公开(公告)号：CN109808692A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811123098.4

申请日：2018-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上豪 ,  横田尚大 ,  渡边义德 ,  田中敬朗

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。

公开(公告)号：CN108974000A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810501885.1

申请日：2018-05-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  浅田宏起 ,  工藤佳夫 ,  横田尚大 ,  天野真辉

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025 ,  F02D17/04 ,  F02D29/02 ,  F02N11/0822 ,  F02N11/084 ,  F02N2200/0801 ,  F02N2200/0808 ,  F02N2200/104

Abstract: 本发明提供车辆控制装置，能够减少因对内燃机进行SS控制而导致电动动力转向装置的电动式的转向操纵用马达无法产生所希望的输出的担忧。SS控制装置构成为：在停止条件成立的情况下，当要求电压为第一电压值以下时允许使内燃机停止，而当要求电压大于第一电压值时禁止使内燃机停止。SS控制装置构成为：在再启动条件成立的情况下，当要求电压为小于第一电压值的第二电压值以下时允许使内燃机再启动，而当要求电压大于第二电压值时禁止使内燃机再启动。

公开(公告)号：CN102548824B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN200980161641.2

申请日：2009-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横田尚大

IPC: B60W40/114

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60W30/02 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14

Abstract: 根据本发明的车辆的转弯特性估计装置估计表示车辆的转弯特性的稳定系数。转弯特性估计装置计算相对于车辆的稳态参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率，并计算车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的偏差。通过以使车辆的过渡横摆率接近真实的横摆率的方式并基于横摆率的偏差与车辆的横向加速度的关系来修正供车辆的参考横摆率的计算之用的稳定系数的初始值，由此修正稳定系数的估计值以使其接近真实的稳定系数。

公开(公告)号：CN104080680A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201380006768.3

申请日：2013-01-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小塚智之 ,  横田尚大

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60G2800/70 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/18 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/03 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/10 ,  G01G19/086

Abstract: 为了提供一种能够提高车辆的运行情况控制的控制量的计算所使用的推定值的推定精度的车辆控制装置，车辆控制装置(2)具备：推定车辆(1)的重量的重量运算部(56)；推定车辆(1)的转弯特性的行驶状态运算部(55)；基于由重量运算部(56)推定的车辆(1)的重量来变更设定转弯特性的上限值或下限值的至少一方的警戒值设定部58；进行使由行驶状态运算部(55)推定的转弯特性包含于由警戒值设定部(58)设定的上下限值的范围内的处理的上下限处理部(59)；基于由上下限处理部(59)进行包含于上下限值的范围内的处理之后的转弯特性来进行车辆(1)的运行情况控制的运行情况控制部(54)。

公开(公告)号：CN102548824A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200980161641.2

申请日：2009-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横田尚大

IPC: B60W40/114

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60W30/02 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14

Abstract: 根据本发明的车辆的转弯特性估计装置估计表示车辆的转弯特性的稳定系数。转弯特性估计装置计算相对于车辆的稳态参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率，并计算车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的偏差。通过以使车辆的过渡横摆率接近真实的横摆率的方式并基于横摆率的偏差与车辆的横向加速度的关系来修正供车辆的参考横摆率的计算之用的稳定系数的初始值，由此修正稳定系数的估计值以使其接近真实的稳定系数。