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公开(公告)号：CN115949397A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310032910.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。
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公开(公告)号：CN113753504A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输料装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN107642337B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711077087.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双头钻式采煤机一体化钻杆，包括右旋钻杆总成、钻杆连接总成和左旋钻杆总成，其中右旋钻杆总成和左旋钻杆总成除了钻杆筒转动方向和钻杆叶片绕向相反外，其他结构尺寸相同，右旋钻杆总成和左旋钻杆总成通过钻杆连接总成并排间隔连接。本发明适用于双钻头钻式采煤机定向钻进工作，右旋钻杆和左旋钻杆通过钻杆连接总成连接成一体，提高了钻进过程中的定向性，保证了钻机的钻进深度，解决了钻进过程中钻杆跑偏的问题；同时，钻杆一体化设计，增加了钻孔的截面积，减少了塌孔率，有利于产生更大的地层裂纹，易于实现双钻头采煤机瓦斯抽排孔的钻进和泄压工作。
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公开(公告)号：CN104747070B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN104389583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410482497.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/022 , E21B7/10
CPC classification number: E21B47/022 , E21B7/10
Abstract: 本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075154A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027510.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本发明减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN101967993A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010506018.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种井下矸石分选充填系统及方法，系统包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵，通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎，并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分；筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓；筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料，通过输送泵输送到待填充的井下采空区，该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业，提高煤炭的回收率，同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用，减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。
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公开(公告)号：CN203066962U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320040413.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/66
Abstract: 本实用新型公开了一种大采宽薄煤层全液压钻式采煤机，包括电控总成、液压总成、主机、钻具总成和通风装置。在主机的机架尾端并排设置左液压马达、中液压马达和右液压马达；钻具总成包括并排设置在机架前端的左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱，左齿轮传动箱和右齿轮传动箱上分别设有两个输出轴，中齿轮传动箱上设有一个输出轴，左齿轮传动箱、中齿轮传动箱和右齿轮传动箱的输入轴分别通过左旋钻杆、中间钻杆和右旋钻杆连接左液压马达、中液压马达和右液压马达的输出轴；通风装置包括进风风筒和回风风筒。本实用新型解决了现有钻式采煤机普遍存在的采宽有限、容易堵钻、瓦斯和煤尘容易急聚的缺点。
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公开(公告)号：CN201650282U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020122021.8
申请日：2010-03-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/68
Abstract: 一种可拆卸式井下挖掘装载机，包括挖装机构、集料机构、滚子链及刮板输送机构、车架机构、履带行走机构、液压系统、司控室和支撑板，其特征在于：所述的挖装机构与车架机构之间设有能够左右摆动的回转机构；所述的车架机构与履带行走机构的连接处分别设有叠靠固定在一起的车架连接L型板和履带连接L型板。车架机构与履带行走机构便于拆装，挖装机构可左右移动，尤其适用于煤矿立井、硬岩巷道、公路、铁路隧道挖装岩石，其结构紧凑，体积小，回转力矩大，稳定性强，使用方便，效率高。
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公开(公告)号：CN203066964U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320040614.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本实用新型减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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