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公开(公告)号：CN118343104A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311459418.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
Abstract: 本公开提供车辆的控制装置。控制装置的第2ECU根据在预定定时发送的预读信息以及第1本车位置信息生成第2本车位置信息，根据第2本车位置信息和预读信息以在特定区间进行电动行驶的方式生成行驶计划。第2ECU在根据第2本车位置信息和预读信息判定进入以及退出特定区间时，与利用第1通知功能进行通知的进入以及退出的上述至少一方对应地对特定区间的起点以及终点的至少一方设置余量。
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公开(公告)号：CN103632556B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310511551.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置（1）具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机（2）、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器（4）、和ECU（6）。ECU（6）具有：可否通过信号机判定部（7），判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部（8），在由该可否通过信号机判定部（7）判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部（5）显示。可否通过信号机判定部（7），不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。
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公开(公告)号：CN102934150B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080067253.0
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明提供一种即使以行驶实际情况为基础来生成行驶模型也能够在实用上生成更优选的行驶模型的行驶模型生成装置、及能够进行基于行驶模型的更适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。行驶模型生成装置生成表示车辆（10）的行驶状态的行驶模型。行驶模型生成装置基于车辆（10）的行驶环境所相关的信息即道路信息及由于驾驶员的驾驶操作而变化的车辆的行驶状态所相关的信息即驾驶信息，生成行驶模型。而且，行驶模型生成装置根据道路信息而改变驾驶信息相对于生成的行驶模型的贡献率。
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公开(公告)号：CN102077257B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980124911.2
申请日：2009-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/095
Abstract: 车载信息处理装置(100)具有：通信装置(104)，获取与信号机(401)的亮灯状态有关的信号机信息；和显示器(106)，实施基于通信装置(104)获取的信号机信息的通知信号等待时间，当本车辆(300)的车速变为规定阈值以下时，显示器(106)开始通知信号等待时间。因此，即使在本车辆(300)要通过信号机但是由于一些理由而在信号机跟前停止的情况下，当本车辆(300)的车速变为规定阈值以下时，也再次进行通知信号等待时间。因此，能够在需要时更准确地实施通知信号等待时间。
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公开(公告)号：CN102067193B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN200880129969.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102265317B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN200880132512.6
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置(100)，接收装置(130)获取与信号机的点亮状态相关的时间序列的信号机信息，显示器(114)、扬声器(116)提供与到信号机的红灯信号变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息，其中，显示器(114)、扬声器(116)仅限于在由信号机信息而明确红灯信号变化后的信号允许本车辆行驶的情况下，提供与到信号机的红灯信号变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息。由此，例如，相对于在红灯信号之后前进方向之外的箭头灯点亮的灯色变化等，不显示红灯信号等待时间，能够抑制疏忽的驾驶者进行起动。
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公开(公告)号：CN103632556A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310511551.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置（1）具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机（2）、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器（4）、和ECU（6）。ECU（6）具有：可否通过信号机判定部（7），判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部（8），在由该可否通过信号机判定部（7）判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部（5）显示。可否通过信号机判定部（7），不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。
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公开(公告)号：CN102307755A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200980156399.X
申请日：2009-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W2050/0079 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , G08G1/096783
Abstract: 一种向车辆(2)提供支援信息(33)的路侧支援装置(3)，具备：装置侧接收部(30)，其接收与车辆(2)的装备相关的装备信息(26)，或者能够被车辆(2)的传感器部(21)检测出的可检测信息(27)；优先级计算部(31)，其基于装备信息(26)或者可检测信息(27)来计算出使用支援信息(33)的支援的优先级；和装置侧发送部(32)，其基于优先级向车辆发送支援信息(33)，由此能够在路侧支援装置(3)侧以及车辆(2)侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
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公开(公告)号：CN102282599A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980125726.5
申请日：2009-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 一种移动体位置检测装置(1)，其将在规定区域中存在的其他车辆的位置匹配到规定区域的地图信息，所述移动体位置检测装置包括：接收其他车辆的位置信息和移动状态信息的车车间通信机(2)；取得包括所述规定区域内的道路环境的道路环境信息的路车间通信机(3)；判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境的判定部(4a)；以及根据由判定部(4a)判定的结果将其他车辆的位置匹配到地图信息的匹配部(4b)。由此，提供能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息的移动体位置检测装置。
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公开(公告)号：CN102265318A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200880132515.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: G08G1/096716 , G08G1/0962 , G08G1/096783
Abstract: 在接收装置(130)获取与信号机的点亮状态有关的时间序列的信号机信息，且显示器(114)和扬声器(116)利用画面显示(200)和声音中的至少任一种提供接收装置(130)获取的信号机信息的驾驶辅助装置(100)中，显示器(114)和扬声器(116)使根据信号机信息生成的信息的提供的开始、根据信号机信息生成的信息的提供的结束和根据提供的信号机信息生成的信息的变更中的至少任一个时刻不与信号机的点亮状态变化的时刻同步，而提供根据信号机信息生成的信息。由此，该时刻与信号机的点亮状态的变化不一致，驾驶者无法从提供的信息推测信号的点亮状态，因此能够防止驾驶者疏忽对信号机的确认。
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