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公开(公告)号：CN113763766A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497755.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井VR教学系统和方法，包括矿井VR教学资源库、教师终端、显示器、教学中央处理器、学生终端、VR交互模块、身份验证模块、VR眼镜、VR手柄、VR全景摄像机，本发明通过虚拟仿真矿井教学视频和真实矿井VR教学视频，将其保存在VR教学资源库，然后学生再通过VR眼镜学习，让每一个学生都可以在课堂体验身在矿井的感觉，解决了矿井教学在时间和空间上的限制，充分发挥矿井VR教学的优点，增加了学生的兴趣的同时也提高了教学效率。
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公开(公告)号：CN111238970B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910824307.6
申请日：2019-09-02
Abstract: 本发明公开了一种落锤式钢丝绳冲击破坏试验装置及方法，由固定立桩、钢丝绳连接件、预紧系统、冲击系统、测量系统组成，钢丝绳的两端绳头通过钢丝绳连接件固定在左右两侧的固定立桩上，设置在左侧固定立桩上的预紧系统施力拉紧钢丝绳，设置在钢丝绳中点处的冲击系统由上而下对钢丝绳进行冲击，钢丝绳上及旁侧设置测量系统进行张力振动检测分析。本发明可以实现钢丝绳受不同预紧力下的绳体表面落锤横向冲击工况，并检测及分析钢丝绳的张力振动等动态响应以及钢丝绳的损伤机制。
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公开(公告)号：CN109626177B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811567157.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 一种矿井提升钢丝绳磨耗面积及其安全系数预测方法，属于矿井提升钢丝绳安全技术领域。本发明包括对钢丝绳磨耗面积以及对钢丝绳安全系数的预测方法；(1)依据提升系统参数，通过提升动力学计算提升过程中钢丝绳各位置的动张力；(2)对提升过程中钢丝绳内部钢丝间的微动参数进行计算；(3)结合微动参数和实验获取的钢丝磨损系数对钢丝的磨耗面积进行计算；(4)对所有钢丝磨耗面积求和获得钢丝绳的磨耗面积；(5)依据钢丝绳的横截面积减小量计算获得钢丝绳的安全系数。优点：本发明考虑了使用过程中钢丝绳的磨损，能够对提升过程中的矿井提升钢丝绳磨耗面积及其安全系数进行预测，获得随使用时间变化的钢丝绳实际承载面积及其安全系数。
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公开(公告)号：CN109238173A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810934189.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种储煤场三维实景重构系统及煤量快速估算方法，属于计算机视觉技术领域。重构系统，包括高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站和数据服务器；所述高清摄像头、工业级四旋翼无人机、无人机地面站构成系统的数据采集部分；所述工业级四旋翼无人机用于搭载高清摄像头，获取储煤场的正射图像；所述无人机地面站控制无人机在储煤场内按巡航路径飞行；所述数据服务器通过无线网络接收高清摄像头获取的正射影像，进行储煤场三维虚拟重构，并对煤量进行估算。优点：具有较高的煤量估算精度，适用于大规模露天储煤场的煤量估算，能推广应用于其他行业的堆场储运管理。准确的核算出煤矿、煤运港口和火力发电厂等生产或使用煤炭的储煤场的煤量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289759A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610566788.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/023 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的摩擦腐蚀疲劳试验装置及方法，包括以下模块：模拟加载系统通过电动缸和冲击板对圆环链施加动张力及冲击载荷；模拟加热系统通过风扇及PCT电加热器对中部槽模拟箱内部进行加热；模拟摩擦系统通过电动缸带动中部槽模拟箱的滑动对圆环链施加摩擦力；模拟腐蚀系统通过中部槽模拟箱内加入腐蚀介质来实现；监测系统通过板环拉力传感器、三维力传感器、温度传感器、温控箱、辅助电极、工作电极、参比电极及电化学工作站来实现圆环链的动张力、摩擦力、冲击载荷、温度、腐蚀磨损速率及疲劳寿命监测，操作方便，且测量结果全面可靠，对复杂运行环境中重载刮板输送机圆环链的安全可靠运行具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN209201231U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920309081.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，其设备组成包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，井下数据传输分站布置在巷道内，井下数据传输基站布置在井底车场内，地面数据传输基站与地面数据处理基站安装在地面，自主行走型防爆VR相机可在巷道与采煤工作面内行走，自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线信号相连并进行数据传输，按照操作流程图的步骤进行操作，最终达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。
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公开(公告)号：CN210968909U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921557164.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置，固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置，橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置，最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援，并通过VR相机实时传输井下图像，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN208621473U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821082487.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种小角散射研究煤中CO2驱替CH4的装置，主要包括样品腔、橡胶垫圈、内六角螺钉、进气孔、排气孔、样品仓、进气管路、排气管路、两个螺丝槽、两个左旋螺丝、两个高精度压力表、两个三通阀、四个二通阀、两个减压阀、CH4注气端、CO2注气端、集气袋、真空计、真空泵、样品仓的上盘和下盘。样品仓通过进气螺丝槽、第一左旋螺丝与进气管路耦合密封连接和排气螺丝槽、第二左旋螺丝与排气管路耦合密封连接。排气管路通过第二左旋螺丝与第二三通阀连接，集气袋和真空泵通过第三二通阀、第四二通阀汇集于第二三通阀。各个压力表用于控制进气和排气过程中气体压力。最终达到利用小角散射技术探测煤中CO2驱替CH4的目的。
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公开(公告)号：CN209086643U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201920051325.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型的实施例的目的在于提出一种自主行走型防爆VR相机，全景VR相机内置于防爆玻璃罩，全景VR相机与防爆玻璃罩均安置在连杆升降机构的上固定座，连杆升降机构的下固定座安置在防爆基座上，活动脚轮、WiFi模块、聚合物锂电池组、控制电路板和电机均内置于防爆基座中，活动脚轮安置于防爆基座的底部，防爆照明灯安置在防爆基座的外表面，全景VR相机和聚合物锂电池组均通过USB数据线与控制电路板连接，防爆照明灯和电机均通过导线与控制电路板连接。最终达到组装而成的自主行走型防爆VR相机可在矿井工作环境恶劣以及人员无法到达的地方安全使用的目的，且拍摄而成的全景影像可提供更加全面的信息，满足多种类型用户的需要。
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