公开(公告)号：CN110577125B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910733686.8

申请日：2019-08-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  唐超权 ,  朱真才 ,  张岗 ,  何贞志 ,  汤洪伟 ,  李伟 ,  江帆

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明公开了一种井筒巡检系统及其钢丝绳移动装置。该钢丝绳移动装置包括钢丝绳移动轨道以及移动机构；移动机构包括外壳、驱动电机以及若干个移动滚轮；外壳设置有钢丝绳锁紧机构；移动滚轮包括主动滚轮及从动滚轮；各移动滚轮均通过一根滚轮轴定位支撑；驱动电机的机座固定安装在外壳上，而驱动电机的动力输出端则通过减速器与支撑主动滚轮的滚轮轴连接；主动滚轮在驱动电机的动力驱动下，能够带动各从动滚轮沿着钢丝绳移动轨道移动。由此可知，本发明能够使井筒巡检机器人在沿着钢丝绳对井筒纵向进行巡检的同时，使钢丝绳沿着井筒壁周向进行移动，解决以巡检机器人构成的矿井监测网络无法覆盖整个井筒内部的问题。

公开(公告)号：CN110389091B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910763255.6

申请日：2019-08-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蒋子奕 ,  李伟 ,  刘秀梅 ,  李贝贝 ,  刘利利 ,  舒远 ,  马朝欣 ,  袁晨星

IPC: G01N15/04 ,  G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于光度变化的气固两相流状态参数检测装置及其应用。检测装置包括机械结构部分、电控采集部分；机械结构部分包括进口整流管段、起始测量管节、自然整流管节、尾端测量管节及出口管段。起始测量管节包括第一暗箱、第一透光视镜及第一过流管体；尾端测量管节包括第二暗箱、第二透光视镜及第二过流管体；电控采集部分包括第一光源、第一光敏传感器、第二光源、第二光敏传感器及运算工控机；本发明通过光线对不同粉尘浓度的透过率，并结合光敏传感器加以转换为简单易测的电压信号，实现了广域条件下的气固两相流状态参数的实时检测要求，极大地简化了测量装备的复杂性，可以取得较大的经济利益。

公开(公告)号：CN110782543B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910901137.7

申请日：2019-09-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  唐超权 ,  朱真才 ,  汤洪伟 ,  何贞志 ,  张岗 ,  李伟 ,  江帆

IPC: H04N7/18 ,  G07C1/20 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种超深立井井筒巡检系统及方法。井筒巡检系统包括钢丝绳移动系统、巡检机器人、视觉图像采集系统、无线通信模块、中央控制系统以及上位机图像后处理系统；钢丝绳移动系统包括地面钢丝绳移动导轨、井下钢丝绳移动导轨、地面钢丝绳移动装置、井下钢丝绳移动装置以及钢丝绳；视觉图像采集系统包括防爆摄像头；防爆摄像头所采集到的图像信息经下位机处理后，再经无线图传模块传输至上位机图像后处理系统；中央控制系统分别与巡检机器人、钢丝绳移动系统连接，同时巡检机器人与中央控制系统连接。因此，本发明能够满足煤矿防爆要求，不仅可实现对矿井井筒环境的监测，还可以应用于所有纵深环境中，实现对周围环境进行实时监测。

公开(公告)号：CN110626744B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201910949087.X

申请日：2019-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  撒韫洁 ,  李翔 ,  汤裕 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  周公博 ,  李伟 ,  江帆

IPC: B65G43/02 ,  B65G19/20 ,  B65G19/18

Abstract: 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。

公开(公告)号：CN108671448B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201810479091.X

申请日：2018-05-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李伟 ,  赵戈 ,  朱劲松 ,  周晓琳

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本发明公开了一种用于消防车的集聚供液系统，包括供水车、支路、集聚管路、控制器及主管路；供水车有多个，供水车通过相应的支路采用并联的方式与集聚管路连接；支路上设有电动调节阀、压力变送器及逆止阀；集聚管路与主管路连接，主管路上依次设有减压稳压阀、第五压力变送器、电磁流量计、车载离心泵及消防炮；控制器分别与电动调节阀、压力变送器、减压稳压阀、第五压力变送器及电磁流量计连接。本发明可以保证消防车车载泵用水的持续、稳定，可根据火场大小，满足各种用水需求，特别适用于大型火灾中所需的大流量、高压力场合。本发明充分利用了供水车提供的压力，冲抵消防车车载泵一部分功率，节约能源。

公开(公告)号：CN106885755B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201710014729.8

申请日：2017-01-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘清泉 ,  王振洋 ,  王飞 ,  易明浩 ,  程远平 ,  郝从猛 ,  胡彪 ,  蒋炤南 ,  王成浩 ,  王德洋 ,  雷杨 ,  何鑫鑫 ,  任天威 ,  李伟 ,  王海亮 ,  毋首杰 ,  聂雷

IPC: G01N7/04

Abstract: 一种煤矿井下快速测定煤层瓦斯参数的方法与装置，属于测定煤层瓦斯参数的方法与装置。该方法利用实验室测定的煤层瓦斯参数与解吸曲线一一对应关系，建立瓦斯参数与解吸曲线的数据库，通过井下现场解吸数据与数据库中的解吸曲线进行匹配，获取其煤层瓦斯参数；测定装置的煤层瓦斯参数快速测定仪设有流量计、单片机、显示器、数据存储装置、锂电池电源、本安控制电路并通过导气管与煤样罐相连，测定煤层瓦斯压力、瓦斯含量和钻屑瓦斯解吸指标(K1和Δh2)的值。优点：该方法可同时测定多种煤层瓦斯参数且所需的时间短、工作量小、制作成本低、操作简单、测定结果可靠性高，为评价煤层突出危险性提供判定指标，对工作面防突技术发展意义重大。

公开(公告)号：CN111604880A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010362863.9

申请日：2020-04-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  钟鹏程 ,  朱真才 ,  李伟 ,  孟娜娜 ,  周公博 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  沈刚 ,  姚君

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。

公开(公告)号：CN109331376B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811186618.6

申请日：2018-10-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱劲松 ,  李伟 ,  林达 ,  赵戈

IPC: A62C27/00

Abstract: 本发明公开一种城市主战消防车自动灭火系统及实现方法，包括底部支架平台、顶部支架平台、中控系统及显示系统；顶部支架平台安装于底部支架平台；底部支架平台上安装有第一水平电机，第一水平电机上安装有俯仰电机，俯仰电机上安装有消防炮；顶部支架平台上安装有第二水平电机，第二水平电机上依次安装有第一相机、红外相机及第二相机；第一水平电机、俯仰电机、第一相机、红外相机、第二相机及第二水平电机分别与中控系统连接，中控系统与显示系统连接。本发明减少了城市主战消防车灭火作业对消防人员数量的需求，同时也提升了消防灭火作业的速度与效率，达到了城市火场的快速、高效、安全灭火的目的。

公开(公告)号：CN107754165B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710957495.0

申请日：2017-10-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 晁储贝 ,  李伟 ,  刘秀梅 ,  李贝贝 ,  贾传娣 ,  谢子豪

IPC: A62C31/28

Abstract: 本发明公开了一种一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法，包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件；结构部件包括炮身、炮座；传动部件包括减速器、带轮A、蜗轮、蜗杆及带轮B；减速器固定在炮座上；带轮A固定在减速器的输出轴上，带轮A与带轮B通过带连接；带轮B通过平键固定在蜗杆上；蜗杆两端通过滚动轴承固定在炮座上；蜗轮与炮身固定连接，蜗轮的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠；所述蜗轮与蜗杆相配合组成运动副；驱动部件为步进电机，步进电机与减速器固定连接；控制部件为电气安装盒，电气安装盒安装在炮座侧面。本发明进行了减振设计，对消防炮电机进行了保护，延长了消防炮的使用寿命，降低了装配难度，消防炮体积有所减小。

公开(公告)号：CN110092140B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910398413.2

申请日：2019-05-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱真才 ,  撒韫洁 ,  沈刚 ,  汤裕 ,  李翔 ,  周公博 ,  李伟 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  江帆

IPC: B65G19/18 ,  B65G19/20 ,  B65G23/06 ,  B65G23/22 ,  B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。