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公开(公告)号：CN106275113B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610649548.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/075
Abstract: 本发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台，包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆；关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧，摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构；摆臂履带组件的摆臂架中部、后摆架中部分别与主车体前后两端可枢转地相连，连杆的两端分别与摆臂架、后摆架铰连，这样主车体、摆臂架、后摇架与连杆构成四连杆机构；前车轮组件与摆臂架的后端相连，后车轮组件与后摆架末端相连；关节履带底盘的摆臂驱动件驱动摆臂架摆动，使得所述四连杆机构变形，实现了本发明履带式行走模式与轮式行走模式的转换。本发明还提供了一种采用上述关节履带与车轮相复合的移动平台的消防机器人。
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公开(公告)号：CN108152122A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810063174.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土悬臂梁构件的抗火试验系统，包括试验炉装置、反力框架、悬臂梁试验构件、悬臂梁横向夹持装置、悬臂梁竖向夹持装置、悬臂梁加载装置、传感器和控制及数据采集装置。本钢筋混凝土悬臂梁构件的抗火试验系统可对炉内温度进行实时监控，并能随时进行调节，进而更好地模拟钢筋混凝土悬臂梁构件的受火工况，可对钢筋混凝土悬臂梁构件在三向约束情况下的受火情况及应力应变变化规律进行研究，最大可能地模拟实现火灾状况下钢筋混凝土悬臂梁试验构件发生变形失效的状况，进而通过采集的试验参数对悬臂梁试验构件的承载性能进行研究，从而为悬臂梁试验构件是否可以继续承载、以及可承载至多大时才坍塌失效提供数据支持。
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公开(公告)号：CN107941676A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711315329.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，适用于岩土工程、工程地质、环境工程技术领域。包括液压加载系统Ⅰ、试样承载系统Ⅱ、恒压供水系统Ⅲ、数据采集系统Ⅳ四部分。其中液压加载系统Ⅰ通过输油管路与试样承载系统Ⅱ相连接，试样承载系统Ⅱ通过输水管路与恒压供水系统Ⅲ相连接，恒压供水系统Ⅲ通过线路与数据采集系统Ⅳ相连接。其不仅可用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，还可以完成轴压作用下污染土形成过程中渗透系数的测试，并且具备同时生成多重不同的污染程度的污染土样的能力，其根据需要可以实现多种高度污染土体渗透系数的测试，其结构简单，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107727681A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710791148.5
申请日：2017-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 一种倾斜的钢筋混凝土板抗火试验装置，包括试验炉、边界约束装置、加载装置和反力架，钢筋混凝土板放置在试验炉上，反力架布置在试验炉四周及上方，边界约束装置设在反力架与钢筋混凝土板之间，所述钢筋混凝土板置于试验炉的倾斜上端口之上呈倾斜状态，反力架的反力梁所在面与试验炉的上端口倾斜一致，加载装置布置在钢筋混凝土板与倾斜的反力梁之间；试验炉的燃烧器安装孔也是倾斜的，并且连线平行于钢筋混凝土板。本发明研究了倾斜的钢筋混凝土板在受火时的行为规律，通过收集的实验数据进行分析进而指导在实际建造建筑时的抗火设计，提高其抗火性能。
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公开(公告)号：CN107655757A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710817352.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柱子失效后楼板的性能检测试验系统，包括试验工件、加载试验装置、加载物、传感器和控制及数据采集装置；试验工件包括钢筋混凝土浇注成型为一体的试验柱、试验梁和试验楼板；加载试验装置包括支撑立柱、反力梁、加载液压缸和试验柱端部夹持机构；传感器包括压力传感器、位移传感器和应变片；控制及数据采集装置包括中央处理器、数据采集仪、千斤顶控制回路。本柱子失效后楼板的性能检测试验系统可以通过对柱子进行失效试验处理来近似模拟柱子失效来研究楼板变形及梁、楼板之间的相互作用，便于研究不同柱子失效后对钢筋混凝土楼板性能的影响规律，同时可以根据试验数据指导柱子的设计位置以提高柱子、梁和楼板的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478677A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710499924.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/22
Abstract: 一种弹簧、阻尼器边界约束多约束钢筋混凝土板抗火试验系统，包括边界约束装置、反力架、加载物、控制及数据采集装置和试验炉装置，钢筋混凝土试验板放置在试验炉装置上，加载物放置在钢筋混凝土试验楼板上，反力架布置在试验炉装置四周，边界约束装置设在反力架与钢筋混凝土试验楼板之间，控制及数据采集装置分别对边界约束装置和试验炉装置进行控制和数据采集，所述边界约束装置有两种方案分别为弹簧边界约束装置和阻尼器边界约束装置；本发明可深入研究钢筋混凝土板的火灾行为以及不同的边界约束作用对钢筋混凝土板抗火性能的影响规律，并且试验技术与实际建筑结构构件约束更相符合。
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公开(公告)号：CN107013033A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710281080.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E04G11/08 , E02D2250/0007 , E04G11/34 , E04G17/002 , E04G17/14
Abstract: 本发明公开了一种混凝土侧墙浇筑模板，所述混凝土侧墙浇筑模板包括：面板、竖向龙骨、横向龙骨和单侧支架；所述面板接触混凝土提供支撑混凝土的侧压力；所述竖向龙骨固定在所述面板上，所述横向龙骨与所述竖向龙骨固定连接，所述单侧支架分别固定连接所述竖向龙骨和横向龙骨，本发明可以快速、高效对地下空间暗挖施工的侧墙进行混凝土浇筑，保证侧墙混凝土施工的质量与施工速度。
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公开(公告)号：CN106183693A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610640356.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B60G21/05 , B60G11/00 , B60G17/02 , B60G21/026 , B60G2204/10 , B60G2204/40 , B60G2300/00 , B60G2800/16 , B60G2800/91 , B60R11/00
Abstract: 本发明提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本发明还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN106181162A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610672098.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0252
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测系统，它包括：它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由光源控制器、LED光源、图像采集卡及CCD摄像机构成的图像采集单元；以及由机器人控制器、焊接机器人构成的运动控制单元；本发明还包括一种基于机器视觉的实时焊缝跟踪检测，包括图像采集→图像处理→数据处理→运动控制等步骤；本发明采用实时在线检测的方法，不需要人工进行多余的操作、在通过坡口图像生成的期望焊缝轨迹与实际焊缝轨迹的比较纠偏；并且当现场焊接环境与手动示教环境、离线编程仿真环境有一定差异的情况下，能够进行实时焊缝跟踪，克服焊接现场的各类干扰，保证焊接效果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103481957B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310401516.2
申请日：2013-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/088
Abstract: 一种履带移动平台用W形履带悬架，包括前两履带组件、后两履带组件、中间联接单元、驱动单元与挠性传动件，所述的前履带组件与后履带组件呈不规则四边形，其底部为水平段，前履带组件的驱动轮设在后上端，后履带组件的驱动轮设在前上端，中间联接单元处于前履带组件和后履带组件的中间，将前、后履带组件联接为一体，联接后前履带组件和后履带组件的底部水平段处于同一平面，且履带悬架呈W形；前后两履带组件的驱动轮通过挠性传动件传动；驱动单元安装在中间联接单元上，通过挠性传动件与履带组件的驱动轮传动；本发明的履带悬架呈W形，有四段坡形履带段，有利于攀越障碍；履带底部的水平段增加了履带的接地面积，有利于克服松软地形。
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