接板一端固定在层门下部,另一端固定在滑块连接板上;安装架固定在井道中,设在层门地坎下;滑槽板设在安装架中;滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上;上、下滑块通过滑块连接板固定在一起;压力传感器设在滑块连接板两端;限位滑杆设在下滑块中,且一端设有限位滑杆橡胶轮;U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时,层门打开带动滑块连接板向两侧运动,限位滑杆伸出进入U型弯板槽中,防止轿厢上下运行;人员进出完毕层门关闭,限位滑杆收回,轿厢正常运行。本实用新型成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便,解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题,避免剪切事故发生,保证人员进出电梯安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208544981U
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201821067014.5
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种平面内任意位置多点作用力系统自适应张力平衡装置,主要由并列连接的多排调节装置组成,每排调节装置包括若干个调节装置单元,每个所述的调节装置单元包括支撑轴、轴承端盖、轴承座,端部连接件、大锥齿轮、小锥齿轮、滚筒和绳索,同一排调节装置内的调节装置单元之间的轴承座通过端部连接件相连,相邻两排调节装置在一端通过大齿轮直接啮合传动或者通过大齿轮和中间齿轮啮合传动,每个滚筒上缠绕一根绳索。本实用新型能对多根绳索、链条、弹性杆等提升、拖拉等系统中平面内任意位置的多点作用力之间张力的实时平衡,且作用点的位移调节长度大,结构简单易调整,调节迅速,空间利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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