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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN117027873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311231018.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿用混凝土拌喷机，包括拌喷机主体和上料机械手，拌喷机主体包括主轴、水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片、输送叶片和推料旋流装置。主轴通过传动装置带动旋转，在主轴上，从进风口往出风口方向，依次设置水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片和输送叶片。推料旋流装置包括旋流内管、旋流外管和推料叶片，旋流内管后端套设在主轴出风口内，旋流内管外壁上设有螺旋凹槽，旋流外管套设在旋流内管上，从主轴出来的风一路从旋流内管后端的螺旋凹槽进去，从前端的螺旋凹槽出来，一路从旋流内管的内部经过，从旋流外管前端出来。上料机械手用于往料斗投送水泥和沙石。本发明可实现物料充分搅拌，精确配比，喷射不堵管。
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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN111872957A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758244.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111520185A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN109538206B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811557217.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多钻头组合钻机，包括驱动装置、主机架、组合钻杆和组合钻头，驱动装置安装在主机架上，组合钻杆和驱动装置连接，组合钻头与组合钻杆连接，所述的组合钻头包括齿轮箱、上排钻头、下排钻头和固定支架，齿轮箱有两组，上排钻头和下排钻头各有两个，位于钻进方向右侧的钻头为右旋，钻进方向左侧的钻头为左旋，下排钻头超前上排钻头，上排钻头和下排钻头分别和一组齿轮箱的输出轴连接，齿轮箱输入轴和组合钻杆连接，固定支架一端连接在首节钻杆连接器上，另一端固定在上排钻头处，中间设有横梁，横梁伸出端固定在齿轮箱上。本发明结构紧凑，钻采效率高，钻进方向稳定，移动方便，能耗低，适应煤层厚度变化的边角残煤和煤柱的开采。
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公开(公告)号：CN111119883B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN110374672A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910484981.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，涉及采空区回填作业技术领域。所述充填系统包括气力充填机构，该气力充填机构包括气力充填泵、气力充填管以及推送液压缸，气力充填泵以高压空气作为动力源，输送入料斗中的矸石颗粒经由气力充填管进入采空区；气力充填管由多节充填分管首尾连接而成。本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，通过气力充填机构输送矸石至采空区进行充填作业，具有易实现平行作业，占用较小的空间，物料输运和各种设备配置方便等优点，满足钻采法采空区充填需求；该气力充填系统可减少劳动力，减轻劳动强度，机械化程度高，大大提升采空区充填作业效率，更适用于煤矿边角煤、薄煤层及露天边帮煤等无法进人的采空区。
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