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公开(公告)号：CN104624493B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510032108.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛的弹簧支撑座，它包括盖板（1）、支撑座（4）、弹簧连接座以及弹簧（7）；所述的支撑座（4）前端为盖板（1），支撑座（4）与盖板（1）之间连接有振动筛箱体（10），支撑座（4）下端通过弹簧下连接座（8）上的螺栓孔连接到振动筛的基座上；所述的支撑座（4）与振动筛箱体（10）连接处设有凸台（11），所述的凸台（11）嵌入振动筛箱体（10）壁内，凸台（11）的厚度和振动筛箱体（10）壁厚相等，并且在凸台（11）外部安装一层耐磨的橡胶垫圈（2）；本发明可有效地缓冲减震并且降低噪音，而且能够有效地提高弹簧抵抗失效的能力，增强弹簧抵抗径向变形的能力。
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公开(公告)号：CN103752369B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN104624493A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510032108.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛的弹簧支撑座，它包括盖板（1）、支撑座（4）、弹簧连接座以及弹簧（7）；所述的支撑座（4）前端为盖板（1），支撑座（4）与盖板（1）之间连接有振动筛箱体（10），支撑座（4）下端通过弹簧下连接座（8）上的螺栓孔连接到振动筛的基座上；所述的支撑座（4）与振动筛箱体（10）连接处设有凸台（11），所述的凸台（10）嵌入振动筛箱体（10）壁内，凸台（11）的高度和振动筛箱体（11）壁厚相等，并且在凸台（11）外部安装一层耐磨的橡胶垫圈（2）；本发明可有效地缓冲减震并且降低噪音，而且能够有效地提高弹簧抵抗失效的能力，增强弹簧抵抗径向变形的能力。
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公开(公告)号：CN104097920A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN102091690B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010530840.0
申请日：2010-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种四轴强制同步变直线等厚筛分方法及振动筛，适用于对原煤、矿石及其它物料进行粒度分级、脱介。它包括筛箱、筛箱支座、弹簧、同步齿轮、激振器。激振器包括电机及带偏心块的传动轴，传动轴上装有齿轮，经联轴器和电机联接，其中，两个传动轴设在筛箱质心的斜上方，其合成激振力通过筛箱质心；另两个传动轴设在筛箱质心另-侧斜上方，其合成激振力不通过筛箱质心。所产生的变直线轨迹的行程从入料端到出料端逐渐变小，这改变了传统平动振动筛筛面各点轨迹和强度均相同的运动模式。该振动筛入料端物料运动速度快，料层迅速变薄并分层，出料端物料输送速度减慢、分层加强、物料透筛机会增加，呈等厚特征，整个振动筛结构简单、筛分效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574116A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722973.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于带式输送机托辊轴承声学信号的故障诊断方法，包括利用浣熊优化算法对变分模态分解算法中的关键参数进行自适应全局寻优，得到全局最优解，将全局最优解反馈至变分模态分解算法中，使用该算法对采集的托辊轴承声学信号进行自适应信号分解，得到IMF；利用综合指标对IMF中的分量进行筛选，得到最优IMF分量，并计算其时域特征值，构成降噪后的信号特征向量；使用浣熊优化算法对卷积神经网络的超参数进行寻优，得到优化后的卷积神经网络故障诊断模型，将降噪后的信号特征向量输入到该模型中进行故障分类诊断，得到诊断结果。本发明能够自适应地对托辊轴承的声学信号进行分解并提取故障特征，有效解决了模态混叠等问题。
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公开(公告)号：CN118653848A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410774936.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种能实现小半径转向、3D打印支护和防倒退的TBM，属于隧道掘进技术领域。其技术方案为：包括截割单元、转向推进单元、输渣单元、3D打印支护单元和防倒退单元，截割单元、转向推进单元、3D打印支护单元和防倒退单元前后依次连接，输渣单元贯穿设置于截割单元、转向推进单元和3D打印支护单元的内部，截割单元用于对前方岩壁的切割，转向推进单元用于TBM的小半径转向，输渣单元用于对岩渣的输送，3D打印支护单元用于巷道的全环快速支护，防倒退单元通过增大摩擦力形式形成锁紧机构，防止TBM在大倾角巷道时出现后退现象。本发明的有益效果为：本发明能够实现小半径转弯、全环高效高强度支护，同时也能够防止TBM出现倒退的情况。
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公开(公告)号：CN118565808A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615086.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/021 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01J5/48 , G01J5/80
Abstract: 本申请涉及一种采煤机摇臂的行星齿轮的故障诊断方法。该方法包括：上述，通过安装在采煤机摇臂内部的行星架上的行星齿轮温度监测装置实时采集采煤机运行过程中行星齿轮的温度流，获得行星齿轮的红外热图像，进而对红外热图像进行图像去噪处理，再对去噪后的行星齿轮热图像进行分割处理并进行边缘细化，得到高温区域细化后的图像，从而根据高温区域细化后的图像，将高温区域标记到红外热图像上，得到标记有行星齿轮高温区域的红外热图像，将标记有行星齿轮高温区域的红外热图像输入基于VGG16卷积神经网络训练好的故障诊断模型进行故障诊断，确定行星齿轮的故障诊断结果。提高了采煤机摇臂的行星齿轮故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114718546A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339521.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型空间分布IMU的防冲钻孔机器人位姿调节方法，包括防冲钻孔机器人、惯性单元组、正八面体结构架和惯性单元。本发明的有益效果是：将采集的六组数据进行融合处理，并导入循环神经网络进行训练，得到预测模型，这样做可以使所训练出来的模型更加可靠，预测防冲钻孔机器人的位移与姿态更加准确并进行实时误差补偿，从而实现防冲钻孔机器人位移与姿态的自动调节，提高钻孔效率，实现卸压过程的自动化。
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