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公开(公告)号：CN108645416B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810289201.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法，包括包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块；物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统，视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统；物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标，而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。
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公开(公告)号：CN109801338B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811599870.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高鲁棒性空间相对导航目标相对坐标解算方法及系统，包括：(1)建立含有真实标定参数的双目视觉相机模型；(2)根据含有真实标定参数的双目视觉相机模型，获得空间相对导航目标在图像中像素位置应该满足的第一组约束条件；(3)在含真实标定参数相机模型的基础上，由空间相对导航目标在相机图像中的像素点位置求解目标的物理空间相对坐标，得到求解模型；(4)根据建立的目标的物理空间相对坐标求解模型基础上，确定预期观测距离范围内目标相对坐标求解应满足的第二组约束条件；(5)对两组约束条件进行简化，得到空间相对导航目标空间位置求解的约束准则；(6)在约束准则下，利用目标空间位置求解数学模型，实现空间相对导航目标的相对坐标的求解。
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公开(公告)号：CN107092779B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710203826.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于最小交叉位移熵的传感器作动器位置优化方法，该方法包括以下步骤：步骤一：建立受控结构坐标系，根据受控结构的振型方程和正则坐标得到受控结构在任意位置的振动位移响应函数；步骤二：根据t1时刻的作动器位移响应函数与传感器位移响应函数得到作动器与传感器的交叉位移熵；步骤三：根据作动器与传感器的交叉位移熵和最小交叉位移熵优化准则得到传感器作动器位置的优化目标函数；步骤四：对优化目标函数寻优得到交叉位移熵之和的最小值，交叉位移熵之和的最小值对应的位置为作动器在受控结构中的最优位置，得出传感器的最优位置。本发明能够有效地完成传感器/作动器的优化配置，并具有同时优化传感器和作动器位置的优点。
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公开(公告)号：CN110047110A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910180967.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于序列图像的柔性星载天线在轨振动测量方法，在柔性星载天线上粘贴目标标志点，按照时序进行图像采集，得到柔性星载天线的序列图像；从柔性星载天线的序列图像中提取目标标志点，得到各个目标标志点的轮廓；将各个目标标志点的轮廓，分别拟合成亚像素精度椭圆,确定各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标；建立相机投影模型；根据各个亚像素精度椭圆的中心像素坐标，标定相机投影模型的外参，完成在轨标定；根据标定外参后的相机投影模型，对柔性星载天线粘贴的目标标志点进行在轨振动测量。测量结果为天线面型精调、振动抑制、动力学模型在轨修正、载荷对地成像补偿提供输入，同时为卫星在轨故障诊断，在轨健康监测提供测量和图像信息。
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公开(公告)号：CN109948623A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910160887.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间弱小目标相对导航图像二值化图像生成方法，涉及在轨运动目标与背景分割提取领域；包括如下步骤：步骤一、将相机获得的空间弱小目标图像按像素尺寸划分为M行*N列个方格；步骤二、按照像素的亮度级别进行统计，计算第k级亮度的占比H(ωk)；步骤三、对k级亮度的占比H(ωk)进行积分，计算第k级亮度对应的小于等于第k级亮度的有效像素比M(ωk)；步骤四、根据空间弱小目标占图像的面积比Pt确定有效亮度分割值；步骤五、根据步骤四得到的有效亮度分割值，对图像进行二值化处理；得到二值化图像；本发明适合星上处理能力严重受限的情况下采用，同时对光照条件较差，目标成像面积较小的空间弱小目标具有较高的检测识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105760608B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610097732.6
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种整流罩声场填充系数的计算方法，该方法基于统计能量分析理论，建立声场填充系数的计算模型，并根据整流罩和航天器的几何边界参数建立计算模型中模态数修正项，然后计算整流罩内声场的填充比η，最后将修正后的模态数和填充比代入填充系数的计算模型中得到整流罩声场填充系数，利用计算得到的整流罩声场填充系数修正航天器噪声试验条件，本发明方法与当前工程中应用的NASA 7001中的计算方法相比具有参数物理意义明确、可考虑航天器的几何特征以及修正精度高等特点。
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公开(公告)号：CN108645400A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810268150.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于空间非合作目标相对导航的惯性参数辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据相机获得的不同时刻的相邻两张图像计算角速度ω，并计算动力学参数α；步骤二：根据步骤一中的角速度ω计算|ω|2的周期T、最大值β和最小值γ；步骤三：根据步骤二中得到的周期T、最大值β和最小值γ计算模数k；步骤四：根据步骤一中的动力学参数α、步骤二中的最大值β和最小值γ、步骤三中的模数k得到三个相对惯性参数Jx,Jy,Jz。本发明只利用视觉信息，在无外力和外力矩情况下估计非合作目标的惯性参数，进一步能够处理质量分布不均匀、惯量和几何参数完全未知的非合作目标。
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公开(公告)号：CN108614921A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810297212.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器中低频声振响应预示方法，首先建立包含平面波载荷的声学间接边界元模型、航天器结构有限元模型、基于平面波叠加建立混响声场载荷模型，然后综合得到航天器中低频声振响应混合模型，进而根据航天器中低频声振响应混合模型进行中低频声振响应预示。本发明提出结构有限元-声学间接边界元的中低频声振响应预示方法，便于对具有复杂边界的航天器结构建立声学模型；另外针对声学间接边界元，提出了基于平面波叠加的混响声场载荷建模方法，并给出了确定平面波数目的方法，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN107291988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710376825.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种动量轮与航天器安装界面等效激励力的获取方法，利用的试验数据不需要在动量轮主结构上安装传感器，不会打破动量轮的保护结构，试验方案简单易行，以动量轮的质量矩阵、刚度矩阵元素作为修正对象，降低了修正的计算量，提高了分析效率，利用本发明所提供的动量轮安装界面等效激励力进行扰动响应分析，分析精度高。将方法获得的动量轮等效激励力施加于动量轮与航天器的安装界面，能够准确反应航天器与动量轮间的耦合作用，提高动量轮扰动分析预示的精度。
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公开(公告)号：CN105721779A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610181668.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: H04N5/23251 , H04N17/002
Abstract: 本发明公开了一种用于微振动对图像质量影响仿真的方法，包括如下步骤：采用TDICCD采集获取在轨图像；获取所要仿真的相机视轴LOS晃动数据，将LOS晃动数据分配在轨图像的每一行像元对应的时刻上；对于在轨图像，分别以垂直于推扫方向和沿推扫方向作为当前分析方向，针对每个时刻对应像元，执行如下过程：计算LOS晃动幅值与像元尺寸的比值；将比值向下取整，得到LOS晃动的大幅能量；将当前时刻对应的像元在当前分析方向上平移LOS晃动的大幅能量对应的值；将比值减去LOS晃动的大幅能量，得到LOS晃动的小幅能量λ；将平移之前当前时刻对应像元的能量的(1?λ)倍，再加上平移之后当前时刻对应像元的能量的λ倍，更新当前时刻对应像元的能量值。
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