公开(公告)号：CN115707590A

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202210985500.X

申请日：2022-08-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平野贵洋 ,  津下圣悟 ,  池村亮祐 ,  有野洋平 ,  伊藤真辉 ,  高桥祐希

IPC: B60L50/60 ,  B60L53/00 ,  B60L58/10 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供配车装置及配车方法。处理器(211)取得包括与多个车辆(1)各自的受电装置(108)的受电形式有关的信息的受电信息。处理器(211)取得包括与在多个车辆(1)各自能够行驶的行驶路径中能够利用的送电装置(8)的送电形式有关的信息的送电信息。处理器(211)基于受电信息及送电信息，从多个车辆(1)选择能够在行驶路径(R1～R4)中从送电装置(8)接受电力的车辆(1)作为配车车辆。

公开(公告)号：CN115374956A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210428729.3

申请日：2022-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤真辉 ,  高桥祐希 ,  木村由布子 ,  林雅敏 ,  中园秀干 ,  金子智洋

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q10/06 ,  B60L53/68

Abstract: 本公开涉及一种车辆供电系统、车辆供电装置及存储介质。车辆供电系统具备具有处理器的车辆供电装置，处理器在发生了有可能在道路堆积异物的灾害时，优先地进行维护道路的道路维护车辆的供电。

公开(公告)号：CN114714953A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111402482.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边义正 ,  山田筑 ,  伊藤真辉 ,  吉田咲子 ,  高桥祐希 ,  今村朋范

IPC: B60L53/66 ,  B60L53/12 ,  B60L53/14 ,  B60L58/12

Abstract: 一种控制装置、控制程序及控制系统，本公开的控制装置是对驱动装置所具备的蓄电装置的充放电进行控制的控制装置，该控制装置具备处理器，该处理器在取得了包括灾害发生的预测时刻的灾害信息的情况下，判定蓄电装置的蓄电剩余量在到预测时刻以前是否能够达到目标充电容量，在判定为在到预测时刻以前能够达到目标充电容量的情况下，算出到预测时刻以前能够放电的放电量。

公开(公告)号：CN114714929A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111362079.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边义正 ,  山田筑 ,  伊藤真辉 ,  吉田咲子 ,  高桥祐希 ,  今村朋范

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/10 ,  B60L53/14 ,  H04W4/44 ,  B60L53/30

Abstract: 一种供电装置、供电程序及供电控制系统，本公开的供电装置是对具备蓄电装置的电动车辆通过基于无线方式的无线供电及基于有线连接的有线供电中的任一方向电动车辆供电的供电装置，所述供电装置具备处理器，在接收到与灾害相关的信息的情况下，所述处理器进行推荐基于有线连接的供电作为对电动车辆的供电方式的控制。

公开(公告)号：CN114347815A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111175238.4

申请日：2021-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边义正 ,  山田筑 ,  伊藤真辉 ,  吉田咲子 ,  高桥祐希 ,  今村朋范

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/66 ,  B60L58/12 ,  B60L53/30

Abstract: 本公开涉及灾区确定装置、灾区确定程序以及灾区确定系统。灾区确定装置具备处理器，所述处理器基于向充电对象进行的非接触充电的供电效率，判定是否在向所述充电对象进行供电的地点发生了灾害。

公开(公告)号：CN114714929B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202111362079.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡边义正 ,  山田筑 ,  伊藤真辉 ,  吉田咲子 ,  高桥祐希 ,  今村朋范

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/10 ,  B60L53/14 ,  H04W4/44 ,  B60L53/30

Abstract: 一种供电装置、供电程序及供电控制系统，本公开的供电装置是对具备蓄电装置的电动车辆通过基于无线方式的无线供电及基于有线连接的有线供电中的任一方向电动车辆供电的供电装置，所述供电装置具备处理器，在接收到与灾害相关的信息的情况下，所述处理器进行推荐基于有线连接的供电作为对电动车辆的供电方式的控制。

公开(公告)号：CN119535957A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411165223.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉 ,  森健树

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开涉及模型生成方法。本公开的一个方面涉及的模型生成装置构成为：收集与在移动体的使用控制模型的自动控制的运用时被评价为性能不足的场景有关的不完备场景数据，根据收集到的不完备场景数据生成用于在被评价为性能不足的场景中补足控制模型的性能的补丁模型，并输出所生成的补丁模型。由此，提供通过简易的方法实现用于移动体的自动控制的控制模型的性能提高的技术。

公开(公告)号：CN119459746A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411068794.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  森宽幸

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供实现适合于场景的移动体的控制的执行精度的提高的控制装置。本公开的一方面的控制装置取得移动体的移动条件数据，根据所取得的移动条件数据来判定移动模式，根据移动模式的判定结果来选择多个训练完毕控制模型中的某一个训练完毕控制模型，使用所选择的训练完毕控制模型来导出移动体的控制指令，并且按照所导出的控制指令来控制移动体的动作。各训练完毕控制模型与移动体的移动模式对应地生成。

公开(公告)号：CN119106277A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410720018.2

申请日：2024-06-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  桥本龙

IPC: G06F18/214

Abstract: 本公开涉及模型生成方法、数据收集方法以及计算机程序产品，提供用于得到获得了以适当的反应速度施行移动体控制的能力的已训练机器学习模型的技术。本公开的一个方面涉及的模型生成方法包括：由计算机，取得分别由训练数据和正解数据的组合构成的多个数据集，并使用所取得的多个数据集，实施控制模型的机器学习。使用多个数据集包括：越是由正解数据表示的控制指令对于事件的反应速度因符合预定条件而被评价为适当的数据集，越优先使用。

公开(公告)号：CN119078857A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410706119.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉

IPC: B60W50/00 ,  G06N20/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本公开提供用于抑制基于手动操作的控制的产生频度的控制装置、包括控制程序的计算机程序产品及控制方法。本公开的一个侧面涉及的控制装置使用第1控制模型，试行第1控制指令的导出，在基于第1控制模型的第1控制指令的导出正常的情况下，按照所导出的第1控制指令控制移动体。在基于第1控制模型的第1控制指令的导出发生了异常的情况下，控制装置按照通过第2控制模型导出的第2控制指令或者来源于用户的手动操作的第3控制指令控制移动体。第2控制模型构成为通过其类型和输入数据中的至少任一者与第1控制模型不同，能够在基于第1控制模型的控制指令的导出发生异常的至少一部分场景中正常地导出控制指令。