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公开(公告)号：CN114718546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
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公开(公告)号：CN116559958A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310524822.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 一种井地联合微震监测效果评估与提升方法，确定衡量井地联合微震监测效果的定位能力、监测能力两个评价指标，构建了定位能力评价函数D与监测能力评价函数Q，代入煤矿井地联合微震台网坐标进行监测效果评估，生成若干地面传感器候选点坐标，进而随机生成若干井地联合台网布设方案，通过改进NSGA‑II多目标遗传算法，对所生成的台网布设方案作为初始种群评估进化，根据生成的NSGA‑II多目标遗传改进算法迭代结果为煤矿提供井地联合微震监测效果优化后的台网布设方案。本发明科学准确的评估当前台网布设情况下井地联合微震监测效果，提升井地联合微震监测系统的监测能力与定位能力，为井地一体微震监测台网布设提供理论基础。
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公开(公告)号：CN116498383A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310475724.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于孔内冲击和钻孔应力分布的冲击危险区域识别方法，属于煤矿安全开采工程技术领域。根据大直径钻孔施工过程中反演获得的钻孔应力生成待评估区域应力分布云图，然后将待评估区域离散化，并对离散块段进行应力属性赋值；获得包含孔内冲击的离散块段集合；对待评估区域离散块段进行聚类，计算各子类的孔内冲击覆盖率；计算满足设定的孔内冲击覆盖率的聚类有效块段数，选取包含块段数最少的聚类的有效块段集合为最终预测的冲击块段。根据聚类分析结果，将预测的孔内冲击块段集合包含的块段标注在待评估区域应力分布云图上。其步骤简单，便于量化，可为后期冲击防治工作的开展提供指导。
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公开(公告)号：CN115577567B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211421487.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种深部地下工程岩爆防治方法和系统，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：开展深部岩石岩爆试验获取围岩的岩爆峰值应力，开展岩石力学性质测试获取围岩的应力应变数据和峰值应变；根据岩爆峰值应力、应力应变数据和峰值应变，确定围岩的岩爆能量；根据岩爆能量，确定围岩的岩爆等级；根据岩爆等级，确定对应的围岩岩爆控制设计方案。采用本发明可以针对性地采取围岩岩爆控制措施，降低岩爆发生风险。
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公开(公告)号：CN115169672A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210761582.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 兖煤菏泽能化有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司
Inventor： 姚刚 , 张瑞凯 , 李士栋 , 蒋振华 , 孟祥阁 , 李冬冬 , 岳远雷 , 周猛猛 , 孙建华 , 崔小超 , 宾海雄 , 刘旭 , 张修峰 , 章冲 , 江贝 , 高红科 , 王帅 , 薛浩杰
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/20 , E21C41/18 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种深部矿井回采巷道卸压时机优化方法，属于地下工程技术领域，包括：将巷道卸压阶段分为掘进期煤体卸压、回采期煤体卸压和回采期岩体卸压，并通过煤体外围围岩的应力值和变形量综合评定卸压效果；掘进期煤体卸压后测量应力值a1和变形量b1，若卸压效果符合要求，则结束，若卸压效果不符合要求，则继续进行回采期煤体卸压；回采期煤体卸压测量应力值a2和变形量b2，若卸压效果符合要求，则结束，若卸压效果不符合要求，则继续进行回采期岩体卸压；回采期岩体卸压后测量应力值a3和变形量b3，若卸压效果符合要求，则结束，若卸压效果不符合要求，则重复上述步骤。本发明可得出好的卸压方案、卸压时机，避免卸压过度或卸压不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114839024B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210778022.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及岩土工程勘察技术领域，尤其涉及一种破碎岩体特性随钻测试与评价方法，所述破碎岩体特性随钻测试与评价方法采用破碎岩体随钻试验系统对破碎岩体进行室内钻进试验得到随钻参数，根据建立的岩体强度随钻测试模型得到破碎岩体等效抗压强度，并根据破碎岩体和完整岩体的等效抗压强度建立基于随钻参数的等效强度随钻弱化系数计算公式，进行现场钻进试验，根据得到的等效强度随钻弱化系数对现场岩体的破碎程度进行评价，同时根据随钻参数和等效抗压强度波动的范围和波动的程度，定量评价破碎岩体的破碎范围。
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公开(公告)号：CN114659814A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210176209.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钻孔机器人用钻进围岩加载装置及液压控制方法，其中钻孔机器人用钻进围岩加载装置，包括煤样料槽机构、推移机构、液压加载机构、支撑机构，能够使钻进围岩处于受压状态，且能够实现动载加压和瞬时加压，能够在进行钻进试验时，实现对钻进围岩实现恒定加压、动载加压以及瞬时加压三种受压状态，进而完成能够反应煤矿地质褶皱、构造应力复杂等围压工况的钻进试验。
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公开(公告)号：CN119623700A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411662584.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于机器学习的煤矿高能矿震预测及主控因素判定方法，步骤包括获取工作面开采期间的微震数据、地质数据和开采数据并确定各类数据对应的指标；构建多个机器学习模型并进行模型训练；通过设定的预测指标对各模型进行综合评价，并得到最优模型；采用SHAP方法对机器学习模型预测结果进行解释，以SHAP值大小作为判断主控因素标准，对各项预测指标进行排序，并得到主控因素。本发明能够综合分析引起矿震的因素，提高矿震预测的准确性，保障煤矿的安全开采及矿震的精准防治。
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公开(公告)号：CN117172063B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311140670.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , F42D3/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种深孔爆破改性邻空巷道悬臂结构效果的评价方法，利用离散元数值分析软件构建二维邻空巷道悬臂结构数值模型，将离散元数值分析用岩石力学参数赋予对应岩层中；根据现场深孔爆破的炮孔施工情况利用离散元数值分析软件构建含有炮孔的岩样模型，对岩样模型中的炮孔施加爆轰波后进行岩石力学试验，获取爆破改性后岩石力学参数及改性区范围；将邻空巷道悬臂结构数值模型中爆破改性区范围内的岩石力学参数替换为改性后岩石力学参数，求解平衡；评价邻空巷道悬臂结构改性效果；本发明可为邻空巷道改性悬臂结构效果进行评估，为合理进行悬臂结构改性提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117370727B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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