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公开(公告)号：CN119270678A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411522423.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统。该方法应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；方法包括：针对第一个控制周期，GNC控制器模拟单元基于遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建仿真系统的初始参数，并基于初始参数进行该控制周期的仿真计算；针对其它控制周期，均执行：判断是否采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算；若是，则GNC控制器模拟单元调取相应时刻的遥测数据，并基于调取到的遥测数据进行该控制周期的仿真计算；若否，则基于测量状态进行该控制周期的仿真计算。本申请，可以提高仿真系统的准确性。
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公开(公告)号：CN114623060B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210106583.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种磁等离子体动力推力器阴极及其加工方法，该阴极结构为钨阴极主体段与紫铜连接复合结构，钨阴极主体段为中孔棒状结构，中孔结构形成推力器阴极的导气孔，该导气孔按照功能划分为气流缓冲腔、气体初电离腔和气体再电离腔，从前至后直径逐级增大，从而逐级增加热等离子体运动受限程度；紫铜连接件套设于阴极后端，为中孔圆台结构，前端直径与钨阴极主体段外径一致，前端至后端直径逐渐增大。在无氧环境下，利用激光3D打印技术，将钨‑钽‑氧化物粉末、紫铜粉末同时快速制备成型MPDT复合阴极。本发明解决了目前单孔阴极热等离子体轰击内壁效率低，启动时间较长，烧蚀严重的问题，以及现有MPDT机加工困难、加工易引入氧化等问题。
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公开(公告)号：CN113819023A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111014938.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种磁等离子体动力推进系统的推进剂供给装置，包括推进剂低温存贮模块、压力调节模块、流量调节模块；推进剂低温存贮模块用于对推进剂进行冷却、压缩、存储；推进剂低温存贮模块输出的推进剂依次经压力调节模块、流量调节模块提供给推进系统的阴极和阳极；压力调节模块用于将降低推进剂的压力；流量调节模块用于对输出给推进系统阴极和阳极的流量进行调节。本发明采用主动制冷零蒸发方案，大幅降低推进剂贮箱体积和重量；且采用大范围推进剂流量调节模块，能够同时完成推进剂流量精准控制；推进剂低温存贮模块、压力调节模块和流量调节模块一体化集成，大幅降低推进剂供给系统体积重量；采用氩气作为推进剂节省了推进剂消耗成本。
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公开(公告)号：CN113819022A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111014935.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种磁等离子体动力推力器的分级启动装置，包括阴极、第一阳极、第二阳极、阴阳极绝缘陶瓷；推力器点火时，阴极和第一阳极首先启动引出束流，然后对第二阳极加载空载电压，使得第二阳极启动；阴阳极绝缘陶瓷用于第一阳极与第二阳极的绝缘；第一阳极与阴极之间的最小距离不超过预设第一间距且使得启动击穿电压不超过预设第一电压；第一阳极与第二阳极之间的最小距离不超过预设第二间距且第二阳极环与阴极的空载电压不超过预设第二电压。
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公开(公告)号：CN108548540B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810162395.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多波束测速信息融合方法及系统，包括(1)将惯导获得的对地速度投影到各个测速波束方向上，并与测速波束的实测值进行比对，获得波束测量残差；(2)根据获得的波束测量残差，通过平衡方程计算每个波束的累计评价值；(3)根据步骤(2)得到的波束的累计评价值，按照波束选择逻辑，选择出三个波束；(4)波束融合：对选出的3个波束进行几何解算，获得三维速度误差矢量，然后滤波修正惯导速度。本发明对所有有效波束进行评判，避免测量误差较大的波束引入修正，同时本发明提出的波束选择策略考虑单波束的评价值大小，降低波束组合时误差放大的可能，增加测速修正的精度，提高组合导航的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702380A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910889115.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种Wolter-I型X射线光学反射镜片性能评价方法，属于空间光学技术领域；步骤一、选取光学反射镜片；步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格；步骤三、测量得到斜率误差hk,i、圆度误差和实际半径rj；步骤四、计算转换斜率误差数据h'k,i；并根据转换斜率误差数据重构拟合镜面；步骤五、建立一条入射光线从抛物面主镜射入光学反射镜片；步骤六、确定第一反射点a、a点的法向量及第一次反射后的出射方向；步骤七、确定第二反射点b、法向量及第二次反射后的出射方向；步骤八、根据全部聚焦点的分布范围，判断光学反射镜片的性能；本发明将准确度高、计算量小、效率高。
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公开(公告)号：CN105402596B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510697827.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星电推进系统氙气加注的中转装置，包括直筒、法兰、液氮管路、装置出口、电加热管、上封头、保温层、温度传感器、下封头和装置进口，所述直筒为上、下两端开口的中空圆柱型结构，其上端与上封头连接，下端与下封头连接；法兰与上封头固连并密封连接，用于防止装置中的氙气泄漏。本发明能够实现卫星电推进系统大加注量的氙气加注任务，解决了加注过程中的关键问题，通过对氙气降温、升温实现加注过程，为静态加注方法，加注过程中不会产生多余物。
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公开(公告)号：CN102928201B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210413945.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种动态的月面成像敏感器的目标模拟系统，包括目标影像生成单元、影像输出单元和光学传递单元；目标影像生成单元，根据DEM数据和遥感影像数据仿真生成三维月面形貌，并根据月面成像敏感器成像时刻的月面光照条件以及该时刻月面成像敏感器的位置姿态参数动态生成符合月面成像敏感器成像要求的灰度图像数据；影像输出单元将目标影像生成单元生成的灰度图像数据在LCD器件上进行显示；光学传递单元将LCD器件上显示的影像进行光学变换，使所述影像正好成像在月面成像敏感器的成像器件上。
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公开(公告)号：CN103754259A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003555.1
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动学的巡视器轮系协调控制方法，该巡视器轮系包括两个前轮、两个后轮和两个中轮共六个轮子，其中两个前轮和两个后轮均为转向轮，该六个轮子在同一个平面上或不在同一个平面上，具体步骤如下：（1）、分别计算巡视器轮系中两个前轮和两个后轮的转向角，具体为首先计算转向轮的速度和位置使速度与位置互相垂直，从而求得转向角（2）求解巡视器轮系中六个轮子的速度并对速度进行调节，该方法使得巡视器在非平面地形下，仍能够最大限度地确保轮系运动的协调性，有效降低转向轮转角调节过程中由于转角误差过大给整器带来的非协调性负面影响，且适用各种复杂地形，具有良好的行走表现，实用性强。
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公开(公告)号：CN100533402C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710122901.8
申请日：2007-07-03
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于链接表的软件主动容错方法，将软件分成应用软件和容错软件两个部分，应用软件为实现功能的全部软件，将应用软件根据功能划分多个功能模块，每一种功能模块均包含一个主算法和N个备份算法；容错软件监测应用软件各功能模块的运行，一旦应用软件某功能模块的主算法检测有错误，容错软件将修改记录应用软件各功能模块之间链接关系的模块关系链接表，重新加载至应用软件功能模块，启动运行该功能模块的N个备份算法，实现对应用软件进行重构，达到容错的目的；当N个备份算法均检测有错误时，容错软件将屏蔽掉应用软件的该功能模块。本发明实现了软件的重构，具有自主容错能力，提高了软件的可靠性和安全性，同时节省了时间和存储空间，提高了效率。
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