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公开(公告)号：CN117193352A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910539.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了星载空间目标碰撞预警方法及系统，适用于航天器在轨自主开展碰撞预警，具有较强的时效性和更新率。不同于将位置误差的分布平均化处理的区域判据，本发明在计算碰撞概率时将航天器与目标的位置误差视为正态分布的形式，以航天器在交会参考系中的横、纵坐标为自变量，以相对位置矢量在交会平面上的投影为正态分布的期望值，以位置误差为正态分布的标准差，构建形式为正态分布的概率密度函数，以表征航天器和目标在交会参考系内各处的碰撞概率；以临界阈值构建球域，求解球域对概率密度函数的积分，以该积分作为碰撞概率，可以降低过度预警率。本系统位于星上，可以满足星载设备高性能计算需求，具备在轨实时碰撞预警功能。
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公开(公告)号：CN117112484A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310855870.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。
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公开(公告)号：CN115408656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945161.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
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公开(公告)号：CN110032348A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN109739556A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811528451.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器，主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问，利用向量操作多缓存并行交互计算技术，通过共享参数减少对数据的碎片式访问，利用已执行指令缓存重检索，提高计算过程的并行度、相同指令及相同参数访问的计算效率，减少了重复计算指令对硬件浮点计算器的占用，从指令数据流的层面降低了深度学习网络计算的高重复操作，提高了深度学习网络计算的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106341110B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610701205.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03K19/003
Abstract: 本发明提供一种具有反馈实时自动纠错能力的数据锁存装置，解决了现有数据锁存电路在长时间进行数据锁存时锁存的数据发生翻转以及错误的问题。该装置包括数据选择单元、3个自刷新纠错单元、3个数据锁存单元、三取二输出电路以及状态对比电路。数据选择单元同时接收控制信号、数据信号、状态反馈信号以及锁存数据信号，并输出刷新使能信号以及刷新数据信号；自刷新纠错单元分别对应数据锁存单元，对刷新使能信号与刷新数据信号进行逻辑运算后输出锁存控制信号；数据锁存单元根据输入的锁存控制信号，对数据信号进行锁存并输出；三取二输出电路将数据锁存单元中锁存的数据进行三取二操作后，输出锁存数据信号；状态对比电路输出状态反馈信号。
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公开(公告)号：CN108647091A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN106292256A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610651782.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
CPC classification number: G04G5/007
Abstract: 本发明公开了一种秒中断间隔可控的校时装置，外部主控设备发出的校时数据，校时数据直接输入至校时寄存器和校时触发器；校时寄存器将校时数据输入至加法器；校时触发器发出校时启动信号至比较器，驱动比较器进行校时操作；时钟生成器用来产生系统时钟和计时脉冲；计时脉冲输入至计时器中；计时器依据比较器输出的校时结果更新当前时间值，并记录计时脉冲个数；加法器将校时寄存器转换后的校时数据和计时器记录的时间值求和；比较器进行校时并输出校时结果至计时器。该装置解决了校时过程中秒中断间隔过小或过大的问题，极大地节约了CPU机时。
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公开(公告)号：CN106291328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610738491.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/28 , G01R31/327
CPC classification number: G01R31/282 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，包括自测试向量生成单元、一组以上自测试隔离单元和一组以上自测试状态生成单元；自测试向量生成单元生成与开关矩阵中各开关一一对应的测试向量并输送至开关矩阵，控制对应开关导通或关断；每组自测试隔离单元设置在开关矩阵的相邻两级开关之间，每组自测试隔离单元对相邻两级开关之间的各路信号进行隔离，并将隔离后的信号进行合路后输送给与其对应的自测试状态生成单元；自测试状态生成单元接收合路信号，并对合路信号的电平状态转换后得到自测试状态信号，根据各测试向量下的自测试状态信号对开关矩阵的故障进行检测和定位，本发明能在不影响开关电路工作的情况下进行开关故障检测和定位。
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公开(公告)号：CN105760335A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610094783.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F13/4204 , G06F13/4068
Abstract: 一种航天器通用接口控制器，包括总线HOST接口处理单元、UART接口处理单元、TDM仲裁处理单元、指令解析处理单元、时序并行接口处理单元、非时序并行接口处理单元、串行数据输出接口处理单元、串行数据输入接口处理单元、串行数据采集接口处理单元、遥测状态组帧处理单元。本发明通用控制器通过可代替处理器实现对时序并行接口、非时序并行接口、串行数据输出接口、串行数据输入接口、串行数据采集接口的协议处理和时序控制，并实现与星载总线、UART接口等接口间的数据交互和协议处理，改善了传统航天器综合电子计算机的总线体系架构，简化了处理器与各接口之间的信息交互，提高了航天器综合电子系统的整体性能。
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