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公开(公告)号：CN112520535B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN109557179B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811425926.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴裂纹在线监测系统及其工作方法，所述系统包括：绳索动力部分、裂纹检测部分、无线传输部分和计算机，绳索动力部分包括两条牵引绳索，两个导向轮，两个步进电机和两个步进电机驱动器；裂纹检测部分包括螺旋管导轨，滑动体，超声波发生仪；无线传输部分包括：3个zigbee无线传感模块；zigbee无线传感模块接受计算机发出的指令传递给步进电机驱动器控制电机转动，步进电机带动导向轮转动实现绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上滑动，装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测。zigbee无线传感模块把检测的数据实时传递给计算机。本发明能够有效地对提升机主轴在发生失效之前能够及时地监测，避免安全事故发生。
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公开(公告)号：CN112520535A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN110040467B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910170855.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽摩擦力监测系统，包括刮板输送机系统和传感检测系统。刮板输送机系统由机身、中部槽、推移耳、刮板、双链条、链轮、减速器、电动机与变频器组成；传感监测系统由受力模块、三维力传感器、预埋温度传感器组成。该系统能够在复杂恶劣工况下刮板输送机圆环链‑煤散料‑中部槽之间冲击载荷、摩擦力、摩擦系数和温度等进行监测的系统，为刮板输送机的设计、安全预警、健康评价提供技术手段，同时可以为刮板机中部槽的摩擦磨损和疲劳断裂机理研究提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238970A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910824307.6
申请日：2019-09-02
Abstract: 本发明公开了一种落锤式钢丝绳冲击破坏试验装置及方法，由固定立桩、钢丝绳连接件、预紧系统、冲击系统、测量系统组成，钢丝绳的两端绳头通过钢丝绳连接件固定在左右两侧的固定立桩上，设置在左侧固定立桩上的预紧系统施力拉紧钢丝绳，设置在钢丝绳中点处的冲击系统由上而下对钢丝绳进行冲击，钢丝绳上及旁侧设置测量系统进行张力振动检测分析。本发明可以实现钢丝绳受不同预紧力下的绳体表面落锤横向冲击工况，并检测及分析钢丝绳的张力振动等动态响应以及钢丝绳的损伤机制。
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公开(公告)号：CN111234450A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010041222.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08L61/06 , C08L9/02 , C08K13/04 , C08K7/08 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K3/04 , C08K3/30 , C08K7/26 , C08K5/09 , C08K3/22 , C08J5/04 , F16D69/02
Abstract: 本发明公开一种高性能矿井提升机树脂基闸瓦材料及其制备方法，闸瓦材料的组分包括粘结剂、增强纤维以及填料，其中，所述粘结剂包括酚醛树脂和丁腈橡胶，所述增强纤维包括氧化铝陶瓷纤维、硅藻土、玻璃纤维、海泡石、硅灰石、碳纤维，所述填料包括硬脂酸、导电炭黑、硫酸钡、石墨、蛭石粉、石墨烯、锆英石、人造云母、高岭土、三氧化二锑、氧化铅。本发明以酚醛树脂和丁腈橡胶为粘结剂，加入玻璃纤维和碳纤维作为增强纤维强化了闸瓦材料，提高了硬度以及耐磨损率。加入石墨烯作为填料，增大了闸瓦材料的摩擦系数，并且降低了闸瓦材料的磨损率以及摩擦面温升率。
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公开(公告)号：CN109901400B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910255430.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链张紧系统参数化逆模型控制器设计方法，该方法在实时采集闭环控制的刮板输送机链张紧系统输入参考力信号和输出响应力信号的基础上，通过对用于模型辨识的输入参考力信号进行逐次延迟处理，可以使最终辨识得到的张紧系统闭环参数化模型不包含非最小相位零点，进而直接颠倒辨识模型的分子和分母即可获得用于实时控制的参数化逆模型控制器，消除了传统参数化模型中的非最小相位零点对逆模型稳定性的不利影响。该方法操作步骤简单、算法难度低、易于软件编程实现、实用性强，可广泛应用于刮板输送机链张紧系统的高精度实时控制。
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公开(公告)号：CN110375944B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910652605.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏师范大学 , 法尔胜泓昇集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横置钢丝绳弯曲弹射冲击振动检测分析方法及装置，由固定立桩、钢丝绳连接件、预紧系统、弯曲与触发系统、测量系统组成。固定立桩分为左右两个，分别用于固定钢丝绳两端，保证立桩间距大于钢丝绳长度1.5m左右，为拉力传感器等留有安装空间，立桩应与地面固定牢靠，满足钢丝绳预紧力及弹射过程立桩不变形、不晃动；钢丝绳连接件为两只钢丝绳专用楔形块，分别于钢丝绳两端绳头相连，楔形块可保证钢丝绳越拉越紧，避免弹射过程的绳头松动。本发明开发一种横置钢丝绳弯曲弹射冲击振动检测分析方法及装置，可以实现钢丝绳受不同预紧力、不同弯曲角度瞬间释放弹射工况，并检测及分析钢丝绳的弹射张力及振动在绳弦上的波动状态和传递形式。
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公开(公告)号：CN110068514A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910171418.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板输送机圆环链的拉扭复合疲劳测试装置及其测试方法，装置包括机架、扭转载荷加载系统、拉伸载荷加载系统、监测系统。本发明公开的测试装置可对圆环链平环-立环进行拉扭复合工况下的疲劳实验，监测圆环链所承受的拉伸及扭转载荷，动态监测圆环链的裂纹萌生及扩展情况，监测立环-平环接触位置的磨损量。实现对圆环链立环-平环拉扭复合工况下的损伤失效机理进行研究，对刮板输送机的可靠性设计及安全服役寿命预测具有重要意义。
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