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公开(公告)号：CN113102767A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110292818.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 张阿莉 , 刘锦涛 , 丁凤林 , 魏延明 , 宋飞 , 李文 , 杨家艾 , 刘捷 , 林倩 , 方忠坚 , 王远 , 陈芳浩 , 罗莉 , 王渊 , 武葱茏 , 纪嘉龙 , 刘国西 , 于洋 , 高永 , 李中 , 马彦峰
Abstract: 本发明涉及一种一体化制备板式表面张力贮箱的3D打印工艺方法，包括如下步骤：根据板式表面张力贮箱的结构特点，将贮箱壳体分成两部分，贮箱气口以及与其连接的贮箱壳体端部、气液分离器作为整体一进行3D打印，其余贮箱壳体、板式表面管理装置与贮箱液口作为整体二；在整体二上沿贮箱轴向方向设计板状筋支撑，将板状筋支撑与整体二一起作为一个整体进行3D打印，打印过程中贮箱轴向垂直与基板方向，基板上放置网格支撑及圆柱支撑，作为贮箱打印过程中的底部支撑；去除3D打印后的底部支撑以及板状筋支撑，并对两个打印件进行热处理；将两个打印件通过一次激光焊接得到板式表面张力贮箱；对得到的板式表面张力贮箱进行后期处理并加工贮箱接口。
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公开(公告)号：CN112357124A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011164947.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统，该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点，采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给，该补加系统中无高速旋转部件，流路简单，可靠性高，适用于重复补加填充率不高条件下的微小卫星推进剂在轨补加任务，具有重量轻、可重复使用、高可靠、低成本的特点，可在完成推进剂在轨加注的同时，实现卫星平台资源占用最小化，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111891411A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010687194.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环的位置进行校正；对位置校正后的所述三爪式手爪和所述目标对接环进行姿态校正；将所述姿态校正后的三爪式手爪和所述目标对接环，与手爪机构进行锁定。本发明实施例对对接目标具有很强的适应性，具有良好的应用前景，由于需要在超近距离实现对目标星对接环的捕获、校准和锁紧，因此只在捕获初期引入相对测量敏感器，后期需要联合对接机构行程估计两星相对位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111409876A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
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公开(公告)号：CN110104226A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910341061.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星对接、停泊与补给系统，包括系统主动端和系统被动端，系统主动端包括对接模块主动端、气液补加模块主动端、电接口模块主动端及测量模块，系统被动端包括对接模块被动端、气液补加模块被动端和电接口模块被动端，对接模块主动端包括导向槽，对接模块被动端安装在目标星对接面上，对接模块主动端安装在服务星对接面上，对接模块被动端上设置有把手。本发明对接机构主动端采取轻量化分布式对接机构，便于灵活布局，被动端为无源轻量化设计，可推广应用于各种规格卫星，不占用整星资源。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104058109A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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