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公开(公告)号:CN118153008A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311581442.5
申请日:2023-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及远程支持终端和终端控制方法。本公开提高移动体的远程支持的安全性。远程支持终端由进行移动体的远程支持的用户进行操作。远程支持终端将请求用户的认证的认证画面显示在显示装置。远程支持终端禁止将用于供用户进行移动体的远程支持的远程支持画面显示在显示装置,直至用户的认证完成为止。远程支持终端在用户的认证完成之后,将远程支持画面显示在显示装置。
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公开(公告)号:CN114802418A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111420793.9
申请日:2021-11-26
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法,在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中,当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下,仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下,随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升,随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。
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