公开(公告)号：CN108931250B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810417635.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张磊 ,  黄美丽 ,  王大轶 ,  邹元杰 ,  史纪鑫 ,  刘德成 ,  赵峭 ,  周静

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。

公开(公告)号：CN108663052B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810398228.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄美丽 ,  赵峭 ,  王大轶 ,  仲维昆 ,  邹元杰 ,  张磊 ,  周静 ,  刘德成 ,  刘峰

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。

公开(公告)号：CN108519110B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201810384006.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  黄美丽 ,  张磊 ,  邹元杰 ,  史文华 ,  史纪鑫 ,  周静 ,  赵峭 ,  刘德成

IPC: G01C25/00

Abstract: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统，目标释放机构从星上数据总线上接收指令，释放星载目标，使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征，并且进入双目相机的测量范围内；双目相机对其进行立体成像，并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块；由数据处理模块实时进行自主相对导航解算，将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统；地面数据接收系统对接收的数据进行存储，并进行相对导航解算，解算出非合作目标的相对轨道、观测残差，并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对，以对星上自主相对导航进行验证。

公开(公告)号：CN108519109A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810359564.2

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘德成 ,  邹元杰 ,  赵峭 ,  王大轶 ,  黄美丽 ,  史文华 ,  史纪鑫 ,  周静 ,  张磊

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。

公开(公告)号：CN106570316A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610917107.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 冯昊 ,  黄美丽 ,  赵峭 ,  周静 ,  高珊 ,  闫军 ,  于伟 ,  雪丹

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 基于推进剂预算的低轨椭圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到远地点、近地点、偏心率、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含远地点、近地点、偏心率、倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的远地点、近地点、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导。

公开(公告)号：CN103064423B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210543834.8

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨慧 ,  马利 ,  周静 ,  潘宇倩 ,  雪丹 ,  何江 ,  金煌煌 ,  武向军 ,  舒卫平

IPC: G05D1/10

Abstract: 多约束多航天器飞行间距预示及碰撞规避方法，(1)根据在轨已发射航天器巡航姿态下姿控消耗推进剂的遥测数据值，确定姿控平均力的大小；(2)根据各航天器的初始星历信息以及步骤(1)中确定的姿控平均力进行高精度轨道预报，计算任一时刻各航天器在惯性坐标系的星历以及任一时刻各航天器之间的相对距离，确定航天器间的最小相对距离；(3)改变姿控平均力的作用方向，重复步骤(1)、(2)，计算各航天器最小相对距离的最小值，该最小值对应的姿控平均力作用方向即为最恶劣情况；(4)将步骤(3)中确定的最小值与最小安全距离进行比较，若最小值大于最小安全距离，则航天器无碰撞风险，否则在第一圈测控跟踪弧段内，选择其中一个航天器进行一次轨道机动，拉开航天器之间的距离，规避航天器碰撞风险。

公开(公告)号：CN112883484A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110083652.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵峭 ,  黄美丽 ,  涂歆滢 ,  张相宇 ,  冯昊 ,  田百义 ,  周静 ,  粟好愿 ,  李清毅 ,  舒卫平

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种用于遥感任务的高轨SAR卫星任务轨道设计方法：(1)、获取SAR卫星最大推进剂携带量约束；(2)、确定SAR卫星载荷的最大可视范围能力；(3)、确定高轨SAR卫星各个轨道参数的取值范围；(4)、按照各自预设的间隔步长，遍历高轨SAR卫星每一个轨道参数，得到N条轨道，计算每条轨道的卫星载荷实际覆盖区域和对遥感观测目标的重访时间；(5)、对满足高轨遥感任务覆盖区域、对遥感观测目标重访时间要求的轨道，进行全寿命周期内的推进剂分析，提取满足SAR卫星最大推进剂携带量约束的轨道作为最终的高轨SAR卫星任务轨道。本发明使高轨SAR卫星既能够符合SAR载荷的成像特点又能满足遥感任务的需求，并能满足工程约束。

公开(公告)号：CN108897023B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810384319.7

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵峭 ,  黄美丽 ,  王大轶 ,  包泽宇 ,  赵小宇 ,  李佳宁 ,  王永富 ,  周静 ,  张磊 ,  刘德成 ,  邹元杰 ,  史纪鑫

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。

公开(公告)号：CN109613932A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910019405.2

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  张相宇 ,  黄美丽 ,  包泽宇 ,  赵小宇 ,  王永富 ,  史文华 ,  周静 ,  赵峭

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优连续推力控制方法，涉及航天轨道控制领域。本发明的目的是针对J2摄动下运行于椭圆轨道的两航天器交会问题，在目标航天器信息未知，追踪航天器仅采用相对导航信息的情况下，提供一种计算快速、可在轨使用的连续推力最优轨道控制方法。该方法不需要优化的初始猜测值，考虑了地球J2摄动对两星接近过程的影响，且适用于椭圆轨道下的连续推力轨道交会问题。本发明方法面向轨道交会领域，可以仅利用追踪航天器与目标航天器的相对运动信息，实现追踪航天器对目标航天器的自主轨道交会而不需要地面提供支持，因此具有极强的在轨应用价值。

公开(公告)号：CN109582039A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910019173.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张相宇 ,  黄美丽 ,  王大轶 ,  王永富 ,  邹元杰 ,  包泽宇 ,  赵小宇 ,  李佳宁 ,  周静

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种采用相对导航信息的J2摄动下最优队形重构方法，属于航天轨道控制领域。本发明的目的是针对考虑J2摄动的编队飞行航天器的队形重构问题，在主航天器信息未知，跟随的从航天器仅采用相对导航信息的情况下，提供一种无需初始猜测值、计算快速、适合星上使用的连续推力最优队形重构控制策略。使用该方法的编队飞行航天器，无需地面引导信息便能自主完成编队的队形重构。本发明未对相对运动方程进行线性化处理，同时考虑了地球J2摄动对编队重构的影响，适用于椭圆轨道下的连续推力队形重构问题。本发明可以仅利用从航天器与主航天器的相对运动信息，实现编队飞行的队形重构，且重构过程不需要地面支持，因此具有极强的在轨应用价值。