-
公开(公告)号：CN115718439A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679489.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042 , B60W40/06 , B60W40/12
Abstract: 根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。
-
公开(公告)号：CN114615290A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111174864.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送据点移动系统、配送管理装置以及配送管理方法。该配送据点移动系统取得配送据点用车辆的位置信息、所述配送据点用车辆能够驻车且能够在所述配送据点用车辆与移动体之间交接配送物的场所的位置信息、以及与由利用者所发出的配送委托相关的信息，并且基于所取得的所述信息，以使由多个所述移动体为了配送物的装载而移动至与所述配送据点用车辆交接配送物的交接场所而产生的损耗作为整体而减少的方式，来制作包括所述配送据点用车辆的移动目的地以及移动的时机在内的移动计划，并且将制作出的所述移动计划通知给所述配送据点用车辆，并且基于所取得的所述信息而将所述配送据点用车辆的位置信息通知给所述移动体。
-
公开(公告)号：CN114596672A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111269119.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自行式配送箱以及配送系统。自行式配送箱具备第一存储器；第一处理器，其与所述第一存储器进行连接；配送箱，其能够对货物进行收纳，所述自行式配送箱能够在配送货物的配送站点和收取所述货物的收取站点之间进行自动行驶。所述第一处理器认证能否打开所述配送箱的门，并且对所述自行式配送箱可否行驶进行控制，在所述收取站点处，在不满足所述自行式配送箱的能够行驶条件的情况下，不允许该自行式配送箱的行驶。
-
公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
-
公开(公告)号：CN115941883A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210987094.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , H04L67/12 , H04L67/125 , G07C5/00 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种能够在不增加远程驾驶操作员的操作以及监视的负担的条件下，将远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围的行驶影像适当地显示在显示装置上的行驶影像显示方法、行驶影像显示系统。本公开所涉及的行驶影像显示方法包括如下处理，即：拍摄处理，其通过被设置在远程驾驶车辆上的多台摄像机来对多个方向的行驶影像进行拍摄；取得处理，其取得操作信息、行驶状态信息、以及动作信息之中的至少一个信息；特定处理，其基于在取得处理中所取得的信息，从而对远程驾驶操作员的关注方向或者关注范围进行特别指定；显示处理，其将包括特别指定的关注方向或者关注范围、且与特别指定的关注方向或者关注范围相应的行驶影像显示在显示装置上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593497A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210714407.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) , 株式会社捷太格特(JP)
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。控制线控转向方式的车辆的车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶员转舵角是与方向盘的转向角相应的目标转舵角。第一系统转舵角是通过驾驶辅助控制请求的目标转舵角。联动反作用力控制通过根据驾驶员的转向意图调整第一系统转舵角来获取第二系统转舵角。此时，以使第二系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分比第一系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分小的方式进行调整。然后，联动反作用力控制将使驾驶员转舵角与第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至方向盘。
-
公开(公告)号：CN110641466B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910566481.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制以及制动力控制来控制车辆的加减速状态。对于车辆控制单元而言，在判定为在第一时刻开始加速操作器的操作，操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在第二时刻成为一定的情况下，以从第二时刻至第一结束时刻为止的第一期间内的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值一致的方式执行驱动力控制，并以第一期间内的控制制动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的基于加速操作器的操作量的驱动力亦即操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行制动力控制。
-
公开(公告)号：CN110843742B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910660322.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
Abstract: 一种自动驻车控制装置以及自动驻车系统。自动驻车控制装置执行如下车辆行驶控制：基于由状态检测传感器检测到的驾驶状态，运算推进力的指令值，基于指令值来控制推进力产生装置而使车辆自动地移动至目标位置。进行如下附加指令值变动处理：在车辆行驶控制的过程中因推进力的不足而使得车辆停止的情况下，对该指令值追加规定的附加指令值，在停止中的车辆起步的情况下，按照规定的抑制程度而减少或者维持该附加指令值。这里，在距目标位置远的第一位置进行附加指令值变动处理的情况下，与在距目标位置近的第二位置进行所述附加指令值变动处理的情况相比，自动驻车控制装置将抑制程度设定为较小。
-
公开(公告)号：CN110843742A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910660322.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
Abstract: 一种自动驻车控制装置以及自动驻车系统。自动驻车控制装置执行如下车辆行驶控制：基于由状态检测传感器检测到的驾驶状态，运算推进力的指令值，基于指令值来控制推进力产生装置而使车辆自动地移动至目标位置。进行如下附加指令值变动处理：在车辆行驶控制的过程中因推进力的不足而使得车辆停止的情况下，对该指令值追加规定的附加指令值，在停止中的车辆起步的情况下，按照规定的抑制程度而减少或者维持该附加指令值。这里，在距目标位置远的第一位置进行附加指令值变动处理的情况下，与在距目标位置近的第二位置进行所述附加指令值变动处理的情况相比，自动驻车控制装置将抑制程度设定为较小。
-
公开(公告)号：CN117714500A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310871230.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆具备：驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；停车维持装置，其维持停车状态；以及控制装置。在远程操作模式下，控制装置与远程操作对象车辆进行通信，将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送，将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示。在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，控制装置禁止远程操作模式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.042 seconds)
