公开(公告)号：CN111361762A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010141058.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴伟仁 ,  王大轶 ,  张熇 ,  周文艳 ,  高珊 ,  董捷 ,  李飞 ,  刘德成 ,  杨眉 ,  许映乔 ,  孟占峰

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种地月转移轨道发动机试喷方法，将中途修正策略与试喷需求进行联合设计，在确保转移轨道近月点状态的前提下，以推进剂最优的原则满足发动机试喷需求。将发动机试喷与地月转移中途修正结合，根据地月转移轨道某一时刻的位置速度数据，计算中途修正控制量并结合发动机试喷要求确定合适的试喷时机和策略，可以覆盖不同误差情况的推进剂最优试喷方法，可同时满足转移轨道终端目标要求和发动机试喷需求，具有良好的工程可操作性。

公开(公告)号：CN104369877A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410445809.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董捷 ,  孙泽洲 ,  李飞 ,  马继楠 ,  吴学英 ,  张熇

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供一种深空探测器天线指向的设计方法，具体步骤为：步骤一、计算探测器-地心方位矢量在机械坐标系上的表示步骤二、根据所述计算全向天线方位矢量与探测器-测控站间的夹角θ；步骤三、在所述夹角θ大于最大允许角度γ时，使探测器绕探测器机械坐标系的+x轴旋转，使得旋转后全向天线的增益满足上、下行链路要求。该方法通过绕对日定向轴转动一定角度，保证测控过程连续，减少地面切换使用天线的操作，降低地面操作复杂度，同时天线处于增益较大的区间，提高链路信道余量。

公开(公告)号：CN103759729A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410012247.5

申请日：2014-01-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董捷 ,  任德鹏 ,  孙泽洲 ,  张熇

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法，属于月球探测领域。该方法具体步骤为：首先在试验场附近设置固定的方位镜，以方位镜作为中间转换，获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵；然后通过试验场的观察点的地理纬度，获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵，从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6，最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数：从初始时刻T0开始，使用陀螺测量数据进行姿态外推；获得第k个控制周期内的姿态Qk，将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验，以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。