公开(公告)号：CN115107790A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210254556.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦野博充 ,  大泷翔 ,  铃木隆史 ,  高岛亨 ,  郑好政 ,  小林宏充 ,  丹羽悟 ,  赤冢康佑

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及多个非暂时性存储介质。搭载于车辆的自动驾驶装置包括：第一ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及第二ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。所述第一ECU被配置为在所述第二ECU使所述车辆进行动作的期间保持起动状态，所述第二ECU被配置为在所述第一ECU对所述车辆进行自动驾驶的期间保持省电状态。

公开(公告)号：CN114194283A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111081339.5

申请日：2021-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  小寺隆志 ,  高岛亨 ,  外山英次

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置(1)控制作为受控对象的转向操作装置(2)，该转向操作装置(2)具有切断转向操作部(4)与转向部(6)之间的动力传递的结构。转向操作控制装置(1)包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达(33)的驱动电流的处理。

公开(公告)号：CN114104093A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110969250.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 大塚裕介 ,  小寺隆志 ,  高岛亨

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴(14)以使车辆的转弯轮(16)转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。

公开(公告)号：CN107458170B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201710417869.X

申请日：2017-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  守野哲也 ,  末竹祐介

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。

公开(公告)号：CN107306102A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710256648.9

申请日：2017-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  末竹祐介 ,  守野哲也

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。

公开(公告)号：CN105073556B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201380075036.X

申请日：2013-03-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  小城隆博

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/006 ,  B62D6/00 ,  B62D6/002 ,  B62D7/159

Abstract: 一种具有前轮转向装置(14)和后轮转向装置(42)的车辆(12)的转向控制装置(10)，在后轮由后轮转向装置相对于前轮向同相转向的状况下转向角(MA)大时，与转向角小时相比，以用于相对于前轮(18FL、18FR)向反相方向对后轮(18RL、18RR)进行修正转向的后轮的目标修正舵角(Δδbt)变大的方式进行运算，通过基于目标修正舵角(Δδbt)控制后轮转向装置来使车辆向转弯内侧的滑移角增大。

公开(公告)号：CN103917432B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201180074737.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 光本尚训 ,  小城隆博 ,  国弘洋司 ,  高岛亨

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/12 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W40/101 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/207

Abstract: 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。

公开(公告)号：CN103963837B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410148058.0

申请日：2009-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨

IPC: B62D7/15

Abstract: 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。

公开(公告)号：CN103237707B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201080070506.X

申请日：2010-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西川智久 ,  谷本充隆 ,  藤田好隆 ,  高岛亨 ,  成田哲博 ,  井上豪 ,  小城隆博

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W50/02 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D133/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/009 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/406 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

Abstract: 即使在需要通过多个装置中的一个装置执行多个车辆状态量的控制的情况下也能实现最优的车辆行驶状况。车辆的运动控制装置（100）对具备分别能够选择性地控制滑移角或横摆率的多个装置的车辆的运动进行控制，具备：行驶状况控制单元，执行以使滑移角及横摆率分别成为设定的目标滑移角及目标横摆率的方式控制多个装置的行驶状况控制；转弯状态量确定单元，确定车辆的转弯状态量；以及选择单元，在需要通过多个装置中的一个装置来执行行驶状况控制时，基于确定的转弯状态量，选择滑移角及横摆率中的应优先的一方，行驶状况控制单元在需要通过一个装置来执行行驶状况控制时，以选择的一方成为与选择的一方对应的目标值的方式控制一个装置。

公开(公告)号：CN103987613A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075441.2

申请日：2011-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  土屋义明 ,  T·林皮邦特恩

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463

Abstract: 为了提供能够不会使构造复杂化地抑制异常噪声的产生的转向装置(1)，转向装置(1)具有蜗轮(16)和蜗杆(18)，所述蜗轮(16)与向转向轮传递输出的输出轴相连接，所述蜗杆(18)与蜗轮(16)啮合，并且能将利用电机(11)产生的动力传递到蜗轮(16)，在停止中的电机(11)的驱动开始时，或者在进行蜗杆(18)的旋转方向的逆转时，使电机(11)的转速比进行通常的动作时慢。